SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.47 of 310.00 AH used of 24V (33.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 128 VBD -0.78 - - 194 - - - 2011 - -87.6 -102.40 - 2532 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
134 3.8 -8.0 18 154 roll -0.78 13.05 0.376 2171 151.5 2.55 0.094 3403 545.9 -87.6 -0.82 - 2568 -43.9 - - - - - - - 14.00 13.07 14.33
194 19.2 -14.8 28 201 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.061 2007 -558.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
234 25.3 -13.4 35 240 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
273 30.7 -13.3 42 279 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.084 594 -539.3 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
313 36.5 -15.0 49 320 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 2000 581.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
352 42.3 -14.8 56 359 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
391 48.1 -14.8 63 398 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3407 551.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
427 52.8 -13.4 69 433 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2007 -560.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
466 58.1 -12.5 76 473 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
506 63.5 -13.6 83 512 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
544 68.4 -12.5 90 550 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
583 74.0 -13.9 97 589 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
622 79.5 -14.0 104 629 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
662 84.9 -13.6 111 667 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
700 90.2 -13.7 118 705 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
739 95.1 -13.3 125 744 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
777 100.5 -13.1 132 778 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
838 108.3 -12.9 138 839 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
897 116.4 -13.6 144 898 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
957 124.6 -13.7 150 958 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1017 132.7 -13.4 156 1019 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1077 140.7 -13.3 162 1078 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1137 148.3 -12.6 168 1144 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.069 3413 551.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
1187 153.7 -12.2 172 1194 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.059 2001 -558.1 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.68
1252 162.3 -12.7 179 1253 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1312 170.0 -12.7 185 1317 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.082 598 -536.3 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
1345 174.6 -13.8 188 1351 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 2014 578.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
1419 183.9 -12.8 195 1420 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1479 191.7 -12.9 201 1480 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.95
1539 199.3 -12.7 207 1545 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.075 3407 556.8 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
1597 206.1 -12.5 212 1604 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.060 2004 -561.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
1663 215.0 -12.8 219 1664 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1723 222.9 -13.3 225 1724 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1783 230.7 -12.9 231 1788 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.085 601 -539.2 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.92
1836 237.8 -13.2 236 1842 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.049 2009 574.7 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.62
1910 247.0 -12.4 243 1912 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1970 254.5 -12.5 249 1971 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2030 262.0 -12.5 255 2036 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.075 3409 553.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
2084 268.6 -12.3 260 2089 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2007 -567.6 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
2157 277.4 -12.3 267 2159 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2217 284.5 -11.8 273 2219 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2277 291.8 -12.1 279 2283 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.081 598 -542.3 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.92
2311 296.1 -13.1 282 2317 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2007 575.1 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.54
2390 306.0 -12.3 288 2391 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2510 320.8 -12.1 296 2515 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3412 554.9 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
