prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.72 of 150.00 AH used of 24V (33.52% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 67.72 of 100.00 AH used of 10V (32.28% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 761 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.14 | - | - | 138 | - | - | - | 2258 | - | -243.4 | -41.38 | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.8 | 6 | 142 | roll | -1.14 | 8.90 | 0.216 | 2420 | 256.4 | 2.22 | 0.054 | 878 | -621.6 | -243.4 | -66.00 | - | 3849 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 17.3 | -15.3 | 29 | 206 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.039 | 2276 | 635.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 66.7 | -13.7 | 90 | 532 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2276 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 108.4 | -12.5 | 151 | 859 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.041 | 883 | -647.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 120.1 | -13.0 | 167 | 946 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.040 | 2278 | 648.8 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 159.1 | -11.7 | 228 | 1273 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.043 | 890 | -645.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 169.4 | -13.3 | 243 | 1355 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.041 | 2230 | 638.1 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 209.5 | -11.7 | 304 | 1681 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.30 | 0.054 | 3683 | 631.7 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 214.2 | -12.3 | 311 | 1721 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.032 | 2235 | -673.5 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 251.5 | -11.0 | 372 | 2048 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.051 | 902 | -640.9 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 261.2 | -12.1 | 387 | 2129 | done | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.043 | 2227 | 646.3 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 298.2 | -9.8 | 448 | 2456 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.33 | 0.059 | 3680 | 623.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 302.4 | -9.7 | 454 | 2496 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.034 | 2239 | -664.1 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 332.1 | -10.1 | 485 | 2815 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2234 | - | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 366.2 | -10.8 | 515 | 3129 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.047 | 893 | -644.7 | -243.4 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 372.6 | -10.4 | 520 | 3191 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.044 | 2219 | 637.5 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 403.5 | -10.1 | 551 | 3504 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.058 | 3691 | 626.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 409.7 | -10.6 | 556 | 3562 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.25 | 0.039 | 2206 | -660.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 445.3 | -10.9 | 587 | 3886 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.046 | 891 | -647.8 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 449.2 | -11.3 | 590 | 3917 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.044 | 2225 | 641.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 483.8 | -10.6 | 621 | 4236 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2225 | - | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 517.9 | -10.5 | 643 | 4547 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.059 | 3689 | 623.0 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 524.8 | -11.7 | 646 | 4606 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.034 | 2221 | -661.3 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 557.3 | -9.0 | 662 | 4929 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2217 | - | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 584.0 | -9.3 | 677 | 5234 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2216 | - | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 617.1 | -11.4 | 692 | 5542 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.062 | 3683 | 611.2 | -243.4 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 625.8 | -11.8 | 695 | 5619 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.035 | 2218 | -659.9 | -243.4 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 658.4 | -9.9 | 711 | 5927 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.048 | 893 | -637.0 | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 661.3 | -11.4 | 712 | 5953 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.10 | 0.044 | 2228 | 635.7 | -243.4 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 696.3 | -11.1 | 728 | 6274 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.061 | 3679 | 617.4 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 702.9 | -11.4 | 731 | 6333 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.034 | 2232 | -657.7 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 741.7 | -12.8 | 747 | 6654 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.061 | 3685 | 610.5 | -243.4 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 747.4 | -13.5 | 749 | 6696 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.034 | 2237 | -658.2 | -243.4 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 787.7 | -12.1 | 765 | 7024 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.061 | 3688 | 609.7 | -243.4 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 792.4 | -12.8 | 767 | 7060 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.033 | 2256 | -659.9 | -243.4 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7103 | 797.3 | 11.9 | 769 | 7312 | done | -0.26 | 0.85 | 0.090 | 2709 | 350.6 | - | - | 2299 | - | - | 201.23 | 1.204 | 2854 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7316 | 815.6 | - | 779 | 7530 | roll | 1.14 | 1.17 | 0.039 | 3185 | 406.8 | 2.38 | 0.053 | 912 | -582.8 | 243.4 | 201.68 | 1.200 | 1859 | -4.