WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  450 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119922.4 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155051,4701.762,-12721.767,37,2.2,56 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.003
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -127969.1,-128.4,-128.6,-6110.6,623.6
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -49272.8,-102.2,88.3,-48080.0,-13.1
GPS2  155705,4701.766,-12721.769,15,2.1,34,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.4,181618,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023709 _24V_AH  23.0,66.310
SM_CCo  29229,5.25,0.749,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,45.083
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40179,766
HUMID  1907 CFSIZE  254472192,206278656
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  220707,000707,4701.914,-12716.561,33,1.0,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183111.20 SBE_CT67924374.96
Roll_motor23999549.65 SBE_O269319303.01
VBD_pump_during_apogee381144012628.25 WL_BB2F377105910.72
VBD_pump_during_surface574890.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect32160121.13
Iridium_during_xfer149223765.07
Transponder_ping942086.94
GPS985049.56
TT880219160.54
LPSleep247942548.43
TT8_Active197119394.22
TT8_Sampling142439572.57
TT8_CF873645340.82
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits297512360.68
GPS_charging000.00
Compass101126265.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.88 0.000 2 0.000 0.000 39 1847 1883
54 -1.00 -117.3 3.3 -5.8 3 112 12.27 2.65 -34.47 0.000 4 0.183 0.094 2176 3257 3021
198 -1.00 -117.3 19.4 -14.0 17 206 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3023
526 -1.00 -117.3 57.6 -11.3 48 535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3028
611 -1.00 -117.3 67.4 -12.1 56 619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1867 3029
942 -1.00 -117.3 104.6 -10.3 77 951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 448 3032
1058 -1.00 -117.3 116.5 -10.3 82 1067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1861 3032
1378 -1.00 -117.3 145.4 -9.3 98 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1861 3032
1715 -1.00 -117.3 175.1 -9.0 110 1723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 447 3032
1820 -1.00 -117.3 185.0 -9.1 113 1829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1860 3032
2147 -1.00 -117.3 212.0 -8.2 124 2155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 453 3031
2232 -1.00 -117.3 219.5 -8.9 126 2240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1852 3032
2548 -1.00 -117.3 246.2 -8.6 137 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3031
2884 -1.00 -117.3 274.0 -7.9 148 2893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3031
3053 -1.00 -117.3 287.7 -8.1 153 3062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1843 3031
3409 -1.00 -117.3 314.6 -7.5 162 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1843 3029
3772 -1.00 -117.3 340.9 -7.1 168 3780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3029
3931 -1.00 -117.3 352.6 -7.5 170 3939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3029
4266 -1.00 -117.3 375.7 -6.9 176 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3026
4631 -1.00 -117.3 402.7 -7.5 182 4637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3026
4766 -1.00 -117.3 413.9 -7.8 184 4774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3026
5122 -1.00 -117.3 439.4 -7.0 190 5130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 453 3026
5186 -1.00 -117.3 444.2 -7.6 191 5193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3026
5551 -1.00 -117.3 470.7 -7.2 197 5559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3025
5635 -1.00 -117.3 477.0 -7.5 198 5644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3025
5980 -1.00 -117.3 499.6 -6.5 204 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 450 3025
6098 -1.00 -117.3 507.8 -7.2 205 6105 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3024
6410 -1.00 -117.3 529.5 -6.9 211 6418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3024
6506 -1.00 -117.3 536.8 -7.6 212 6513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3024
6839 -1.00 -117.3 559.7 -6.7 218 6848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3023
6937 -1.00 -117.3 566.7 -7.6 219 6943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3023
7269 -1.00 -117.3 588.3 -6.4 225 7277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3022
7396 -1.00 -117.3 596.9 -6.7 227 7404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3022
7765 -1.00 -117.3 619.7 -6.3 233 7770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3021
7857 -1.00 -117.3 626.2 -7.0 234 7865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1858 3021
8191 -1.00 -117.3 647.7 -6.4 240 8200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3020
8265 -1.00 -117.3 652.9 -7.1 241 8274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3020
8623 -1.00 -117.3 675.8 -6.5 247 8629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 453 3020
8726 -1.00 -117.3 682.9 -6.9 248 8735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3020
9051 -1.00 -117.3 702.9 -6.2 254 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3019
9413 -1.00 -117.3 724.9 -6.0 260 9422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3018
9520 -1.00 -117.3 731.9 -6.7 261 9528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3019
9844 -1.00 -117.3 750.1 -5.5 267 9851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3019
9917 -1.00 -117.3 754.4 -5.6 268 9925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3019
10272 -1.00 -117.3 773.4 -5.3 274 10281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3018
10359 -1.00 -117.3 778.2 -5.9 275 10365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3018
10703 -1.00 -117.3 795.7 -5.0 281 10760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3017
11065 -1.00 -117.3 814.4 -5.2 287 11073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3017
11194 -1.00 -117.3 821.9 -6.0 289 11201 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1859 3017
11560 -1.00 -117.3 841.9 -5.5 295 11566 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3016
11653 -1.00 -117.3 847.7 -6.3 296 11661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3016
11987 -1.00 -117.3 866.6 -5.7 302 11996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 447 3016
12052 -1.00 -117.3 870.5 -6.3 303 12059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3016
12417 -1.00 -117.3 892.1 -5.9 309 12425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3015
12480 -1.00 -117.3 895.9 -6.0 310 12488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1860 3015
12848 -1.00 -117.3 916.7 -5.7 316 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3015
13210 -1.00 -117.3 936.7 -5.5 322 13218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 454 3015
13315 -1.00 -117.3 942.8 -5.9 323 13324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1845 3015
13639 -1.00 -117.3 959.1 -5.0 329 13647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 453 3015
13714 -1.00 -117.3 963.0 -5.6 330 13721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3015
14068 -1.00 -117.3 979.4 -4.6 336 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3014
14375 -0.32 0.0 992.4 4.1 341 14490 0.75 0.00 106.18 1.440 6 0.118 0.000 2325 1855 2540
14494 1.00 117.3 994.1 3.0 343 14612 1.42 2.80 102.55 1.397 4 0.098 0.100 2616 3253 2060
14678 1.00 117.3 981.4 8.6 346 14684 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1847 2059
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