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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.18 of 150.00 AH used of 24V (69.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.31 of 100.00 AH used of 10V (63.69% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 30.6 m at 721.9 m, depth 752 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1931 | - | -170.3 | -80.10 | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -2.1 | 10 | 154 | roll | -1.05 | 11.18 | 0.244 | 2672 | 232.9 | 2.42 | 0.095 | 3354 | 588.0 | -170.3 | -24.23 | - | 3598 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 42.0 | -16.9 | 39 | 306 | done | -0.91 | 0.22 | 0.174 | 2736 | 290.9 | 2.55 | 0.094 | 1922 | -561.6 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 97.3 | -15.6 | 100 | 662 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.189 | 2751 | 150.0 | 2.42 | 0.083 | 3361 | 594.6 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 103.5 | -14.1 | 104 | 697 | done | -0.85 | - | - | 2752 | - | 2.50 | 0.086 | 1910 | -580.4 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 145.1 | -11.9 | 134 | 1021 | roll | -0.85 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.088 | 3361 | 587.4 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 155.0 | -12.2 | 141 | 1108 | done | -0.82 | 0.10 | 0.156 | 2765 | 230.0 | 2.47 | 0.086 | 1919 | -583.8 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 194.2 | -12.7 | 171 | 1432 | roll | -0.82 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.088 | 487 | -591.7 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 198.7 | -12.8 | 173 | 1469 | done | -0.82 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.077 | 1923 | 586.1 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 244.2 | -14.6 | 204 | 1792 | roll | -0.82 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.096 | 3352 | 583.3 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 271.2 | -12.9 | 221 | 1998 | done | -0.82 | 0.03 | 0.168 | 2764 | 566.7 | 2.53 | 0.093 | 1927 | -563.2 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 311.8 | -12.3 | 252 | 2320 | roll | -0.82 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.091 | 472 | -589.1 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 322.0 | -12.1 | 258 | 2402 | done | -0.82 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.073 | 1917 | 585.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 363.9 | -14.0 | 289 | 2728 | roll | -0.82 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.102 | 3348 | 579.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 388.6 | -12.3 | 305 | 2916 | done | -0.82 | 0.08 | 0.168 | 2761 | 200.0 | 2.53 | 0.096 | 1912 | -567.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 430.4 | -13.5 | 324 | 3234 | roll | -0.82 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.089 | 487 | -588.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 437.4 | -13.0 | 326 | 3283 | done | -0.82 | 0.03 | 0.269 | 2761 | - | 2.42 | 0.067 | 1929 | 595.9 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 478.8 | -13.0 | 342 | 3606 | roll | -0.82 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.119 | 3339 | 552.9 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 503.0 | -12.7 | 350 | 3790 | done | -0.82 | 0.03 | 0.113 | 2761 | 333.3 | 2.70 | 0.123 | 1917 | -526.7 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 544.0 | -12.5 | 366 | 4112 | roll | -0.82 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.082 | 477 | -595.0 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 553.1 | -12.7 | 369 | 4177 | done | -0.82 | - | - | 2753 | - | 2.40 | 0.062 | 1923 | 602.5 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 594.3 | -12.3 | 385 | 4507 | roll | -0.82 | 0.03 | 0.286 | 2752 | - | 2.60 | 0.124 | 3333 | 542.3 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 605.8 | -9.8 | 390 | 4615 | done | -0.85 | - | - | 2751 | - | 2.72 | 0.131 | 1910 | -523.2 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 642.9 | -13.1 | 406 | 4942 | roll | -0.85 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.084 | 477 | -592.1 | -170.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 654.2 | -12.5 | 410 | 5027 | done | -0.85 | 0.05 | 0.226 | 2752 | - | 2.40 | 0.060 | 1926 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 696.2 | -12.6 | 426 | 5352 | roll | -0.85 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.126 | 3331 | 540.4 | -170.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 711.5 | -12.6 | 431 | 5479 | done | -0.85 | 0.05 | 0.155 | 2754 | 240.0 | 2.65 | 0.122 | 1916 | -534.0 | -170.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5708 | 738.8 | 11.8 | 443 | 5851 | done | -0.25 | 0.73 | 0.188 | 2950 | 268.5 | - | - | 1759 | - | - | 139.12 | 1.064 | 2902 | -5.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5854 | 746.9 | - | 450 | 6013 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.098 | 3372 | 332.3 | 2.55 | 0.053 | 337 | -557.6 | 170.3 | 150.07 | 1.029 | 2207 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 736.1 | 9.7 | 462 | 6132 | done | 0.90 | 0.17 | 0.163 | 3329 | -252.9 | 2.35 | 0.032 | 1762 | 606.4 | 177.9 | 7.85 | 0.840 | 2176 | -3.