NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.27 of 350.00 AH used of 24V (64.21% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -78.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 109 done -0.39 - - 84 - - - 1903 - -107.1 -73.05 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.42 14.43
116 2.2 -3.7 2 139 roll -0.39 14.43 0.366 3250 219.4 2.62 0.094 3321 541.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.74 14.10 14.12
342 58.1 -12.8 45 351 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.087 1902 -550.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.19
558 86.5 -13.3 56 561 done -0.39 - - 3249 - - - 1901 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.54
738 109.0 -12.2 62 745 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.100 3306 540.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.55 14.07 14.57
786 114.4 -10.8 70 794 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.087 1891 -554.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.31
996 135.6 -9.7 80 1004 roll -0.39 - - 3252 - 2.53 0.099 493 -552.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.56 14.07 14.57
1068 142.7 -9.3 93 1077 done -0.39 - - 3249 - 2.50 0.085 1897 561.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.29
1284 161.7 -8.8 104 1287 done -0.39 - - 3249 - - - 1897 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
1463 177.7 -9.0 110 1472 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.099 3317 546.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
1533 183.8 -8.3 122 1541 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.084 1901 -555.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.32
1754 203.7 -9.3 134 1761 roll -0.39 - - 3249 - 2.55 0.099 493 -552.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
1811 209.6 -9.9 144 1819 done -0.39 - - 3249 - 2.53 0.086 1898 555.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
2011 227.4 -9.0 152 2014 done -0.39 - - 3249 - - - 1898 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
2191 243.7 -9.0 158 2194 done -0.39 - - 3249 - - - 1898 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
2400 262.0 -8.7 163 2403 done -0.39 - - 3249 - - - 1898 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2701 286.2 -8.0 168 2709 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.103 3317 550.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.62
2779 291.9 -6.9 182 2789 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.086 1891 -559.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.18
3140 317.5 -7.1 197 3143 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.61
3441 339.5 -7.4 202 3449 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 3321 540.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
3479 342.5 -7.2 208 3487 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.086 1895 -548.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.27
3819 367.0 -7.1 219 3823 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.60
4119 386.6 -6.5 224 4122 done -0.39 - - 3254 - - - 1891 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
4419 405.8 -6.4 229 4427 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.105 3322 536.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
4494 410.6 -6.4 242 4502 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.089 1891 -550.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
4862 436.7 -7.4 258 4866 done -0.39 - - 3249 - - - 1891 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
5158 459.2 -7.5 263 5165 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.106 3323 536.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.60 13.99 14.62
5205 462.4 -7.0 270 5212 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.088 1907 -548.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
5538 486.2 -7.2 280 5546 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.103 489 -545.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 13.99 14.59
5586 490.0 -8.0 288 5594 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.091 1901 547.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
5916 513.9 -7.3 297 5924 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.106 3323 542.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.59
6014 521.0 -7.3 315 6022 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.090 1896 -548.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
6355 545.4 -7.3 326 6357 done -0.39 - - 3249 - - - 1895 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
6653 567.0 -7.2 331 6656 done -0.39 - - 3245 - - - 1894 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6953 588.5 -7.2 336 6956 done -0.39 - - 3249 - - - 1894 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
7254 609.9 -7.1 341 7262 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.106 3318 533.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.59
7313 614.1 -6.8 351 7320 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.093 1905 -543.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.24
7633 633.8 -6.1 358 7636 done -0.39 - - 3249 - - - 1902 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7932 650.6 -5.5 363 7935 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
8232 666.0 -5.1 368 8240 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.108 3322 530.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
8286 668.9 -5.4 377 8294 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.093 1889 -546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.20
8611 686.9 -5.6 385 8614 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.59
8911 703.5 -5.5 390 8918 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 3320 535.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.61
