prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.48 of 150.00 AH used of 24V (52.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.42 of 100.00 AH used of 10V (47.58% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 67 | VBD | -0.74 | - | - | 51 | - | - | - | 3419 | - | -63.1 | -41.03 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -3.4 | 5 | 100 | roll | -0.78 | 5.57 | 0.233 | 1368 | 236.4 | 0.88 | 0.093 | 3935 | 586.4 | -125.1 | -18.02 | - | 2986 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 51.5 | -15.4 | 53 | 391 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.80 | 0.034 | 3411 | -655.0 | -125.1 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 83.3 | -12.0 | 94 | 631 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | - | - | 3411 | - | -125.1 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 124.2 | -11.1 | 131 | 978 | roll | -0.78 | - | - | 1367 | - | 2.17 | 0.029 | 1978 | -660.4 | -125.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 133.1 | -9.4 | 135 | 1063 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | 2.30 | 0.057 | 3395 | 616.1 | -131.0 | -0.17 | - | 3018 | -164.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 172.6 | -13.0 | 156 | 1379 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | - | - | 3395 | - | -131.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 214.0 | -12.7 | 176 | 1689 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | - | - | 3395 | - | -131.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 256.0 | -13.0 | 196 | 2012 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | - | - | 3395 | - | -131.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 298.8 | -13.9 | 211 | 2327 | roll | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.88 | 0.057 | 3948 | 628.4 | -131.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 305.9 | -14.7 | 213 | 2376 | done | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.82 | 0.034 | 3400 | -668.3 | -131.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 350.4 | -12.7 | 229 | 2713 | roll | -0.78 | - | - | 1353 | - | 2.15 | 0.029 | 1980 | -660.5 | -131.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 355.8 | -10.6 | 231 | 2763 | done | -0.78 | 0.12 | 0.172 | 1372 | 158.3 | 2.33 | 0.057 | 3406 | 612.0 | -131.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 391.1 | -10.7 | 247 | 3093 | roll | -0.78 | - | - | 1372 | - | 2.17 | 0.030 | 1985 | -654.8 | -131.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 396.1 | -9.9 | 249 | 3144 | done | -0.78 | - | - | 1363 | - | 2.33 | 0.059 | 3403 | 608.6 | -132.4 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 433.7 | -12.1 | 260 | 3459 | roll | -0.78 | - | - | 1358 | - | 0.88 | 0.057 | 3957 | 629.5 | -132.4 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 439.4 | -13.9 | 261 | 3499 | done | -0.78 | - | - | 1358 | - | 0.85 | 0.034 | 3392 | -664.7 | -132.4 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 481.7 | -12.8 | 272 | 3835 | roll | -0.78 | - | - | 1354 | - | 0.90 | 0.058 | 3954 | 624.4 | -132.4 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 490.5 | -14.7 | 273 | 3898 | done | -0.78 | - | - | 1354 | - | 0.85 | 0.034 | 3391 | -662.4 | -132.4 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 530.5 | -12.5 | 284 | 4208 | roll | -0.78 | - | - | 1354 | - | 2.12 | 0.029 | 1977 | -667.0 | -132.4 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 534.7 | -11.2 | 285 | 4243 | done | -0.78 | 0.12 | 0.174 | 1373 | 158.3 | 2.35 | 0.058 | 3410 | 609.8 | -132.4 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 571.3 | -11.0 | 296 | 4569 | done | -0.78 | - | - | 1373 | - | - | - | 3410 | - | -132.4 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 604.2 | -10.7 | 306 | 4875 | done | -0.78 | - | - | 1373 | - | - | - | 3410 | - | -132.4 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 637.0 | -10.6 | 316 | 5183 | done | -0.78 | - | - | 1373 | - | - | - | 3410 | - | -132.4 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 668.7 | -10.5 | 326 | 5488 | done | -0.78 | - | - | 1373 | - | - | - | 3410 | - | -132.4 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 701.8 | -10.9 | 336 | 5797 | roll | -0.78 | - | - | 1373 | - | 2.17 | 0.029 | 1974 | -661.8 | -132.4 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 710.9 | -9.7 | 338 | 5890 | done | -0.78 | - | - | 1364 | - | 2.33 | 0.054 | 3405 | 614.2 | -135.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 747.0 | -11.8 | 349 | 6199 | roll | -0.78 | - | - | 1359 | - | 0.88 | 0.058 | 3956 | 626.1 | -135.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 753.7 | -12.7 | 350 | 6249 | done | -0.78 | - | - | 1360 | - | 0.85 | 0.034 | 3397 | -657.6 | -135.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 792.6 | -12.1 | 361 | 6574 | roll | -0.78 | - | - | 1359 | - | 2.15 | 0.030 | 1972 | -662.8 | -135.