SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.70 of 150.00 AH used of 24V (49.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.49 of 100.00 AH used of 10V (39.51% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -1.00 - - 82 - - - 1920 - -165.4 -6.78 - 1146 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 170 roll -1.00 10.57 0.217 2716 249.2 2.35 0.075 3314 593.2 -165.4 -110.70 - 3539 -21.6 - - - - - - - - - -
277 14.5 -9.7 41 285 done -0.97 0.05 0.145 2733 340.0 2.28 0.049 1907 -617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
358 22.1 -9.7 54 365 done -0.97 - - 2733 - - - 1907 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
438 30.3 -10.6 67 443 done -1.00 - - 2733 - - - 1907 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
675 53.8 -10.7 108 682 roll -1.02 - - 2728 - 1.23 0.058 2660 612.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
738 61.4 -11.8 118 743 done -1.04 - - 2728 - 1.20 0.050 1905 -629.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1064 97.4 -11.3 149 1068 roll -1.04 - - 2726 - 0.43 0.060 2188 658.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1152 107.1 -10.9 155 1156 done -1.07 0.03 0.098 2690 -1200.0 0.43 0.059 1907 -653.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1484 144.6 -11.0 176 1486 done -1.03 0.10 0.172 2716 260.0 - - 1906 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1795 175.5 -9.7 196 1796 done -1.03 - - 2716 - - - 1906 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2121 207.3 -9.6 216 2125 roll -1.03 - - 2717 - 0.38 0.062 1646 -684.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2189 213.9 -9.8 219 2193 done -1.03 - - 2715 - 0.40 0.057 1910 660.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2526 245.1 -9.5 235 2530 roll -1.06 - - 2715 - 0.47 0.057 1596 -668.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2654 258.2 -9.8 240 2662 done -1.06 - - 2713 - 0.50 0.055 1914 636.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2972 289.1 -10.1 256 2976 roll -1.06 - - 2713 - 1.58 0.055 941 -615.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3042 296.5 -11.0 259 3046 done -1.06 - - 2706 - 1.55 0.047 1911 625.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3362 331.4 -11.2 270 3365 roll -1.06 - - 2705 - 0.57 0.057 1538 -654.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3450 341.7 -11.6 272 3455 done -1.06 - - 2703 - 0.60 0.054 1919 635.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3769 377.4 -11.2 283 3770 done -1.06 - - 2703 - - - 1918 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4075 411.1 -10.9 293 4076 done -1.06 - - 2703 - - - 1919 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4382 442.8 -10.1 303 4383 done -1.06 - - 2703 - - - 1918 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4688 471.7 -9.1 313 4692 roll -1.06 - - 2702 - 1.58 0.056 952 -611.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4760 478.6 -9.2 315 4764 done -1.06 - - 2696 - 1.52 0.047 1910 630.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5096 509.9 -9.8 326 5097 done -1.06 - - 2696 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5402 541.0 -10.3 336 5405 roll -1.06 - - 2697 - 0.93 0.055 1326 -628.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5491 550.5 -10.7 338 5495 done -1.06 - - 2692 - 0.90 0.050 1904 642.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5809 584.5 -10.6 349 5813 roll -1.06 0.05 0.224 2704 240.0 0.98 0.057 1300 -616.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5910 595.1 -10.3 352 5914 done -1.06 - - 2699 - 0.95 0.050 1907 638.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6251 630.7 -10.5 363 6254 roll -1.06 - - 2699 - 0.47 0.058 1596 -661.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6334 639.7 -10.9 365 6338 done -1.06 - - 2697 - 0.50 0.056 1911 630.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6658 672.4 -10.3 376 6659 done -1.06 - - 2697 - - - 1911 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6964 703.0 -9.7 386 6965 done -1.06 - - 2697 - - - 1911 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7271 732.3 -9.4 396 7274 roll -1.06 - - 2697 - 0.65 0.057 1491 -646.