8995 708.1 -5.3 405 9004 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1906 -543.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
9350 727.3 -5.5 419 9358 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.105 485 -542.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 13.92 14.57
9429 732.2 -6.5 433 9437 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.092 1907 546.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.18
9788 751.8 -5.4 448 9796 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.107 3316 537.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.91 14.57
9884 756.7 -5.1 465 9893 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.093 1890 -544.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
10229 775.1 -5.4 477 10232 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
10529 792.6 -5.8 482 10533 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
10830 811.2 -6.2 487 10838 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.109 3318 528.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.89 14.55
10878 814.1 -6.4 495 10885 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.092 1904 -543.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
11207 833.4 -5.8 504 11210 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.57
11508 849.7 -5.4 509 11511 done -0.39 - - 3249 - - - 1911 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
11808 865.2 -5.2 514 11815 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.108 3323 528.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.57
11857 867.8 -5.3 522 11865 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.091 1891 -546.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.16
12188 884.7 -5.0 531 12191 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
12487 899.1 -4.8 536 12494 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.107 3323 530.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.54
12531 901.0 -4.9 543 12538 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.092 1906 -540.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
12865 917.6 -5.1 553 12873 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.106 489 -540.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.57
12914 921.1 -8.9 561 12922 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1899 542.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
13246 935.4 -4.3 570 13253 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.107 3321 536.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.50 13.87 14.53
13334 939.6 -6.0 586 13342 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.093 1889 -540.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
13689 954.6 -4.5 599 13692 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
13984 969.1 -4.9 604 13987 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14284 985.3 -5.4 609 14293 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.109 3324 527.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 13.84 14.54
14348 988.8 -5.6 620 14356 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.091 1905 -541.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.15
14410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14410 begin apogee
14422 992.5 -5.6 622 14515 done -0.16 0.28 0.146 3338 325.0 - - 2247 - - 88.20 1.897 2939 -4.8 0.493 - - - - - - 13.90 13.78 12.79
14518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14518 begin climb
14524 995.0 - 623 14635 roll 0.39 0.50 0.093 3520 364.0 2.78 0.108 3668 511.2 107.1 92.20 1.869 2500 -4.8 0.501 - - - - - - 13.85 13.31 12.57
14718 988.0 6.7 659 14729 done 0.40 - - 3527 - 2.70 0.094 2236 -530.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
15091 963.3 6.7 676 15101 done 0.41 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
15391 941.9 7.1 681 15402 done 0.41 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
15691 920.5 7.2 686 15701 done 0.41 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
15990 898.5 7.3 691 16001 done 0.41 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.61
16291 877.2 7.1 696 16302 done 0.41 - - 3528 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16591 858.1 6.3 701 16601 done 0.44 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16892 841.3 5.5 706 16903 done 0.47 - - 3530 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.62
17191 824.5 5.6 711 17201 done 0.51 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
17492 808.6 5.3 716 17539 roll 0.53 0.08 0.156 3591 800.0 2.67 0.106 3669 536.3 151.3 36.28 1.655 2321 -4.8 0.465 - - - - - - 14.27 13.94 13.24
17582 800.2 11.4 732 17594 done 0.53 0.12 0.231 3567 -200.0 2.62 0.093 2253 -540.5 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 13.93 14.07 14.14
17936 768.7 8.9 745 17947 done 0.53 - - 3567 - - - 2253 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.53 14.58 14.54
18237 741.9 8.9 750 18247 done 0.53 - - 3566 - - - 2253 - 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
18536 713.8 9.3 755 18547 done 0.53 - - 3567 - - - 2253 - 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
18837 684.4 9.8 760 18848 done 0.53 - - 3566 - - - 2253 - 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
19136 653.7 10.2 765 19147 done 0.53 - - 3567 - - - 2255 - 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
19438 621.6 10.8 770 19448 done 0.53 - - 3567 - - - 2253 - 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.62
19736 591.1 10.1 775 19747 done 0.53 - - 3567 - - - 2253 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20036 560.9 10.1 780 20047 done 0.53 - - 3566 - - - 2253 - 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
20337 532.7 9.4 785 20349 roll 0.53 - - 3569 - 2.62 0.104 838 -540.1 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
