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* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.98 of 91.80 AH used of 24V (59.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.07 of 61.20 AH used of 10V (78.64% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 7.4 m at 90.0 m, depth 97 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 174 | VBD | -1.04 | - | - | 363 | - | - | - | 2102 | - | -107.5 | -145.93 | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 2.2 | -4.8 | 24 | 209 | roll | -1.04 | 11.25 | 0.148 | 2378 | 179.1 | 2.47 | 0.062 | 3502 | 566.8 | -107.5 | -10.82 | - | 3924 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 18.4 | -9.6 | 50 | 355 | done | -1.04 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.035 | 2085 | -590.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 24.1 | -8.4 | 57 | 423 | roll | -1.04 | - | - | 2378 | - | 2.92 | 0.051 | 687 | -478.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 29.4 | -7.4 | 62 | 498 | done | -1.04 | - | - | 2378 | - | 2.88 | 0.031 | 2104 | 492.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 43.1 | -6.9 | 77 | 690 | done | -1.04 | - | - | 2378 | - | - | - | 2104 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 56.3 | -7.1 | 92 | 887 | roll | -1.04 | - | - | 2378 | - | 2.97 | 0.050 | 685 | -477.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 58.9 | -7.3 | 94 | 920 | done | -1.04 | - | - | 2378 | - | 2.88 | 0.031 | 2107 | 493.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 72.6 | -6.8 | 109 | 1112 | done | -1.04 | - | - | 2378 | - | - | - | 2106 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 85.3 | -6.6 | 124 | 1302 | done | -1.04 | - | - | 2378 | - | - | - | 2106 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | 90.0 | 6.3 | 130 | 1470 | done | -0.31 | 0.75 | 0.086 | 2534 | 208.0 | - | - | 1885 | - | - | 81.82 | 0.739 | 3484 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | 92.0 | - | 137 | 1563 | roll | 1.04 | 1.40 | 0.064 | 2833 | 213.6 | 2.67 | 0.046 | 3305 | 531.8 | 107.5 | 80.97 | 0.726 | 3045 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 85.7 | 8.0 | 146 | 1589 | done | 1.04 | - | - | 2833 | - | 2.55 | 0.039 | 1898 | -551.8 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 68.7 | 8.6 | 161 | 1781 | done | 1.04 | - | - | 2833 | - | - | - | 1898 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 52.9 | 8.2 | 176 | 1975 | done | 1.04 | - | - | 2833 | - | - | - | 1898 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 38.0 | 7.8 | 191 | 2162 | done | 1.04 | - | - | 2833 | - | - | - | 1898 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 23.3 | 7.6 | 206 | 2351 | done | 1.04 | - | - | 2833 | - | - | - | 1898 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 11.3 | 5.8 | 232 | 2568 | roll | 1.06 | - | - | 2833 | - | 2.97 | 0.057 | 471 | -480.5 | 128.5 | 15.05 | 0.706 | 2960 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 5.6 | 6.9 | 246 | 2641 | done | 1.06 | - | - | 2833 | - | 2.78 | 0.030 | 1896 | 512.6 | 128.5 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2125 | - | 450.13 | 152.07 | 0.640 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||