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 800.4 | -11.0 | 363 | 6641 | done | -0.78 | - | - | 1349 | - | 2.35 | 0.056 | 3405 | 609.8 | -135.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 844.0 | -13.9 | 374 | 6968 | done | -0.78 | - | - | 1349 | - | - | - | 3405 | - | -135.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 885.7 | -13.6 | 384 | 7278 | roll | -0.78 | - | - | 1349 | - | 2.15 | 0.030 | 1980 | -662.8 | -135.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 897.6 | -12.9 | 386 | 7370 | done | -0.78 | 0.12 | 0.177 | 1368 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 3408 | 612.9 | -135.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 937.2 | -12.7 | 397 | 7680 | roll | -0.78 | - | - | 1368 | - | 2.15 | 0.031 | 1979 | -664.7 | -135.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 942.4 | -10.8 | 398 | 7724 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | 2.33 | 0.057 | 3398 | 609.0 | -135.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 982.7 | -12.5 | 409 | 8039 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | - | - | 3398 | - | -135.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8197 | 1002.1 | 12.7 | 414 | 8344 | done | -0.13 | 0.80 | 0.161 | 1582 | 278.8 | - | - | 3273 | - | - | 135.75 | 1.245 | 2468 | -4.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8348 | 1005.7 | - | 419 | 8495 | done | 0.78 | 0.88 | 0.073 | 1877 | 335.2 | - | - | 3272 | - | 135.5 | 140.25 | 1.207 | 1919 | -3.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 926.0 | 20.6 | 433 | 8783 | roll | 0.78 | - | - | 1877 | - | 1.12 | 0.055 | 3956 | 610.7 | 135.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 897.2 | 23.9 | 436 | 8906 | done | 0.78 | - | - | 1883 | - | 1.05 | 0.031 | 3260 | -662.9 | 135.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 830.8 | 20.5 | 447 | 9226 | roll | 0.78 | - | - | 1882 | - | 1.12 | 0.054 | 3956 | 621.4 | 135.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 771.6 | 22.8 | 454 | 9482 | done | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.00 | 0.031 | 3283 | -673.0 | 135.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | 707.7 | 19.9 | 465 | 9801 | roll | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.08 | 0.054 | 3954 | 621.3 | 135.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 669.4 | 20.7 | 470 | 9978 | done | 0.78 | - | - | 1893 | - | 1.00 | 0.031 | 3279 | -675.0 | 135.5 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 608.2 | 18.3 | 481 | 10309 | roll | 0.78 | - | - | 1893 | - | 1.08 | 0.054 | 3952 | 623.1 | 135.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 554.3 | 20.9 | 488 | 10571 | done | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.00 | 0.030 | 3275 | -677.0 | 135.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 495.0 | 18.4 | 499 | 10892 | roll | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.10 | 0.054 | 3961 | 623.6 | 135.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 443.5 | 19.0 | 506 | 11149 | done | 0.78 | - | - | 1903 | - | 1.02 | 0.030 | 3273 | -674.5 | 135.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 388.7 | 17.4 | 518 | 11469 | roll | 0.78 | - | - | 1914 | - | 2.12 | 0.028 | 1858 | -667.5 | 135.5 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 363.1 | 13.0 | 526 | 11654 | done | 0.78 | 0.10 | 0.181 | 1886 | -280.0 | 2.30 | 0.048 | 3283 | 619.6 | 135.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 306.6 | 18.0 | 542 | 11988 | roll | 0.78 | - | - | 1896 | - | 2.15 | 0.028 | 1855 | -664.2 | 135.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 276.4 | 15.0 | 550 | 12178 | done | 0.78 | - | - | 1896 | - | 2.28 | 0.047 | 3280 | 625.0 | 135.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 215.3 | 18.2 | 569 | 12510 | roll | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.05 | 0.054 | 3947 | 635.2 | 135.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 165.6 | 16.9 | 584 | 12772 | done | 0.78 | - | - | 1901 | - | 1.00 | 0.029 | 3274 | -673.0 | 135.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 113.1 | 16.1 | 605 | 13101 | roll | 0.78 | - | - | 1912 | - | 2.12 | 0.027 | 1853 | -670.3 | 135.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 89.5 | 12.7 | 622 | 13274 | done | 0.78 | 0.10 | 0.173 | 1884 | -280.0 | 2.30 | 0.047 | 3279 | 620.0 | 135.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 40.2 | 11.4 | 683 | 13641 | done | 0.78 | - | - | 1883 | - | - | - | 3279 | - | 135.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 8.5 | 13.8 | 724 | 13909 | roll | 0.78 | - | - | 1884 | - | 1.08 | 0.054 | 3959 | 629.6 | 135.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 47 | - | - | - | 3389 | - | 230.09 | 45.12 | 0.705 | 1532 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||