SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.62 of 350.00 AH used of 24V (39.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 156 - - - 1515 - -97.3 -59.40 - 3460 - - - - - - - - - - 14.73
87 4.0 -7.8 4 101 roll -0.60 9.88 0.404 1996 186.2 1.90 0.076 456 -557.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.92 14.38 -
268 25.3 -8.8 16 271 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.041 1519 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
565 50.3 -8.7 36 569 roll -0.55 - - 1990 - 1.92 0.083 464 -549.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.27 -
626 55.8 -9.2 40 631 done -0.52 0.15 0.237 2014 160.0 1.80 0.041 1523 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.08 14.49 -
925 77.7 -7.0 60 929 roll -0.52 - - 2015 - 1.95 0.083 461 -544.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
1001 83.5 -7.8 65 1004 done -0.52 - - 2010 - 1.80 0.041 1521 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
1300 105.9 -7.3 85 1304 roll -0.52 - - 2010 - 1.95 0.083 458 -545.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.29 -
1391 113.0 -8.0 91 1394 done -0.52 - - 2002 - 1.80 0.042 1520 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
1690 132.3 -5.4 111 1694 roll -0.52 - - 2002 - 1.92 0.083 464 -550.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.28 -
1811 139.7 -6.8 119 1815 done -0.51 - - 1994 - 1.80 0.042 1528 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.51 -
2111 161.7 -7.3 139 2115 roll -0.51 - - 1994 - 1.95 0.083 461 -547.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
2230 172.2 -8.8 147 2235 done -0.50 0.17 0.225 2026 188.2 1.80 0.041 1525 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.09 14.52 -
2530 194.4 -7.4 167 2534 roll -0.57 - - 2026 - 1.95 0.083 460 -546.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.29 -
2591 198.7 -7.2 171 2594 done -0.62 - - 2021 - 1.80 0.041 1524 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
2891 216.2 -5.2 191 2895 roll -0.68 0.15 0.117 1960 -406.7 1.92 0.083 464 -552.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.62 14.30 -
2996 223.1 -6.9 198 3000 done -0.64 0.12 0.250 1977 141.7 1.80 0.041 1527 590.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
3295 242.3 -6.7 218 3299 roll -0.64 - - 1972 - 1.80 0.054 2577 583.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.44 -
3355 246.6 -7.1 222 3359 done -0.64 - - 1972 - 1.88 0.062 1519 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
3659 269.8 -7.9 234 3666 roll -0.63 - - 1978 - 1.92 0.083 461 -551.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.30 -
3759 277.7 -8.6 237 3763 done -0.61 - - 1964 - 1.80 0.041 1525 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.53 -
4061 306.0 -9.1 247 4063 done -0.59 0.15 0.240 1998 226.7 - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.23 - -
4360 329.6 -7.8 257 4364 roll -0.59 - - 1998 - 1.95 0.084 460 -547.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.30 -
4480 337.9 -8.0 261 4483 done -0.59 - - 1993 - 1.80 0.041 1523 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
4780 358.8 -6.3 271 4784 roll -0.59 - - 1993 - 1.95 0.084 460 -545.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
4855 364.2 -7.0 274 4858 done -0.59 - - 1985 - 1.80 0.042 1521 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