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 793.6 | 16.4 | 793 | 7620 | done | 1.14 | - | - | 3186 | - | 2.25 | 0.044 | 2316 | 624.0 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 737.2 | 16.4 | 809 | 7938 | done | 1.14 | - | - | 3185 | - | - | - | 2317 | - | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 693.8 | 14.0 | 824 | 8245 | roll | 1.14 | - | - | 3195 | - | 2.25 | 0.049 | 909 | -625.8 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 685.9 | 13.1 | 826 | 8308 | done | 1.14 | 0.15 | 0.189 | 3160 | -233.3 | 2.20 | 0.044 | 2294 | 629.5 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 644.7 | 14.1 | 842 | 8614 | roll | 1.14 | - | - | 3160 | - | 2.22 | 0.054 | 3693 | 630.2 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 617.6 | 12.3 | 851 | 8807 | done | 1.14 | - | - | 3169 | - | 2.15 | 0.036 | 2312 | -642.3 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 577.2 | 12.5 | 867 | 9132 | roll | 1.14 | - | - | 3180 | - | 2.22 | 0.047 | 892 | -639.6 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 573.9 | 12.1 | 868 | 9159 | done | 1.14 | - | - | 3179 | - | 2.28 | 0.041 | 2320 | 626.3 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 531.3 | 13.6 | 884 | 9480 | roll | 1.14 | - | - | 3180 | - | 2.17 | 0.054 | 3686 | 629.5 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 527.8 | 13.1 | 885 | 9507 | done | 1.14 | 0.08 | 0.197 | 3169 | -137.5 | 2.12 | 0.037 | 2322 | -643.4 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 491.1 | 11.8 | 904 | 9819 | roll | 1.14 | - | - | 3178 | - | 2.25 | 0.048 | 887 | -637.8 | 248.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 486.7 | 12.1 | 907 | 9858 | done | 1.14 | - | - | 3178 | - | 2.25 | 0.041 | 2325 | 639.1 | 248.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 445.4 | 13.2 | 938 | 10173 | roll | 1.14 | - | - | 3188 | - | 2.28 | 0.047 | 886 | -631.1 | 248.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 440.4 | 13.1 | 941 | 10212 | done | 1.14 | - | - | 3188 | - | 2.22 | 0.041 | 2313 | 642.8 | 248.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 406.3 | 10.7 | 972 | 10569 | roll | 1.19 | - | - | 3188 | - | 2.25 | 0.054 | 3674 | 604.9 | 286.8 | 36.17 | 0.959 | 1683 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 385.2 | 14.8 | 986 | 10681 | done | 1.19 | - | - | 3198 | - | 2.15 | 0.035 | 2286 | -645.6 | 286.8 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 340.4 | 14.4 | 1017 | 11002 | roll | 1.19 | - | - | 3199 | - | 2.25 | 0.051 | 3687 | 622.7 | 286.8 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 324.7 | 13.6 | 1027 | 11109 | done | 1.19 | 0.12 | 0.193 | 3181 | -150.0 | 2.12 | 0.035 | 2296 | -656.1 | 286.8 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 284.9 | 11.8 | 1069 | 11437 | roll | 1.20 | - | - | 3190 | - | 2.17 | 0.049 | 905 | -641.0 | 293.0 | 5.90 | 0.696 | 1659 | -3.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 277.0 | 11.8 | 1081 | 11505 | done | 1.21 | - | - | 3190 | - | 2.15 | 0.038 | 2292 | 645.1 | 298.7 | 6.97 | 0.725 | 1635 | -3.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 238.1 | 10.7 | 1143 | 11868 | roll | 1.26 | - | - | 3189 | - | 2.25 | 0.051 | 3687 | 620.0 | 338.8 | 36.10 | 0.825 | 1471 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 227.0 | 13.8 | 1159 | 11921 | done | 1.26 | - | - | 3200 | - | 2.15 | 0.034 | 2294 | -647.9 | 338.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 185.4 | 11.7 | 1220 | 12254 | roll | 1.27 | - | - | 3210 | - | 2.25 | 0.044 | 896 | -621.3 | 346.9 | 8.05 | 0.679 | 1438 | -4.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 175.5 | 12.0 | 1235 | 12330 | done | 1.27 | - | - | 3210 | - | 2.17 | 0.038 | 2297 | 645.6 | 346.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12650 | 135.5 | 11.9 | 1296 | 12662 | roll | 1.27 | - | - | 3210 | - | 2.22 | 0.051 | 3675 | 620.7 | 350.1 | 4.20 | 0.500 | 1425 | -2.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12738 | 125.0 | 11.5 | 1312 | 12757 | done | 1.29 | - | - | 3220 | - | 2.10 | 0.039 | 2318 | -646.2 | 365.1 | 14.38 | 0.695 | 1365 | -4.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 86.8 | 11.2 | 1375 | 13104 | roll | 1.32 | - | - | 3221 | - | 2.25 | 0.048 | 3689 | 609.3 | 387.9 | 20.45 | 0.682 | 1271 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | 60.1 | 9.7 | 1420 | 13393 | done | 1.40 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.033 | 2288 | -651.6 | 458.9 | 59.50 | 0.671 | 982 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13714 | 10.7 | 13.9 | 1491 | 13720 | roll | 1.40 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.044 | 900 | -645.6 | 458.9 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13752 | 5.1 | 15.3 | 1498 | 13759 | done | 1.40 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.040 | 2270 | 637.2 | 458.9 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 153 | - | - | - | 2275 | - | 475.15 | 13.90 | 0.578 | 915 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||