SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.62 of 150.00 AH used of 24V (43.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.62 of 100.00 AH used of 10V (54.38% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.64 - - 55 - - - 2875 - -123.2 -62.90 - 3197 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -2.3 8 117 roll -0.67 6.60 0.243 1617 236.7 2.30 0.053 1449 -620.0 -146.1 -5.47 - 3417 -40.2 - - - - - - - - - -
190 20.7 -12.1 21 199 done -0.67 - - 1608 - 2.30 0.050 2855 611.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
276 32.3 -14.8 34 285 roll -0.67 - - 1600 - 1.67 0.057 3901 626.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
308 37.3 -15.0 38 317 done -0.67 - - 1599 - 1.62 0.033 2835 -658.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
557 73.8 -12.6 79 562 roll -0.67 - - 1599 - 2.10 0.039 1474 -648.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
607 80.4 -12.6 87 614 done -0.67 - - 1589 - 2.25 0.051 2860 616.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
952 130.0 -14.5 124 956 roll -0.67 - - 1581 - 1.67 0.058 3895 619.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
982 134.9 -15.5 125 989 done -0.67 0.08 0.158 1604 287.5 1.58 0.032 2852 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1309 175.8 -12.3 146 1313 roll -0.67 - - 1604 - 2.10 0.039 1484 -651.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1367 183.6 -11.3 149 1374 done -0.67 - - 1596 - 2.20 0.051 2863 626.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1691 225.0 -13.3 170 1694 roll -0.67 - - 1587 - 1.62 0.057 3914 648.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1712 227.9 -13.4 171 1716 done -0.67 - - 1587 - 1.60 0.031 2859 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2040 273.1 -13.8 189 2044 roll -0.67 - - 1587 - 2.10 0.038 1483 -655.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2058 276.1 -13.9 189 2065 done -0.67 0.12 0.181 1608 175.0 2.20 0.050 2866 628.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2378 312.2 -10.9 205 2382 roll -0.67 - - 1601 - 1.65 0.059 3914 635.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2413 316.7 -11.2 206 2417 done -0.67 - - 1601 - 1.60 0.032 2856 -661.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2737 354.6 -12.3 222 2741 roll -0.67 - - 1600 - 2.10 0.038 1486 -652.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2783 360.4 -11.6 224 2787 done -0.67 - - 1590 - 2.20 0.051 2865 626.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3113 402.0 -12.8 240 3117 roll -0.67 - - 1590 - 2.15 0.038 1486 -641.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3149 406.7 -11.4 241 3153 done -0.67 0.12 0.176 1612 183.3 2.20 0.050 2859 624.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3481 444.1 -11.4 252 3485 roll -0.67 - - 1612 - 2.15 0.038 1478 -642.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3505 447.1 -11.9 252 3512 done -0.67 - - 1603 - 2.22 0.051 2868 626.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3821 484.7 -12.1 263 3824 roll -0.67 - - 1595 - 1.65 0.060 3898 624.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3838 487.3 -12.3 263 3842 done -0.67 - - 1595 - 1.58 0.033 2857 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4165 527.2 -12.4 274 4169 roll -0.67 - - 1595 - 2.12 0.039 1477 -650.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4188 530.4 -12.3 274 4195 done -0.67 - - 1584 - 2.22 0.051 2867 626.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4505 571.5 -13.5 285 4509 roll -0.67 - - 1584 - 2.12 0.038 1486 -651.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4523 574.5 -13.4 285 4528 done -0.67 0.15 0.174 1612 186.7 2.22 0.052 2867 622.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4839 609.5 -11.0 295 4843 roll -0.67 - - 1612 - 2.15 0.039 1485 -642.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4862 612.4 -11.6 295 4869 done -0.67 - - 1604 - 2.22 0.053 2871 624.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5178 648.4 -11.5 306 5179 done -0.67 - - 1603 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5484 683.3 -11.2 316 5488 roll -0.67 - - 1603 - 2.17 0.040 1483 -639.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5502 685.7 -11.5 316 5506 done -0.67 - - 1593 - 2.20 0.053 2859 625.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5823 724.0 -11.9 327 5827 roll -0.67 - - 1585 - 1.67 0.061 3899 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5870 729.8 -12.0 328 5874 done -0.67 - - 1585 - 1.58 0.034 2867 -653.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6201 768.3 -11.6 339 6205 roll -0.67 - - 1585 - 2.15 0.041 1473 -648.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6225 771.5 -12.2 339 6230 done -0.67 0.12 0.178 1606 175.0 2.25 0.054 2860 616.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6541 801.1 -9.4 349 6545 roll -0.67 - - 1606 - 2.17 0.041 1475 -638.