5171 385.6 -6.8 285 5175 roll -0.59 - - 1985 - 1.92 0.084 464 -550.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.31 -
5289 393.2 -7.3 289 5293 done -0.58 - - 1977 - 1.80 0.042 1525 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
5591 414.1 -6.8 299 5595 roll -0.58 - - 1977 - 1.95 0.085 461 -545.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.30 -
5679 420.0 -7.7 302 5684 done -0.56 0.15 0.240 2001 160.0 1.80 0.042 1521 588.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.09 14.51 -
5984 441.2 -6.7 312 5992 roll -0.59 - - 2001 - 1.95 0.085 464 -542.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.26 -
6040 445.3 -6.9 314 6044 done -0.61 - - 1997 - 1.80 0.041 1527 590.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.52 -
6358 466.3 -6.7 325 6361 roll -0.66 - - 1997 - 1.95 0.085 464 -545.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.28 -
6506 475.6 -7.1 330 6510 done -0.69 - - 1990 - 1.80 0.042 1524 588.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.50 -
6805 497.7 -7.1 340 6810 roll -0.73 0.12 0.135 1943 -391.7 1.95 0.085 463 -544.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.62 14.27 -
6986 512.7 -9.4 346 6990 done -0.68 0.15 0.259 1965 146.7 1.80 0.043 1518 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.01 14.49 -
7288 537.0 -7.5 356 7289 done -0.67 - - 1966 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7586 558.4 -6.9 366 7590 roll -0.66 - - 1966 - 1.95 0.086 460 -543.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.25 -
7690 565.8 -7.1 370 7694 done -0.64 - - 1960 - 1.83 0.043 1527 583.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.47 -
8010 585.8 -6.1 381 8017 roll -0.62 - - 1961 - 1.98 0.086 461 -538.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.21 -
8095 591.9 -6.7 384 8100 done -0.60 0.17 0.242 1991 176.5 1.83 0.042 1528 583.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.97 14.47 -
8414 610.7 -6.6 395 8421 roll -0.65 - - 1991 - 1.98 0.086 464 -537.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.19 -
8544 619.5 -7.3 399 8548 done -0.67 - - 1987 - 1.83 0.044 1530 582.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.48 -
8846 644.1 -7.9 409 8850 roll -0.72 - - 1987 - 1.98 0.086 464 -538.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.19 -
8966 652.2 -7.8 413 8970 done -0.74 - - 1980 - 1.83 0.043 1528 581.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.45 -
9266 673.2 -6.4 423 9270 roll -0.78 0.12 0.141 1934 -383.3 1.98 0.087 464 -537.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.17 -
9357 679.0 -7.4 426 9361 done -0.78 - - 1927 - 1.83 0.044 1523 578.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.42 -
9655 702.7 -7.7 436 9657 done -0.74 - - 1927 - - - 1524 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9957 726.5 -7.9 446 9961 roll -0.70 0.15 0.262 1957 200.0 1.98 0.088 464 -535.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.09 14.16 -
10044 732.6 -8.1 449 10048 done -0.67 - - 1952 - 1.83 0.044 1522 578.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.41 -
10350 757.3 -8.1 459 10357 roll -0.65 - - 1952 - 1.98 0.089 465 -533.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.14 -