2577 328.1 -11.4 300 2583 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2007 -568.8 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
2711 343.9 -11.6 309 2712 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2831 357.9 -11.7 317 2833 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2951 371.9 -11.7 325 2952 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3071 386.1 -11.9 333 3072 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3191 400.2 -11.8 341 3192 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3311 414.3 -11.6 349 3312 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3431 428.2 -11.6 357 3432 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3551 442.3 -11.8 365 3557 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.084 600 -527.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.75 14.24 14.75
3589 446.5 -12.2 367 3595 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2008 574.7 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.41
3723 463.0 -12.0 376 3724 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
3843 477.5 -12.0 384 3844 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
3963 491.8 -11.9 392 3968 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3409 549.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.75 14.25 14.76
3999 495.7 -11.9 394 4004 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2005 -561.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.37 14.20 14.38
4132 511.7 -11.6 403 4134 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4252 525.2 -11.2 411 4258 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.083 600 -535.9 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.74 14.22 14.74
4295 529.3 -11.6 413 4303 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2008 574.7 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.51
4422 544.9 -11.7 422 4423 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
4542 559.0 -11.7 430 4543 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4662 573.1 -11.8 438 4667 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3410 543.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.75
4699 577.0 -11.8 440 4705 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2010 -560.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
4833 593.5 -11.9 449 4834 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.74
4954 608.4 -12.5 456 4955 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
5194 638.9 -12.7 468 5199 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.084 593 -530.7 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.75
5231 642.0 -12.8 469 5238 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 2010 573.7 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
5479 674.2 -12.1 482 5480 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5717 703.1 -11.8 494 5723 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 3413 543.8 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.74
5761 708.0 -11.3 496 5766 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 2007 -555.7 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
6027 738.8 -11.8 509 6028 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6265 766.3 -11.6 521 6270 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.086 600 -530.9 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
6317 772.0 -12.5 523 6322 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2016 573.3 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.51
6573 801.0 -10.7 536 6574 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
6811 826.1 -10.4 548 6816 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.079 3408 545.9 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.76
6863 830.3 -10.0 550 6868 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 2005 -561.2 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
7118 858.5 -10.7 563 7120 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7357 883.8 -10.6 575 7358 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7597 909.2 -10.5 587 7598 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7837 935.1 -10.9 599 7838 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
7974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7974 begin apogee
7980 950.2 -10.7 606 8083 done -0.18 1.15 0.233 2366 168.7 - - 1945 - - 98.57 2.521 2208 -3.6 0.262 - - - - - - 13.83 13.89 12.76
8085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8085 begin loiter
8317 960.0 -2.3 623 8363 done -0.13 0.08 0.273 2382 200.0 - - 1944 - 38.8 43.42 2.463 2049 -3.7 0.274 - - - - - - 14.34 14.16 13.00
8596 955.8 2.6 637 8597 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2042 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8836 950.0 2.4 649 8838 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