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7314 736.7 -9.6 397 7319 done -1.06 - - 2694 - 0.68 0.053 1922 633.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7645 766.8 -9.1 408 7648 roll -1.06 - - 2692 - 0.47 0.060 2243 683.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7750 776.8 -9.5 411 7755 done -1.06 0.05 0.202 2705 260.0 0.52 0.057 1910 -640.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8086 807.2 -9.1 422 8089 roll -1.08 - - 2700 - 0.95 0.060 2509 630.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8203 818.3 -9.6 425 8207 done -1.11 - - 2700 - 0.95 0.055 1913 -627.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8528 849.6 -9.9 436 8531 roll -1.13 - - 2698 - 0.70 0.060 2358 635.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8599 857.0 -10.3 438 8603 done -1.13 - - 2697 - 0.73 0.055 1907 -617.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8935 890.6 -10.0 449 8938 roll -1.13 - - 2694 - 0.85 0.060 2439 625.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9024 899.8 -10.2 451 9028 done -1.13 - - 2694 - 0.85 0.054 1907 -625.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9342 932.0 -10.3 462 9346 roll -1.13 - - 2685 - 1.90 0.063 3083 618.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9410 939.0 -10.9 464 9414 done -1.13 - - 2685 - 1.88 0.051 1905 -626.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9751 975.8 -11.0 475 9754 roll -1.13 - - 2680 - 1.10 0.061 2585 618.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9811 982.7 -10.9 476 9817 done -1.13 - - 2680 - 1.08 0.052 1917 -618.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10000 begin apogee
10005 1003.1 10.8 483 10153 done -0.29 0.85 0.118 2950 317.6 - - 1573 - - 144.18 1.257 2862 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
10154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10154 begin climb
10156 1015.5 - 488 10316 roll 1.00 1.20 0.059 3381 359.2 2.60 0.062 184 -534.2 165.4 150.02 1.222 2185 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10451 1012.6 6.1 497 10544 done 0.80 0.28 0.160 3308 -260.7 2.33 0.044 1589 603.0 258.9 84.75 1.212 1806 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10868 983.2 7.6 511 10923 roll 0.80 - - 3308 - 1.12 0.052 2300 634.8 314.9 50.47 1.203 1579 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
11002 972.1 7.8 515 11053 done 0.84 - - 3314 - 1.17 0.055 1585 -611.1 364.4 46.72 1.188 1375 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
11360 938.3 9.7 526 11365 roll 0.91 0.08 0.119 3364 625.0 0.82 0.065 1085 -609.8 366.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
11403 933.7 10.9 527 11409 done 0.91 0.08 0.175 3345 -237.5 0.82 0.050 1589 614.6 366.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
11734 899.7 10.3 538 11738 roll 0.94 - - 3345 - 0.88 0.054 2155 643.2 366.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11778 894.9 10.5 539 11782 done 0.94 - - 3348 - 0.93 0.057 1580 -618.3 366.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12108 859.3 10.9 550 12112 roll 0.96 - - 3354 - 1.30 0.064 793 -605.4 366.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12163 853.1 11.3 551 12167 done 0.96 - - 3355 - 1.27 0.049 1584 622.8 366.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12482 819.3 10.5 562 12483 done 0.96 - - 3355 - - - 1584 - 366.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12788 787.9 10.1 572 12792 roll 0.96 - - 3356 - 0.50 0.067 1271 -626.0 366.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12856 781.2 9.9 574 12859 done 0.96 - - 3357 - 0.50 0.057 1590 638.0 366.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13197 748.6 9.3 585 13215 roll 0.96 - - 3357 - 0.93 0.056 2159 611.8 379.6 12.98 1.052 1314 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
13271 741.6 9.2 587 13292 done 0.98 - - 3361 - 0.93 0.059 1585 -617.2 395.5 17.25 1.047 1249 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
13599 709.1 10.2 598 13603 roll 1.01 - - 3366 - 1.10 0.066 925 -600.0 395.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13648 703.9 9.8 599 13653 done 1.01 - - 3366 - 1.08 0.049 1584 610.2 395.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
