prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.42 of 150.00 AH used of 24V (64.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.12 of 100.00 AH used of 10V (43.88% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 34 | VBD | -1.09 | - | - | 62 | - | - | - | 2072 | - | -49.9 | -6.38 | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.0 | - | 1 | 119 | roll | -1.13 | 10.68 | 0.209 | 2802 | 256.6 | 2.35 | 0.076 | 3445 | 584.3 | -116.8 | -62.80 | - | 2424 | -18.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 12.6 | -15.8 | 27 | 211 | done | -1.10 | 0.05 | 0.175 | 2818 | 320.0 | 2.22 | 0.044 | 2071 | -618.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 22.2 | -16.5 | 36 | 269 | done | -1.10 | - | - | 2817 | - | - | - | 2072 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 46.2 | -15.5 | 61 | 419 | done | -1.10 | - | - | 2818 | - | - | - | 2072 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 99.6 | -15.7 | 104 | 752 | done | -1.10 | - | - | 2817 | - | - | - | 2072 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 146.4 | -15.3 | 119 | 1067 | roll | -1.10 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.054 | 650 | -618.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 153.0 | -15.9 | 121 | 1110 | done | -1.10 | 0.08 | 0.216 | 2824 | 75.0 | 2.22 | 0.041 | 2055 | 632.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 202.7 | -14.4 | 137 | 1440 | roll | -1.13 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.057 | 3470 | 620.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 232.1 | -14.3 | 145 | 1632 | done | -1.13 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.042 | 2056 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 279.6 | -15.1 | 161 | 1949 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.060 | 3474 | 608.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 285.1 | -15.5 | 162 | 1984 | done | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.042 | 2060 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 331.8 | -14.4 | 178 | 2293 | done | -1.13 | - | - | 2805 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 378.5 | -15.0 | 193 | 2604 | done | -1.13 | - | - | 2805 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 425.3 | -15.1 | 208 | 2914 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.055 | 652 | -617.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 432.1 | -15.1 | 210 | 2959 | done | -1.13 | 0.05 | 0.185 | 2811 | 120.0 | 2.25 | 0.044 | 2054 | 623.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 480.0 | -14.8 | 226 | 3284 | roll | -1.13 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.057 | 3469 | 620.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 495.0 | -14.6 | 230 | 3386 | done | -1.13 | 0.03 | 0.191 | 2809 | 266.7 | 2.25 | 0.042 | 2053 | -629.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 540.4 | -14.7 | 246 | 3695 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 586.4 | -15.2 | 261 | 4006 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 631.5 | -14.6 | 276 | 4318 | roll | -1.16 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.060 | 3475 | 610.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 640.7 | -15.1 | 279 | 4380 | done | -1.16 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.044 | 2050 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 687.7 | -14.3 | 295 | 4706 | roll | -1.16 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.060 | 3465 | 607.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 694.3 | -14.5 | 297 | 4751 | done | -1.16 | 0.03 | 0.200 | 2800 | 266.7 | 2.25 | 0.043 | 2058 | -625.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 740.1 | -13.9 | 313 | 5074 | done | -1.16 | - | - | 2800 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 781.1 | -13.0 | 328 | 5382 | done | -1.16 | - | - | 2800 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 820.1 | -12.4 | 343 | 5693 | done | -1.16 | - | - | 2800 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 857.7 | -12.0 | 358 | 6001 | done | -1.16 | - | - | 2800 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 893.9 | -11.4 | 373 | 6312 | done | -1.19 | - | - | 2800 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 931.0 | -12.2 | 388 | 6623 | roll | -1.23 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.060 | 3474 | 608.2 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 945.2 | -13.2 | 393 | 6734 | done | -1.23 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.045 | 2060 | -620.2 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 985.9 | -12.5 | 409 | 7058 | done | -1.