9076 944.7 2.2 661 9077 done -0.13 - - 2383 - - - 1944 - 38.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9316 939.3 2.3 673 9317 done -0.13 - - 2382 - - - 1945 - 38.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9556 933.8 2.4 685 9557 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9796 928.6 2.0 697 9797 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2037 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10036 925.4 1.5 709 10037 done -0.13 - - 2382 - - - 1945 - 38.8 - - 2037 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10276 920.8 1.8 721 10277 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2037 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10516 916.7 1.6 733 10518 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2036 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10756 912.9 1.5 745 10757 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2036 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10996 909.0 1.7 757 10997 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11236 904.3 2.0 769 11238 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11476 899.1 2.2 781 11477 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11716 893.9 2.1 793 11717 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11956 889.5 1.7 805 11957 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12197 886.3 1.2 817 12198 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
12436 884.3 0.6 829 12437 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12676 883.5 0.3 841 12677 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2035 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12916 882.8 0.3 853 12917 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2035 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13156 882.0 0.4 865 13157 done -0.13 - - 2382 - - - 1945 - 38.8 - - 2035 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
13396 880.8 0.6 877 13398 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.23
13636 878.9 0.9 889 13637 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2034 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.25
13876 876.6 1.0 901 13877 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14116 873.8 1.2 913 14118 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2034 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14356 871.1 1.2 925 14357 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14596 868.3 1.1 937 14598 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14836 865.9 0.9 949 14837 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
15076 864.6 0.4 961 15077 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
15316 864.1 0.1 973 15317 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15556 864.1 - 985 15557 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 38.8 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
15797 864.3 -0.1 997 15798 done -0.13 - - 2382 - - - 1945 - 41.0 - - 2034 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16036 864.2 0.1 1009 16037 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 41.0 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
16276 864.0 0.1 1021 16277 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 41.0 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16516 863.4 0.4 1033 16517 done -0.13 - - 2383 - - - 1944 - 41.0 - - 2033 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16756 861.9 0.7 1045 16757 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 41.0 - - 2034 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16997 859.7 1.0 1057 16998 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 41.0 - - 2034 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17236 856.7 1.3 1069 17237 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 41.0 - - 2033 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17476 853.5 1.3 1081 17477 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 41.0 - - 2033 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17716 850.8 1.1 1093 17717 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 41.0 - - 2033 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17956 848.8 0.7 1105 17957 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 41.0 - - 2033 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
18196 847.9 0.2 1117 18198 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 41.0 - - 2033 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18436 848.0 -0.1 1129 18438 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 43.0 - - 2033 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18676 848.7 -0.3 1141 18686 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 48.1 7.78 2.077 2013 -2.6 0.202 - - - - - - 15.24 14.54 13.29
18874 end loiter: LOITER_COMPLETE
18874 begin climb
18876 847.7 - 1151 18930 roll 0.78 1.45 0.156 2659 191.0 2.58 0.067 3367 551.6 87.6 45.17 2.421 1849 -3.6 0.244 - - - - - - 14.15 13.98 13.00
19032 842.6 4.7 1158 19096 done 0.84 0.10 0.180 2693 340.0 2.55 0.072 1965 -549.8 137.3 53.72 2.371 1646 -3.8 0.258 - - - - - - 14.37 14.40 12.87
19345 818.8 8.1 1174 19350 roll 0.84 - - 2693 - 2.65 0.098 547 -535.1 137.3 - - 1640 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.83
19388 814.8 8.7 1176 19394 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.053 1963 578.0 137.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