13973 670.5 10.4 610 13974 done 1.04 - - 3366 - - - 1584 - 395.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14280 637.7 10.9 620 14281 done 1.06 0.08 0.122 3406 500.0 - - 1584 - 395.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14586 601.4 11.7 630 14590 roll 1.02 0.10 0.174 3380 -260.0 1.35 0.057 2425 623.0 395.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14646 594.0 11.4 631 14651 done 1.02 - - 3386 - 1.35 0.054 1592 -617.0 395.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14959 558.2 11.5 642 14960 done 1.02 - - 3386 - - - 1592 - 395.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15265 524.1 10.8 652 15269 roll 1.02 - - 3386 - 1.40 0.058 2453 615.0 395.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15320 518.4 9.7 653 15324 done 0.99 0.05 0.161 3374 -240.0 1.42 0.054 1578 -616.2 397.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15639 487.4 9.4 664 15651 done 0.99 - - 3374 - - - 1577 - 406.9 10.75 0.871 1202 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
15945 459.2 9.0 674 15969 roll 1.01 - - 3374 - 0.62 0.050 2001 683.9 427.2 20.85 0.905 1119 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
16034 450.9 9.0 676 16058 done 1.05 - - 3377 - 0.68 0.060 1584 -613.2 447.1 19.65 0.884 1039 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
16384 415.6 10.5 688 16388 roll 1.09 0.05 0.164 3416 780.0 0.77 0.055 2066 626.0 447.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16466 405.3 11.2 690 16471 done 1.09 0.08 0.188 3403 -162.5 0.80 0.058 1581 -606.2 447.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16790 368.6 11.2 701 16794 roll 1.09 - - 3402 - 1.35 0.057 2412 615.6 447.1 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16845 362.3 10.3 702 16849 done 1.09 - - 3407 - 1.35 0.054 1583 -614.1 447.1 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17164 326.3 11.3 713 17167 roll 1.09 - - 3408 - 0.82 0.057 2108 640.2 447.1 - - 1030 - - - - - - - - - - -
17224 319.4 11.4 714 17230 done 1.09 - - 3411 - 0.88 0.059 1574 -606.8 447.1 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17541 285.2 10.6 727 17545 roll 1.09 - - 3412 - 1.38 0.057 2420 613.0 447.1 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17596 278.9 11.1 729 17600 done 1.09 0.05 0.152 3400 -240.0 1.35 0.057 1590 -614.8 447.1 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17921 247.0 9.9 745 17922 done 1.11 - - 3400 - - - 1590 - 447.1 - - 1030 - - - - - - - - - - -
18229 216.4 9.9 760 18230 done 1.11 - - 3400 - - - 1590 - 447.1 - - 1030 - - - - - - - - - - -
18540 186.2 9.5 777 18555 roll 1.11 - - 3400 - 1.95 0.059 2753 596.4 455.8 7.90 0.640 1003 -3.4 0.110 - - - - - - - - -
18609 179.3 10.4 781 18613 done 1.11 - - 3408 - 1.88 0.054 1584 -621.8 455.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
18940 146.0 10.4 802 18941 done 1.11 - - 3408 - - - 1584 - 455.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19251 111.9 11.2 822 19255 roll 1.11 - - 3408 - 0.98 0.055 2204 632.7 455.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19312 104.6 10.1 825 19318 done 1.11 - - 3412 - 1.02 0.056 1576 -615.7 455.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19642 67.8 11.1 855 19643 done 1.13 - - 3412 - - - 1575 - 455.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19981 30.6 10.5 908 19988 roll 1.16 - - 3412 - 0.93 0.054 2163 632.3 455.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
20037 24.4 11.0 917 20045 done 1.16 - - 3416 - 0.93 0.055 1582 -624.7 455.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
20118 15.4 10.9 930 20124 done 1.16 - - 3417 - - - 1581 - 455.8 - - 1001 - - - - - - - - - - -
20197 6.7 9.5 943 20205 done 1.16 - - 3416 - - - 1581 - 462.3 3.30 0.331 976 -7.6 0.017 - - - - - - - - -
20229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20229 begin surface coast
20260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20260 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.19 8.70 0.033 88 -382.5 - - 1916 - 463.61 - - 972 - - - - - - - -