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6565 803.7 -9.8 349 6572 done -0.67 - - 1597 - 2.25 0.054 2863 616.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6880 835.6 -10.2 360 6884 roll -0.67 - - 1596 - 2.15 0.040 1479 -643.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6893 837.1 -10.4 360 6897 done -0.67 - - 1586 - 2.25 0.054 2865 616.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7214 872.1 -11.2 371 7215 done -0.67 - - 1586 - - - 2865 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7520 906.5 -11.2 381 7524 roll -0.67 - - 1586 - 2.17 0.041 1479 -638.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7572 912.5 -10.8 382 7577 done -0.67 0.12 0.181 1606 166.7 2.25 0.055 2859 613.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7888 942.2 -9.5 392 7889 done -0.67 - - 1607 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8193 972.4 -9.8 402 8197 roll -0.67 - - 1607 - 2.15 0.041 1478 -642.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8217 974.9 -10.0 402 8222 done -0.67 - - 1599 - 2.28 0.055 2871 611.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8478 1001.1 10.4 410 8624 done -0.18 0.57 0.155 1768 296.5 - - 2669 - - 142.93 1.258 2820 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
8626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8626 begin climb
8630 1006.6 - 415 8807 roll 0.67 0.85 0.094 2055 337.6 2.53 0.049 1284 -547.4 146.1 157.95 1.721 2227 -3.8 0.254 - - - - 2 - - - -
8864 977.3 17.8 422 8869 done 0.67 - - 2055 - 2.42 0.052 2669 572.3 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9197 912.4 19.9 433 9198 done 0.67 - - 2055 - - - 2669 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9503 852.2 19.8 443 9507 roll 0.67 - - 2066 - 2.25 0.050 1274 -620.0 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9520 848.2 20.5 443 9525 done 0.67 - - 2066 - 2.28 0.053 2682 617.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9841 781.2 21.4 454 9845 roll 0.67 - - 2076 - 2.22 0.049 1274 -634.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9859 777.0 21.0 454 9863 done 0.67 - - 2076 - 2.25 0.053 2672 621.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10180 705.1 23.0 465 10183 roll 0.67 - - 2076 - 1.95 0.063 3900 629.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10203 699.0 23.9 465 10208 done 0.67 0.15 0.231 2052 -160.0 1.92 0.041 2673 -639.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10519 632.7 21.1 475 10523 roll 0.67 - - 2062 - 2.20 0.049 1270 -637.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10537 628.4 20.6 475 10541 done 0.67 - - 2062 - 2.25 0.053 2672 623.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10858 559.6 21.6 486 10861 roll 0.67 - - 2062 - 1.95 0.063 3900 629.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10877 555.4 21.6 486 10881 done 0.67 - - 2072 - 1.92 0.041 2670 -640.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11203 486.3 20.5 497 11207 roll 0.67 - - 2082 - 2.22 0.048 1263 -633.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11232 480.0 20.0 497 11242 done 0.67 0.12 0.220 2054 -233.3 2.28 0.053 2670 617.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11548 422.4 18.0 508 11549 done 0.67 - - 2054 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11868 367.2 16.8 521 11869 done 0.67 - - 2054 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12175 316.0 16.5 536 12179 roll 0.67 - - 2063 - 2.22 0.047 1271 -630.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12198 312.8 16.3 537 12202 done 0.67 - - 2063 - 2.28 0.052 2675 615.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12530 257.9 16.5 553 12534 roll 0.67 - - 2063 - 1.95 0.060 3904 630.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12542 255.3 16.2 553 12546 done 0.67 - - 2072 - 1.95 0.040 2671 -632.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12874 196.5 18.7 574 12878 roll 0.67 - - 2073 - 2.00 0.062 3906 617.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12896 192.5 18.7 575 12901 done 0.67 0.15 0.228 2048 -166.7 1.92 0.040 2673 -642.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13230 134.4 18.3 596 13238 done 0.67 - - 2048 - - - 2669 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13564 75.1 13.7 635 13569 roll 0.67 - - 2058 - 2.20 0.045 1261 -640.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13602 70.0 13.4 641 13606 done 0.67 - - 2058 - 2.28 0.053 2670 618.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13969 12.6 16.2 702 13978 done 0.67 - - 2058 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14028 begin surface coast
14049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14049 begin surface
SM 1.96 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2912 - 230.09 45.22 0.704 1879 -7.4 0.002 - - - - - -