19652 793.4 8.1 1189 19658 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.076 3350 561.5 137.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
19730 788.1 8.2 1192 19737 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.069 1949 -560.4 137.3 - - 1637 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.71
19978 767.4 7.8 1205 19979 done 0.84 - - 2693 - - - 1948 - 137.3 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20217 748.9 7.5 1217 20218 done 0.84 - - 2693 - - - 1949 - 139.0 - - 1637 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20456 730.6 7.6 1229 20461 roll 0.84 - - 2693 - 2.62 0.099 548 -534.7 139.0 - - 1637 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.03
20523 725.8 7.5 1232 20529 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.055 1959 583.1 140.4 - - 1637 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
20785 705.2 8.1 1245 20790 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.073 3358 559.6 140.4 - - 1636 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
20851 699.6 8.3 1248 20857 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.070 1948 -557.3 140.4 - - 1636 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
21112 679.4 7.7 1261 21113 done 0.85 - - 2693 - - - 1948 - 140.4 - - 1636 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21350 661.8 7.1 1273 21363 done 0.86 - - 2693 - - - 1948 - 148.4 10.55 2.016 1600 -3.4 0.215 - - - - - - 15.03 14.52 13.38
21614 643.2 7.2 1286 21624 done 0.86 - - 2693 - - - 1947 - 154.8 8.05 1.893 1578 -2.7 0.179 - - - - - - 14.98 14.51 13.31
21854 625.3 7.7 1298 21856 done 0.86 - - 2693 - - - 1948 - 154.8 - - 1576 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22093 606.7 7.7 1310 22094 done 0.86 - - 2693 - - - 1948 - 154.8 - - 1576 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
22344 587.4 7.8 1325 22346 done 0.86 - - 2693 - - - 1948 - 154.8 - - 1575 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22462 578.3 7.6 1333 22464 done 0.86 - - 2701 - - - 1948 - 154.8 - - 1575 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22582 569.1 7.7 1341 22583 done 0.86 - - 2693 - - - 1948 - 154.8 - - 1575 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
22702 559.8 7.8 1349 22708 roll 0.86 - - 2693 - 2.65 0.099 546 -529.1 154.8 - - 1574 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.03
22752 555.7 8.0 1352 22757 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.054 1954 581.8 154.8 - - 1574 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
22892 544.8 7.8 1361 22897 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.073 3355 560.4 154.8 - - 1574 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
22950 540.6 8.1 1364 22956 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.069 1952 -561.2 154.8 - - 1574 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
23076 530.0 7.9 1373 23077 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 154.8 - - 1574 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
23196 520.2 8.1 1381 23197 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 154.8 - - 1572 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23316 510.1 8.4 1389 23317 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 154.8 - - 1574 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23436 500.0 8.5 1397 23437 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 154.8 - - 1574 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23556 489.9 8.4 1405 23557 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 154.8 - - 1574 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23676 480.0 8.3 1413 23677 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 154.8 - - 1573 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
23796 469.8 8.4 1421 23797 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 154.8 - - 1574 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
23916 459.6 8.4 1429 23917 done 0.86 - - 2691 - - - 1952 - 154.8 - - 1573 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
24036 449.4 8.5 1437 24037 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 154.8 - - 1573 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
24156 439.6 8.1 1445 24157 done 0.86 - - 2692 - - - 1952 - 154.8 - - 1573 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
24276 430.4 7.5 1453 24277 done 0.86 - - 2693 - - - 1953 - 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
24396 421.0 8.1 1461 24397 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
24516 411.2 8.2 1469 24517 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
24636 401.2 8.3 1477 24637 done 0.86 - - 2693 - - - 1952 - 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
24756 391.2 8.4 1485 24762 roll 0.86 - - 2693 - 2.67 0.096 554 -523.6 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.97
24794 388.2 8.4 1487 24800 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.053 1947 568.6 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
24928 376.7 8.3 1496 24934 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.070 3362 554.9 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.98 14.18 14.98