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 708.4 | 8.6 | 478 | 6489 | done | 0.85 | 0.08 | 0.212 | 3313 | -200.0 | - | - | 1763 | - | 212.5 | 31.62 | 1.006 | 2035 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 679.1 | 7.5 | 495 | 6859 | done | 0.87 | - | - | 3313 | - | - | - | 1763 | - | 276.7 | 56.38 | 1.011 | 1773 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 641.5 | 10.6 | 513 | 7171 | roll | 0.85 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.049 | 319 | -619.7 | 276.7 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 630.9 | 10.4 | 517 | 7272 | done | 0.81 | 0.10 | 0.173 | 3298 | -250.0 | 2.30 | 0.034 | 1770 | 630.9 | 276.7 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 602.8 | 9.5 | 532 | 7599 | roll | 0.83 | - | - | 3308 | - | 2.33 | 0.049 | 320 | -622.3 | 288.5 | 10.25 | 0.866 | 1724 | -4.1 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 595.8 | 11.4 | 534 | 7653 | done | 0.83 | - | - | 3308 | - | 2.30 | 0.034 | 1757 | 624.8 | 288.5 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 563.0 | 10.0 | 550 | 7980 | roll | 0.83 | - | - | 3317 | - | 2.33 | 0.050 | 319 | -617.2 | 288.5 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 559.9 | 10.6 | 551 | 8007 | done | 0.83 | 0.03 | 0.158 | 3307 | -333.3 | 2.28 | 0.034 | 1748 | 626.8 | 288.5 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 525.8 | 11.2 | 567 | 8328 | roll | 0.83 | - | - | 3317 | - | 2.28 | 0.050 | 320 | -626.3 | 288.5 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 520.4 | 12.2 | 569 | 8373 | done | 0.81 | 0.10 | 0.162 | 3290 | -270.0 | 2.28 | 0.034 | 1766 | 634.2 | 288.5 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 485.7 | 10.6 | 585 | 8701 | roll | 0.81 | - | - | 3291 | - | 2.30 | 0.076 | 3178 | 613.9 | 288.5 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 482.3 | 12.4 | 586 | 8728 | done | 0.81 | - | - | 3300 | - | 2.50 | 0.088 | 1751 | -570.8 | 288.5 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 446.1 | 10.8 | 602 | 9050 | roll | 0.81 | - | - | 3311 | - | 2.28 | 0.059 | 329 | -623.7 | 288.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 433.0 | 10.6 | 607 | 9167 | done | 0.81 | 0.03 | 0.153 | 3301 | -333.3 | 2.25 | 0.034 | 1750 | 631.6 | 288.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 400.9 | 10.0 | 623 | 9489 | roll | 0.81 | - | - | 3301 | - | 2.40 | 0.090 | 3166 | 590.0 | 288.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 396.5 | 10.7 | 626 | 9530 | done | 0.81 | 0.05 | 0.231 | 3299 | - | 2.42 | 0.085 | 1753 | -583.9 | 288.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 363.9 | 10.3 | 656 | 9854 | roll | 0.81 | - | - | 3309 | - | 2.30 | 0.058 | 325 | -620.9 | 288.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 350.5 | 11.1 | 666 | 9981 | done | 0.81 | 0.03 | 0.150 | 3299 | -333.3 | 2.28 | 0.034 | 1764 | 631.1 | 288.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 319.9 | 9.3 | 697 | 10325 | roll | 0.83 | - | - | 3299 | - | 2.35 | 0.083 | 3171 | 598.7 | 305.9 | 16.30 | 0.773 | 1653 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 315.0 | 9.9 | 701 | 10363 | done | 0.83 | - | - | 3308 | - | 2.45 | 0.089 | 1758 | -576.7 | 308.6 | 3.50 | 0.496 | 1644 | -2.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 281.2 | 9.3 | 732 | 10706 | roll | 0.85 | - | - | 3319 | - | 2.35 | 0.058 | 330 | -607.7 | 326.2 | 17.25 | 0.751 | 1571 | -4.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | 264.9 | 10.9 | 745 | 10837 | done | 0.85 | - | - | 3319 | - | 2.28 | 0.034 | 1767 | 630.3 | 326.2 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 229.4 | 12.3 | 775 | 11160 | done | 0.85 | - | - | 3319 | - | - | - | 1768 | - | 326.2 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 194.9 | 11.2 | 805 | 11485 | roll | 0.85 | - | - | 3319 | - | 2.35 | 0.077 | 3181 | 601.3 | 326.2 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 190.5 | 12.5 | 807 | 11520 | done | 0.85 | 0.08 | 0.194 | 3312 | -87.5 | 2.53 | 0.099 | 1757 | -562.8 | 326.2 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 153.9 | 11.2 | 838 | 11842 | roll | 0.85 | - | - | 3322 | - | 2.28 | 0.054 | 325 | -628.1 | 326.2 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 143.7 | 12.4 | 845 | 11930 | done | 0.85 | 0.03 | 0.252 | 3312 | -333.3 | 2.25 | 0.034 | 1764 | 639.6 | 326.2 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | 107.6 | 10.7 | 875 | 12254 | roll | 0.85 | - | - | 3312 | - | 2.30 | 0.070 | 3177 | 614.3 | 326.2 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12514 | 81.7 | 9.0 | 913 | 12543 | done | 0.91 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.083 | 1745 | -584.5 | 352.6 | 23.40 | 0.635 | 1463 | -4.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 44.7 | 11.3 | 977 | 12897 | roll | 0.93 | - | - | 3332 | - | 2.28 | 0.056 | 332 | -619.7 | 352.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 38.4 | 11.5 | 987 | 12960 | done | 0.95 | - | - | 3332 | - | 2.25 | 0.036 | 1755 | 632.4 | 352.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 22.2 | 10.1 | 1012 | 13117 | roll | 0.98 | - | - | 3332 | - | 2.33 | 0.066 | 3181 | 612.0 | 352.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13199 | 14.5 | 7.8 | 1026 | 13235 | done | 1.10 | 0.10 | 0.040 | 3416 | 840.0 | 2.45 | 0.084 | 1763 | -578.8 | 408.0 | 28.40 | 0.528 | 1237 | -7.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 4.2 | 12.5 | 1038 | 13299 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.168 | 3393 | -191.7 | 2.35 | 0.056 | 330 | -609.8 | 408.0 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 73 | - | - | - | 1933 | - | 611.52 | 94.80 | 0.046 | 408 | -8.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||