10435 765.4 -8.8 462 10440 done -0.62 0.17 0.248 1981 170.6 1.83 0.045 1520 576.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.88 14.40 -
10753 788.5 -7.4 473 10754 done -0.62 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11052 810.3 -6.9 483 11055 roll -0.66 - - 1976 - 1.85 0.058 2576 569.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.29 -
11095 813.3 -6.8 485 11099 done -0.71 - - 1976 - 1.92 0.067 1518 -551.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.24 -
11414 834.8 -6.8 496 11421 roll -0.75 - - 1976 - 1.98 0.091 466 -531.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.09 -
11604 847.9 -7.3 502 11608 done -0.76 - - 1970 - 1.83 0.046 1520 576.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.39 -
11907 870.1 -7.2 512 11912 roll -0.80 0.12 0.145 1922 -400.0 1.98 0.090 466 -532.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.52 14.09 -
12088 884.6 -9.2 518 12092 done -0.74 0.15 0.272 1945 153.3 1.85 0.047 1524 571.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.78 14.33 -
12389 909.4 -7.8 528 12397 roll -0.73 - - 1946 - 2.00 0.091 467 -528.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.04 -
12476 917.0 -8.4 531 12480 done -0.70 - - 1941 - 1.85 0.047 1525 571.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.35 -
12794 942.2 -8.0 542 12796 done -0.68 0.15 0.256 1972 206.7 - - 1526 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.02 - -
13090 961.8 -6.3 552 13094 roll -0.68 - - 1972 - 2.03 0.093 462 -524.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.00 -
13209 968.9 -6.9 556 13213 done -0.68 - - 1967 - 1.85 0.047 1520 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.29 -
13387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13387 begin apogee
13396 981.4 -6.3 562 13523 done -0.18 0.62 0.212 2126 256.5 - - 1396 - - 115.57 1.848 3062 -3.3 0.329 - - - - 1 - 13.70 - 12.93
13525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13525 begin climb
13528 986.0 - 566 13666 roll 0.60 0.82 0.109 2384 314.6 1.92 0.058 2461 554.7 97.3 126.45 1.847 2665 -3.1 0.319 - - - - 1 - 14.21 14.19 12.95
13886 985.1 3.2 579 13989 done 0.60 - - 2391 - 1.95 0.074 1392 -548.2 165.3 92.60 1.758 2388 -3.0 0.319 - - - - 1 - - 14.42 13.02
14291 964.1 5.5 592 14334 roll 0.55 - - 2391 - 1.85 0.058 2450 571.9 178.2 29.98 1.108 2335 -1.8 0.293 - - - - 1 - - 14.48 13.21
14396 959.0 5.7 595 14433 done 0.50 0.20 0.281 2358 -165.0 1.92 0.075 1393 -550.5 187.4 27.40 1.021 2297 -1.4 0.248 - - - - 1 - 14.14 14.43 13.21
14727 941.5 5.3 606 14773 roll 0.49 - - 2364 - 1.98 0.099 349 -527.3 204.9 36.30 1.275 2226 -2.0 0.275 - - - - 1 - - 14.42 13.21
14909 930.6 6.7 611 14912 done 0.46 - - 2364 - 1.85 0.049 1415 576.2 204.9 - - 2225 - - - - - - - - - 14.52 -
15208 908.1 7.4 621 15213 roll 0.43 0.15 0.262 2338 -173.3 2.00 0.098 349 -533.0 204.9 - - 2223 - - - - - - - - 14.21 14.35 -
15296 902.7 7.2 624 15300 done 0.41 - - 2338 - 1.83 0.049 1406 577.6 204.9 - - 2223 - - - - - - - - - 14.53 -
15598 884.1 5.5 634 15637 done 0.43 - - 2338 - - - 1407 - 218.5 31.38 1.151 2171 -1.7 0.242 - - - - 1 - - - 13.26
15929 865.9 5.7 645 15970 roll 0.46 - - 2338 - 1.80 0.060 2442 575.0 227.6 27.48 1.021 2134 -1.3 0.217 - - - - 1 - - 14.51 13.26
16154 853.2 6.1 652 16158 done 0.46 - - 2346 - 1.90 0.077 1404 -546.3 227.6 - - 2134 - - - - - - - - - 14.40 -