20375 529.0 9.4 790 20386 done 0.53 - - 3569 - 2.60 0.093 2268 550.0 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
20728 498.9 8.4 802 20740 roll 0.53 - - 3570 - 2.60 0.108 3662 536.2 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
20795 492.5 9.0 813 20808 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.091 2245 -540.8 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
21102 469.7 7.3 819 21113 roll 0.53 - - 3569 - 2.60 0.104 821 -547.7 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.62
21153 465.8 7.2 827 21165 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.092 2245 547.7 151.3 - - 2325 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
21487 442.5 7.0 836 21498 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.108 3664 535.5 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.62
21534 438.6 8.3 843 21545 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.091 2253 -542.7 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.27
21875 414.3 7.1 853 21887 roll 0.53 - - 3581 - 2.60 0.102 835 -545.4 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.58
21923 410.3 8.0 860 21934 done 0.53 - - 3581 - 2.58 0.093 2259 551.9 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
22265 382.8 8.2 870 22277 roll 0.53 - - 3581 - 2.62 0.109 3663 535.9 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.58
22293 379.9 8.4 873 22305 done 0.53 - - 3585 - 2.62 0.090 2236 -544.7 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
22655 350.4 8.1 887 22666 roll 0.53 - - 3585 - 2.70 0.108 3663 528.5 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
22688 347.0 9.4 891 22699 done 0.53 - - 3586 - 2.62 0.090 2238 -543.9 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
23045 314.9 9.0 904 23056 roll 0.53 - - 3586 - 2.70 0.106 3663 527.8 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.58
23097 309.1 10.6 912 23109 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.090 2256 -541.2 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.22
23430 278.2 9.3 921 23441 roll 0.53 - - 3596 - 2.60 0.101 837 -545.8 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.59
23457 275.6 9.1 924 23468 done 0.53 0.10 0.223 3568 -280.0 2.58 0.090 2248 546.9 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 13.88 14.00 14.07
23816 248.5 7.3 938 23827 done 0.53 - - 3568 - - - 2247 - 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
23996 235.9 6.9 944 24006 done 0.53 - - 3568 - - - 2249 - 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24178 224.3 6.4 950 24189 roll 0.55 - - 3565 - 2.67 0.107 3667 531.1 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.61 13.98 14.64
24239 219.6 7.6 960 24250 done 0.55 - - 3568 - 2.60 0.090 2253 -543.8 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
24447 206.5 6.4 968 24459 roll 0.57 - - 3570 - 2.62 0.101 830 -543.1 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.55 13.95 14.57
24484 203.8 6.1 973 24497 done 0.59 - - 3569 - 2.60 0.091 2250 546.2 151.3 - - 2324 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
24671 191.4 6.9 980 24682 roll 0.59 - - 3569 - 2.62 0.100 830 -542.0 151.3 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
24702 189.1 6.8 984 24714 done 0.59 - - 3565 - 2.60 0.091 2262 550.8 151.3 - - 2324 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
24910 177.1 5.8 992 24922 roll 0.62 - - 3570 - 2.60 0.106 3663 538.8 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.56
24937 175.2 5.5 995 24949 done 0.66 0.10 0.122 3638 680.0 2.60 0.087 2246 -545.0 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.10 14.03 14.21
25150 160.5 7.6 1004 25162 roll 0.66 0.08 0.263 3610 -350.0 2.67 0.102 3664 531.1 151.3 - - 2324 - - - - - - - - 13.92 13.94 14.00
25321 145.2 9.4 1035 25333 done 0.66 - - 3613 - 2.62 0.089 2244 -542.0 151.3 - - 2324 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
25546 129.2 7.4 1046 25557 roll 0.66 - - 3618 - 2.67 0.103 3663 531.5 151.3 - - 2324 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.57
25662 120.2 6.9 1066 25673 done 0.66 - - 3622 - 2.60 0.087 2256 -541.2 151.3 - - 2324 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
25880 110.8 3.9 1076 25951 roll 0.70 - - 3621 - 2.62 0.101 822 -547.3 226.4 56.55 0.843 2013 -5.5 0.143 - - - - - - 14.54 14.14 13.56
26077 97.7 7.5 1113 26088 done 0.70 - - 3622 - 2.58 0.091 2246 551.9 226.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.21
26299 81.1 7.3 1124 26309 done 0.70 - - 3622 - - - 2245 - 226.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.53
26476 71.4 5.0 1130 26528 roll 0.72 - - 3622 - 2.62 0.101 820 -543.9 276.7 37.47 0.795 1808 -5.5 0.098 - - - - - - 14.54 14.17 13.61
26563 66.1 7.1 1145 26574 done 0.72 - - 3622 - 2.58 0.090 2245 552.3 276.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
26772 50.2 7.2 1154 26784 roll 0.72 - - 3620 - 2.62 0.103 3669 543.5 276.7 - - 1806 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.55
26805 47.9 6.6 1158 26816 done 0.74 - - 3622 - 2.60 0.088 2235 -551.5 276.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
27014 38.6 3.8 1166 27080 roll 0.78 - - 3622 - 2.50 0.096 842 -557.2 354.6 55.95 0.743 1490 -5.7 0.059 - - - - - - 14.52 13.99 13.59
27139 32.7 6.3 1189 27152 done 0.80 - - 3614 - 2.55 0.088 2261 556.5 354.6 - - 1490 - - - - - - - - 14.18 14.08 14.23
27327 20.4 6.8 1196 27338 roll 0.81 - - 3622 - 2.58 0.102 3662 543.0 354.6 - - 1489 - - - - - - - - 14.49 14.02 14.50
27353 18.2 7.4 1199 27364 done 0.81 - - 3621 - 2.58 0.084 2244 -549.6 354.6 - - 1490 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.27
27561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27561 begin surface coast
27587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27587 begin surface
SM 0.53 - - - - -10.27 9.77 0.031 83 8.5 0.62 0.097 1895 1395.2 400.08 18.85 0.082 1309 69.4 -0.046 - - - - - -