24966 373.8 8.3 1498 24972 done 0.86 - - 2693 - 2.55 0.071 1950 -553.7 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.68
25100 362.2 8.2 1507 25105 roll 0.86 - - 2693 - 2.65 0.096 544 -530.6 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.97
25148 358.0 8.5 1510 25154 done 0.86 - - 2693 - 2.47 0.054 1967 576.1 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.41
25287 346.3 8.5 1519 25288 done 0.86 - - 2693 - - - 1967 - 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25407 336.2 8.3 1527 25412 roll 0.86 - - 2692 - 2.47 0.073 3352 560.7 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
25440 333.1 8.8 1529 25447 done 0.86 - - 2693 - 2.55 0.068 1945 -551.8 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
25580 321.7 8.1 1538 25585 roll 0.86 - - 2692 - 2.62 0.093 547 -533.6 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
25633 317.9 8.0 1541 25638 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.052 1954 574.3 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.35
25767 307.1 7.6 1550 25772 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.073 3358 561.6 155.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.98
25809 304.3 8.1 1552 25816 done 0.86 - - 2693 - 2.55 0.070 1949 -552.5 155.9 - - 1572 - - - - - - - - 14.53 14.28 14.58
25942 294.0 7.4 1564 25955 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.099 547 -535.1 159.5 5.82 1.462 1556 -2.7 0.106 - - - - - - 14.94 14.40 13.41
25988 290.5 7.2 1568 26004 done 0.88 - - 2692 - 2.42 0.052 1955 581.8 166.1 8.68 1.579 1528 -3.2 0.114 - - - - - - 14.49 14.35 13.40
26075 284.2 7.5 1576 26080 roll 0.88 - - 2693 - 2.50 0.069 3360 562.0 168.0 - - 1529 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
26119 280.5 8.0 1580 26124 done 0.88 - - 2693 - 2.53 0.069 1952 -556.5 168.0 - - 1528 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.57
26193 274.8 7.5 1587 26198 roll 0.88 - - 2693 - 2.62 0.096 546 -536.6 169.2 - - 1529 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
26241 271.4 7.5 1591 26253 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.052 1956 582.6 171.6 6.55 1.476 1509 -3.1 0.108 - - - - - - 14.66 14.50 13.35
26321 264.7 7.7 1599 26323 done 0.88 - - 2693 - - - 1956 - 171.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
26382 260.0 7.8 1605 26383 done 0.88 - - 2693 - - - 1956 - 171.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26441 255.4 7.8 1611 26442 done 0.88 - - 2693 - - - 1956 - 171.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26502 250.6 7.9 1617 26507 roll 0.88 - - 2693 - 2.50 0.071 3367 564.4 171.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
26546 246.9 8.6 1621 26551 done 0.88 - - 2693 - 2.53 0.068 1952 -559.3 171.6 - - 1507 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
26620 241.0 8.0 1628 26625 roll 0.88 - - 2693 - 2.65 0.096 540 -532.8 171.6 - - 1507 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
26666 237.5 8.1 1632 26673 done 0.88 - - 2690 - 2.42 0.050 1953 583.9 171.6 - - 1507 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
26734 232.0 7.5 1639 26739 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.070 3366 558.5 173.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
26771 228.9 8.9 1642 26778 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.066 1946 -561.3 173.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
26837 223.5 7.6 1649 26838 done 0.89 - - 2693 - - - 1945 - 173.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
26897 218.9 7.8 1655 26899 done 0.89 - - 2693 - - - 1945 - 173.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
26957 214.1 8.0 1661 26959 done 0.89 - - 2693 - - - 1945 - 173.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27018 209.3 7.9 1667 27019 done 0.89 - - 2693 - - - 1945 - 173.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
27077 204.8 7.5 1673 27078 done 0.89 - - 2693 - - - 1946 - 174.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27137 200.1 7.9 1679 27139 done 0.89 - - 2693 - - - 1945 - 174.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
27197 195.3 7.9 1685 27198 done 0.89 - - 2693 - - - 1945 - 174.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27258 190.4 8.4 1691 27259 done 0.89 - - 2693 - - - 1944 - 174.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
27317 185.9 7.4 1697 27327 done 0.89 - - 2693 - - - 1945 - 178.4 8.00 1.453 1482 -3.1 0.077 - - - - - - 14.95 14.42 13.46
27387 180.8 7.4 1704 27399 roll 0.90 - - 2693 - 2.58 0.093 546 -542.2 181.8 5.18 1.290 1466 -3.1 0.083 - - - - - - 14.93 14.19 13.40
27446 176.6 8.4 1709 27453 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.050 1964 586.0 181.8 - - 1466 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
27512 171.5 7.0 1716 27529 roll 0.91 - - 2693 - 2.47 0.070 3369 568.8 191.2 11.07 1.498 1428 -3.4 0.076 - - - - - - 14.92 14.24 13.50
27557 167.8 8.5 1720 27563 done 0.91 - - 2693 - 2.53 0.067 1944 -563.2 191.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
27631 161.9 8.4 1727 27638 roll 0.91 - - 2697 - 2.58 0.093 548 -541.1 191.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