16455 833.5 6.4 662 16463 roll 0.47 - - 2354 - 2.00 0.100 345 -529.5 227.6 - - 2133 - - - - - - - - - 14.28 -
16511 829.6 6.4 664 16515 done 0.47 - - 2354 - 1.83 0.050 1398 575.4 227.6 - - 2133 - - - - - - - - - 14.50 -
16829 810.3 6.0 675 16830 done 0.47 - - 2354 - - - 1400 - 227.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17127 793.2 5.6 685 17168 roll 0.48 - - 2350 - 1.85 0.061 2448 566.5 238.6 28.73 1.037 2089 -1.5 0.218 - - - - 1 - - 14.56 13.29
17201 789.6 5.8 687 17216 done 0.49 - - 2361 - 1.92 0.077 1393 -549.5 243.4 5.75 1.854 2069 -3.5 0.282 - - - - - - - 14.45 13.27
17520 768.7 6.4 698 17528 roll 0.48 - - 2369 - 1.98 0.099 347 -528.3 243.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.29 -
17591 764.6 6.7 700 17596 done 0.46 0.12 0.259 2345 -200.0 1.83 0.050 1404 577.6 243.4 - - 2068 - - - - - - - - 14.10 14.48 -
17896 744.2 6.5 710 17902 roll 0.49 - - 2345 - 1.83 0.060 2444 568.3 243.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.39 -
18025 736.7 6.2 714 18029 done 0.49 - - 2350 - 1.92 0.077 1397 -545.3 243.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.33 -
18327 717.6 6.1 724 18331 roll 0.51 - - 2350 - 1.85 0.060 2443 565.4 243.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.36 -
18462 709.0 6.2 729 18466 done 0.51 - - 2358 - 1.92 0.077 1407 -539.6 243.4 - - 2067 - - - - - - - - - 14.28 -
18777 688.6 6.8 740 18781 roll 0.51 - - 2366 - 2.03 0.099 336 -527.6 243.4 - - 2067 - - - - - - - - - 14.16 -
18853 682.9 7.5 743 18857 done 0.50 - - 2365 - 1.85 0.049 1400 575.1 243.4 - - 2067 - - - - - - - - - 14.42 -
19169 657.8 7.9 754 19173 roll 0.48 - - 2366 - 1.85 0.060 2445 564.9 243.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.31 -
19226 654.3 7.8 756 19230 done 0.47 0.15 0.275 2345 -140.0 1.95 0.076 1387 -542.6 243.4 - - 2067 - - - - - - - - 13.86 14.27 -
19532 633.5 6.2 766 19539 roll 0.48 - - 2350 - 1.98 0.099 346 -525.8 243.4 - - 2067 - - - - - - - - - 14.05 -
19570 631.6 6.1 767 19574 done 0.48 - - 2350 - 1.83 0.048 1400 576.0 243.4 - - 2067 - - - - - - - - - 14.40 -
19876 614.9 5.1 777 19930 roll 0.52 - - 2350 - 1.80 0.060 2448 582.2 266.7 41.72 1.193 1975 -2.2 0.216 - - - - 1 - - 14.47 13.25
19992 608.2 5.6 781 20034 done 0.55 - - 2358 - 1.92 0.076 1396 -547.9 277.6 29.05 0.949 1930 -1.5 0.189 - - - - 1 - - 14.38 13.21
20351 586.1 6.4 793 20355 roll 0.55 - - 2366 - 2.00 0.099 341 -527.5 277.6 - - 1929 - - - - - - - - - 14.21 -
20440 580.7 7.1 796 20444 done 0.55 - - 2366 - 1.85 0.049 1407 576.2 277.6 - - 1929 - - - - - - - - - 14.45 -
20742 560.0 6.4 806 20744 done 0.55 - - 2366 - - - 1408 - 277.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21041 541.0 6.4 816 21045 roll 0.55 - - 2365 - 1.83 0.058 2446 567.2 277.6 - - 1929 - - - - - - - - - 14.36 -
21086 538.1 6.4 818 21090 done 0.55 - - 2373 - 1.92 0.075 1400 -544.8 277.6 - - 1928 - - - - - - - - - 14.27 -
21403 515.9 7.2 829 21406 roll 0.55 - - 2381 - 2.00 0.097 345 -527.5 277.6 - - 1929 - - - - - - - - - 14.14 -
21537 504.9 8.3 834 21540 done 0.53 - - 2381 - 1.83 0.047 1399 576.0 277.6 - - 1928 - - - - - - - - - 14.40 -
21855 480.2 7.8 845 21856 done 0.52 - - 2381 - - - 1400 - 277.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22152 459.0 6.5 855 22153 done 0.51 - - 2381 - - - 1400 - 277.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22453 443.4 4.8 865 22510 done 0.53 - - 2381 - - - 1400 - 308.1 49.05 1.129 1805 -2.5 0.187 - - - - 1 - - - 13.37
