WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.31 of 95.40 AH used of 24V (30.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.08 of 61.20 AH used of 10V (26.33% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1847 - -117.3 -27.88 - 1883 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -5.8 3 112 roll -1.00 12.27 0.183 2176 174.2 2.65 0.094 3257 532.1 -117.3 -34.47 - 3021 -33.0 - - - - - - - - - -
198 19.4 -14.0 17 206 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1851 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
526 57.6 -11.3 48 535 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.073 449 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
611 67.4 -12.1 56 619 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1867 574.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
942 104.6 -10.3 77 951 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.071 448 -545.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1058 116.5 -10.3 82 1067 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1861 572.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1378 145.4 -9.3 98 1396 done -1.00 - - 2176 - - - 1861 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1715 175.1 -9.0 110 1723 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.072 447 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1820 185.0 -9.1 113 1829 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.056 1860 572.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2147 212.0 -8.2 124 2155 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.071 453 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2232 219.5 -8.9 126 2240 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1852 571.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2548 246.2 -8.6 137 2576 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2884 274.0 -7.9 148 2893 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 452 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3053 287.7 -8.1 153 3062 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.057 1843 567.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3409 314.6 -7.5 162 3467 done -1.00 - - 2175 - - - 1843 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3772 340.9 -7.1 168 3780 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 449 -540.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3931 352.6 -7.5 170 3939 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4266 375.7 -6.9 176 4324 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4631 402.7 -7.5 182 4637 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4766 413.9 -7.8 184 4774 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1857 563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5122 439.4 -7.0 190 5130 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 453 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5186 444.2 -7.6 191 5193 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.060 1849 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5551 470.7 -7.2 197 5559 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5635 477.0 -7.5 198 5644 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1853 561.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5980 499.6 -6.5 204 5990 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 450 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6098 507.8 -7.2 205 6105 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6410 529.5 -6.9 211 6418 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6506 536.8 -7.6 212 6513 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6839 559.7 -6.7 218 6848 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 453 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6937 566.7 -7.6 219 6943 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1852 559.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7269 588.3 -6.4 225 7277 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7396 596.9 -6.7 227 7404 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1854 560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7765 619.7 -6.3 233 7770 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 452 -543.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7857 626.2 -7.0 234 7865 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8191 647.7 -6.4 240 8200 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8265 652.9 -7.1 241 8274 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1859 563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8623 675.8 -6.5 247 8629 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 453 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8726 682.9 -6.9 248 8735 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1848 564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9051 702.9 -6.2 254 9108 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9413 724.9 -6.0 260 9422 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 446 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9520 731.9 -6.7 261 9528 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1852 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9844 750.1 -5.5 267 9851 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 445 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9917 754.4 -5.6 268 9925 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1854 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10272 773.4 -5.3 274 10281 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 446 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10359 778.2 -5.9 275 10365 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1856 564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10703 795.7 -5.0 281 10760 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11065 814.4 -5.2 287 11073 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11194 821.9 -6.0 289 11201 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1859 563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11560 841.9 -5.5 295 11566 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 452 -541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11653 847.7 -6.3 296 11661 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1848 565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11987 866.6 -5.7 302 11996 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 447 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12052 870.5 -6.3 303 12059 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12417 892.1 -5.9 309 12425 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12480 895.9 -6.0 310 12488 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1860 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12848 916.7 -5.7 316 12904 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13210 936.7 -5.5 322 13218 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 454 -540.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13315 942.8 -5.9 323 13324 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.059 1845 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13639 959.1 -5.0 329 13647 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.076 453 -539.