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7185 | 1002.0 | 13.1 | 415 | 7300 | done | -0.19 | 1.15 | 0.161 | 3116 | 282.6 | - | - | 1594 | - | - | 109.97 | 1.265 | 1949 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7303 | 1005.9 | - | 421 | 7430 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.087 | 3556 | 338.5 | 2.58 | 0.055 | 196 | -541.9 | 116.8 | 117.25 | 1.221 | 1473 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 984.7 | 14.5 | 430 | 7514 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | 2.42 | 0.035 | 1616 | 586.8 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 940.3 | 14.0 | 446 | 7824 | done | 1.19 | - | - | 3556 | - | - | - | 1616 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 898.0 | 13.1 | 461 | 8136 | done | 1.24 | 0.08 | 0.122 | 3597 | 512.5 | - | - | 1617 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 853.0 | 14.5 | 476 | 8445 | roll | 1.24 | - | - | 3608 | - | 2.35 | 0.054 | 192 | -606.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 840.9 | 15.2 | 479 | 8526 | done | 1.18 | 0.15 | 0.171 | 3569 | -260.0 | 2.22 | 0.037 | 1603 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 798.9 | 12.9 | 495 | 8838 | done | 1.22 | - | - | 3569 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 758.6 | 13.0 | 510 | 9149 | roll | 1.26 | - | - | 3577 | - | 2.33 | 0.054 | 187 | -608.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 742.3 | 15.0 | 515 | 9265 | done | 1.26 | - | - | 3577 | - | 2.25 | 0.037 | 1602 | 628.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 698.5 | 13.8 | 531 | 9584 | done | 1.26 | - | - | 3578 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 656.0 | 13.7 | 546 | 9892 | done | 1.26 | - | - | 3578 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 613.0 | 14.1 | 561 | 10203 | done | 1.26 | - | - | 3577 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 569.0 | 14.6 | 576 | 10514 | roll | 1.26 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.054 | 2993 | 631.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 557.9 | 14.9 | 579 | 10585 | done | 1.26 | - | - | 3586 | - | 2.17 | 0.036 | 1603 | -640.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 509.2 | 15.2 | 595 | 10907 | roll | 1.26 | - | - | 3597 | - | 2.30 | 0.055 | 187 | -615.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 482.1 | 15.7 | 602 | 11077 | done | 1.22 | 0.08 | 0.194 | 3580 | -212.5 | 2.20 | 0.035 | 1605 | 644.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 436.2 | 14.4 | 618 | 11387 | done | 1.25 | - | - | 3580 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 393.8 | 13.3 | 633 | 11701 | roll | 1.29 | - | - | 3590 | - | 2.30 | 0.053 | 195 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 388.4 | 13.2 | 635 | 11740 | done | 1.29 | - | - | 3590 | - | 2.20 | 0.035 | 1610 | 643.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 343.9 | 13.6 | 651 | 12064 | done | 1.29 | - | - | 3589 | - | - | - | 1610 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 301.8 | 13.4 | 666 | 12375 | roll | 1.29 | - | - | 3599 | - | 2.33 | 0.054 | 190 | -609.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | 293.1 | 13.4 | 669 | 12439 | done | 1.29 | - | - | 3599 | - | 2.20 | 0.035 | 1604 | 642.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12765 | 247.9 | 13.4 | 685 | 12766 | done | 1.29 | - | - | 3599 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 205.9 | 13.6 | 700 | 13072 | done | 1.29 | - | - | 3598 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13382 | 165.2 | 12.4 | 715 | 13386 | roll | 1.29 | - | - | 3599 | - | 2.20 | 0.050 | 2989 | 629.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | 159.9 | 12.5 | 717 | 13429 | done | 1.29 | - | - | 3607 | - | 2.15 | 0.036 | 1594 | -648.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 115.4 | 13.0 | 733 | 13757 | roll | 1.29 | - | - | 3619 | - | 2.28 | 0.054 | 193 | -614.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13826 | 104.6 | 14.1 | 736 | 13830 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3587 | -266.7 | 2.20 | 0.035 | 1609 | 643.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 63.3 | 12.9 | 766 | 14159 | done | 1.29 | - | - | 3587 | - | - | - | 1610 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14518 | 16.8 | 13.5 | 827 | 14526 | roll | 1.33 | 0.08 | 0.125 | 3634 | 587.5 | 2.33 | 0.054 | 202 | -604.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 64 | - | - | - | 2045 | - | 200.16 | 39.58 | 0.055 | 1132 | -8.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||