22811 423.0 6.2 877 22813 done 0.53 - - 2381 - - - 1400 - 308.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23112 400.2 8.2 887 23116 roll 0.53 - - 2389 - 2.00 0.096 342 -529.0 308.1 - - 1803 - - - - - - - - - 14.21 -
23170 396.2 8.4 889 23174 done 0.53 - - 2389 - 1.83 0.047 1403 579.8 308.1 - - 1802 - - - - - - - - - 14.47 -
23472 369.1 8.5 899 23476 roll 0.53 - - 2397 - 2.00 0.096 346 -528.5 308.1 - - 1802 - - - - - - - - - 14.17 -
23563 361.8 9.5 902 23568 done 0.52 0.17 0.233 2359 -223.5 1.83 0.046 1405 578.7 308.1 - - 1803 - - - - - - - - 13.98 14.43 -
23864 335.7 8.6 912 23868 roll 0.56 - - 2364 - 2.00 0.095 345 -530.0 308.1 - - 1802 - - - - - - - - - 14.16 -
24091 315.3 9.1 920 24098 done 0.62 - - 2364 - 1.83 0.046 1406 579.8 308.1 - - 1802 - - - - - - - - - 14.44 -
24420 290.1 6.9 931 24424 roll 0.66 0.12 0.142 2411 391.7 1.83 0.055 2446 568.3 308.1 - - 1802 - - - - - - - - 14.49 14.32 -
24464 286.6 7.0 933 24468 done 0.69 - - 2419 - 1.92 0.073 1395 -547.4 308.1 - - 1802 - - - - - - - - - 14.26 -
24781 265.9 5.9 944 24790 roll 0.66 - - 2427 - 1.95 0.095 349 -536.4 311.1 2.47 1.236 1792 -4.0 0.166 - - - - - - - 14.33 13.59
24930 255.9 6.9 949 24934 done 0.62 0.15 0.248 2395 -213.3 1.80 0.045 1406 587.2 311.1 - - 1792 - - - - - - - - 14.06 14.50 -
25229 240.0 5.7 965 25263 done 0.63 - - 2395 - - - 1406 - 320.3 26.90 0.741 1755 -1.4 0.085 - - - - 1 - - - 13.50
25558 217.6 7.9 987 25562 roll 0.63 - - 2401 - 2.00 0.093 340 -533.0 320.3 - - 1756 - - - - - - - - - 14.23 -
25650 209.1 9.6 993 25654 done 0.62 - - 2401 - 1.83 0.044 1405 582.0 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.45 -
25949 181.3 9.1 1013 25950 done 0.62 - - 2401 - - - 1407 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26249 157.6 6.8 1033 26250 done 0.62 - - 2401 - - - 1406 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26550 136.5 8.1 1053 26553 roll 0.62 - - 2409 - 2.00 0.091 341 -532.5 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.16 -
26716 121.1 9.3 1064 26720 done 0.60 - - 2409 - 1.83 0.043 1408 583.1 320.3 - - 1756 - - - - - - - - - 14.34 -
27013 97.8 7.3 1084 27017 roll 0.60 - - 2417 - 2.00 0.090 340 -534.0 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.15 -
27059 94.4 7.5 1087 27063 done 0.59 0.15 0.227 2384 -220.0 1.80 0.043 1404 591.1 320.3 - - 1755 - - - - - - - - 14.02 14.44 -
27359 75.7 7.0 1107 27362 roll 0.63 - - 2384 - 1.80 0.051 2443 577.2 320.3 - - 1756 - - - - - - - - - 14.35 -
27404 72.4 7.1 1110 27408 done 0.66 - - 2387 - 1.90 0.068 1398 -550.0 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.19 -
27704 51.0 7.4 1130 27707 roll 0.69 - - 2395 - 1.98 0.090 345 -531.8 320.3 - - 1757 - - - - - - - - - 14.08 -
27779 46.0 6.4 1135 27782 done 0.70 - - 2395 - 1.80 0.042 1404 588.3 320.3 - - 1756 - - - - - - - - - 14.42 -
28079 22.6 7.1 1155 28080 done 0.70 - - 2395 - - - 1405 - 320.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28360 begin surface coast
28376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28376 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.29 6.75 0.077 158 -331.4 0.15 0.103 1521 773.3 320.12 -0.10 - 1757 - - - - - - - -