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13714 963.0 -5.6 330 13721 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1857 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14068 979.4 -4.6 336 14126 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14375 992.4 4.1 341 14490 done -0.32 0.75 0.118 2325 200.0 - - 1855 - - 106.18 1.440 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14494 994.1 3.0 343 14612 roll 1.00 1.42 0.098 2616 204.9 2.80 0.100 3253 499.3 117.3 102.55 1.397 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14678 981.4 8.6 346 14684 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.062 1847 -551.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15042 951.4 8.1 352 15050 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.082 444 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15105 946.2 8.2 353 15114 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1860 559.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15473 918.8 7.4 359 15480 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 446 -533.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15524 915.0 7.6 359 15532 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1851 562.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15839 892.6 7.1 365 15895 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16201 866.6 7.2 371 16209 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16276 861.0 7.8 372 16283 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1847 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16630 837.3 6.6 378 16688 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16993 812.5 6.8 384 17001 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 441 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17088 805.1 7.6 385 17097 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1856 559.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17424 779.4 7.7 391 17481 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17786 751.4 7.7 397 17794 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 447 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17849 746.0 9.3 398 17857 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18215 718.4 7.4 404 18223 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 443 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18280 713.5 7.8 405 18287 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1861 560.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18645 686.7 7.2 411 18703 done 1.00 - - 2616 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19008 661.4 6.9 417 19016 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 449 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19060 657.5 8.3 417 19069 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1858 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19373 635.4 7.0 423 19382 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.074 443 -540.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19428 631.5 8.9 423 19435 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1851 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19739 609.5 7.0 429 19797 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20102 584.1 6.9 435 20111 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20176 578.6 7.7 436 20184 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1859 564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20533 555.3 6.5 442 20590 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20895 531.2 6.8 448 20903 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.074 441 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20990 524.2 7.5 449 20998 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1849 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21324 500.3 7.2 455 21382 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21689 475.8 6.7 461 21696 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 444 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21783 469.3 7.0 462 21791 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1846 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22117 448.5 6.2 468 22175 done 1.00 - - 2616 - - - 1846 - 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22480 425.6 6.3 474 22538 done 1.01 - - 2616 - - - 1846 - 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22843 403.9 5.9 480 22862 roll 1.01 - - 2616 - 2.65 0.074 440 -530.6 129.5 8.98 1.093 2010 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
22971 395.3 6.7 482 22978 done 1.02 - - 2616 - 2.53 0.059 1851 557.7 129.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23336 373.2 5.9 488 23395 done 1.02 - - 2616 - - - 1851 - 138.4 7.22 1.076 1975 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
23701 350.4 6.3 494 23707 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.073 447 -540.0 138.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23764 346.1 7.1 495 23770 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.059 1860 558.5 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24129 322.3 6.5 501 24137 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.072 449 -542.7 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24181 318.7 6.4 501 24189 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 561.2 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24494 300.4 5.6 507 24553 done 1.04 - - 2616 - - - 1852 - 154.9 13.15 0.987 1907 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
24862 280.6 5.6 518 24889 done 1.06 - - 2616 - - - 1853 - 171.5 13.95 0.964 1839 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
25197 260.1 6.2 529 25205 roll 1.09 - - 2616 - 2.60 0.073 448 -540.4 173.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25292 253.5 7.0 532 25301 done 1.09 0.10 0.074 2647 310.0 2.50 0.058 1854 562.4 173.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25630 227.8 7.9 543 25657 done 1.09 - - 2647 - - - 1853 - 173.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25967 201.9 7.7 554 25974 roll 1.09 - - 2647 - 2.60 0.073 447 -540.8 173.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26029 196.7 8.6 556 26037 done 1.09 - - 2647 - 2.50 0.057 1859 564.8 173.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26367 171.7 7.1 567 26374 roll 1.09 - - 2647 - 2.60 0.073 449 -542.3 173.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26452 165.1 8.0 569 26459 done 1.09 - - 2647 - 2.47 0.057 1853 568.4 173.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26780 140.3 7.8 582 26786 roll 1.09 - - 2647 - 2.60 0.074 445 -541.5 173.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26864 133.5 7.5 586 26871 done 1.09 - - 2647 - 2.47 0.057 1849 568.4 173.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27193 111.3 6.2 602 27211 done 1.09 - - 2647 - - - 1849 - 175.2 2.20 0.964 1825 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
27524 92.7 4.6 618 27560 done 1.10 - - 2647 - - - 1849 - 218.2 34.10 0.786 1650 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
27875 71.9 6.9 640 27884 roll 1.16 - - 2647 - 2.60 0.073 444 -540.4 218.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27960 66.3 6.7 648 27968 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.057 1853 563.6 218.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28290 47.7 5.4 679 28317 done 1.16 - - 2647 - - - 1853 - 240.9 17.20 0.762 1556 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
28643 27.7 5.7 712 28658 roll 1.20 - - 2647 - 2.58 0.072 449 -544.2 255.1 10.35 0.766 1500 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28744 22.2 5.1 722 28773 done 1.22 - - 2647 - 2.50 0.057 1857 563.2 285.9 23.65 0.723 1373 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
29092 6.4 4.2 755 29142 done 1.27 0.15 0.074 2682 233.3 - - 1856 - 341.5 41.65 0.686 1146 -5.5 0.005 - - - - - - - - -