27686 157.1 8.7 1732 27691 done 0.91 - - 2693 - 2.42 0.049 1957 582.2 191.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
27759 150.9 8.4 1739 27764 roll 0.91 - - 2693 - 2.50 0.070 3357 560.0 191.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
27812 146.0 9.5 1744 27818 done 0.91 - - 2693 - 2.50 0.067 1952 -562.0 191.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
27886 139.4 8.7 1751 27893 roll 0.91 - - 2693 - 2.60 0.093 549 -539.6 191.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
27931 135.6 8.5 1755 27937 done 0.91 - - 2693 - 2.42 0.050 1949 578.5 191.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
28005 129.5 8.2 1762 28011 roll 0.91 - - 2693 - 2.53 0.070 3363 558.9 191.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.91
28054 125.7 8.7 1766 28060 done 0.91 - - 2693 - 2.53 0.065 1953 -557.3 191.2 - - 1426 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
28119 120.2 7.7 1773 28125 roll 0.91 - - 2693 - 2.62 0.093 547 -536.6 191.2 - - 1426 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
28157 117.5 7.5 1776 28164 done 0.91 - - 2693 - 2.42 0.050 1967 586.8 192.3 - - 1426 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
28224 112.1 7.5 1783 28230 roll 0.91 0.05 0.281 2715 440.0 2.47 0.070 3353 561.1 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.59
28268 108.3 8.6 1787 28273 done 0.91 - - 2716 - 2.50 0.066 1952 -560.4 193.4 - - 1427 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
28341 101.9 8.6 1794 28347 roll 0.91 - - 2715 - 2.60 0.092 545 -541.2 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
28416 95.4 9.2 1806 28423 done 0.91 - - 2716 - 2.42 0.049 1952 581.4 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
28456 91.5 8.4 1813 28463 roll 0.91 - - 2716 - 2.50 0.070 3360 563.2 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.94
28486 89.1 9.7 1818 28494 done 0.91 - - 2716 - 2.53 0.066 1944 -559.7 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
28527 85.4 8.2 1825 28533 roll 0.91 - - 2717 - 2.58 0.091 549 -540.7 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
28571 81.7 9.0 1833 28578 done 0.91 - - 2717 - 2.42 0.050 1957 581.8 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
28610 78.6 8.3 1840 28617 roll 0.91 - - 2717 - 2.50 0.070 3364 562.8 193.4 - - 1427 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
28645 75.2 10.3 1846 28653 done 0.91 - - 2716 - 2.53 0.064 1953 -557.7 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
28686 71.6 8.7 1853 28693 roll 0.91 - - 2717 - 2.60 0.093 546 -541.2 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
28736 67.4 8.0 1862 28744 done 0.91 - - 2717 - 2.42 0.049 1956 582.6 193.4 - - 1428 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
28777 64.0 8.5 1869 28782 done 0.91 - - 2717 - - - 1956 - 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
28815 61.1 7.6 1876 28820 done 0.91 - - 2717 - - - 1956 - 193.4 - - 1426 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.90
28854 58.2 7.3 1883 28866 done 0.92 - - 2717 - - - 1955 - 199.1 8.80 1.349 1395 -3.5 0.029 - - - - - - 14.92 14.50 13.54
28901 54.8 7.5 1891 28907 roll 0.92 - - 2717 - 2.60 0.091 548 -541.2 200.8 - - 1395 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
28955 50.4 7.9 1901 28962 done 0.92 - - 2717 - 2.45 0.048 1961 576.7 200.8 - - 1395 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
28994 46.5 10.2 1908 29001 roll 0.92 - - 2716 - 2.50 0.068 3366 562.0 200.8 - - 1395 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
29019 43.6 11.8 1912 29025 done 0.92 - - 2717 - 2.53 0.069 1955 -557.7 200.8 - - 1395 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.57
29059 39.7 8.7 1919 29066 roll 0.92 - - 2712 - 2.65 0.096 542 -533.2 200.8 - - 1395 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
29150 34.4 5.2 1936 29198 done 0.97 - - 2717 - 2.45 0.049 1963 580.0 242.0 41.12 1.425 1219 -4.3 0.020 - - - - - - 14.67 14.53 13.55
29232 26.4 10.7 1950 29239 roll 0.97 - - 2717 - 2.45 0.068 3349 565.7 242.0 - - 1219 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
29257 23.4 12.1 1954 29264 done 0.97 - - 2717 - 2.50 0.067 1950 -559.6 242.0 - - 1218 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
29297 19.1 9.5 1961 29304 roll 0.97 - - 2717 - 2.60 0.091 544 -540.8 242.0 - - 1218 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.79
29356 13.4 10.0 1972 29363 done 0.97 - - 2717 - 2.42 0.049 1961 585.5 242.0 - - 1216 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
29397 10.2 8.0 1979 29403 roll 0.97 - - 2717 - 2.42 0.063 3351 574.4 242.0 - - 1216 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.84
29442 5.6 11.3 1987 29448 done 0.97 - - 2717 - 2.47 0.061 1952 -566.4 242.0 - - 1215 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
29459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29459 begin surface coast
29480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29480 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.95 12.62 0.094 191 15.1 0.05 0.187 2013 -21300.0 389.53 110.15 0.215 621 5.6 -0.002 - - - - - -