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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.64 of 150.00 AH used of 24V (68.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.99 of 108.00 AH used of 10V (55.56% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 73 | VBD | -1.11 | - | - | 337 | - | - | - | 2328 | - | -107.1 | -42.12 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.2 | -2.3 | 7 | 128 | roll | -1.11 | 10.00 | 0.233 | 2833 | 249.6 | 1.92 | 0.057 | 3573 | 648.4 | -107.1 | -26.55 | - | 3450 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.93 | 26.46 |
| 360 | 49.9 | -15.1 | 45 | 371 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 1.83 | 0.025 | 2285 | -703.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 680 | 93.7 | -13.4 | 61 | 690 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2282 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 131.3 | -12.3 | 76 | 991 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.98 | 0.044 | 3589 | 660.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1020 | 135.2 | -12.4 | 77 | 1031 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.83 | 0.025 | 2287 | -711.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1340 | 177.9 | -12.3 | 93 | 1351 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2287 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 214.5 | -11.4 | 108 | 1650 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2287 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 248.8 | -11.3 | 123 | 1951 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2287 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 282.7 | -11.5 | 138 | 2251 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.95 | 0.042 | 3585 | 665.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2311 | 291.7 | -12.7 | 141 | 2322 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.83 | 0.025 | 2289 | -708.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2641 | 332.7 | -12.3 | 157 | 2652 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.95 | 0.042 | 3579 | 661.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2686 | 336.7 | -12.6 | 158 | 2699 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 1.80 | 0.025 | 2294 | -713.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2728 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | 344.4 | -13.0 | 161 | 2886 | done | -0.25 | 0.93 | 0.138 | 3114 | 310.8 | - | - | 2017 | - | - | 133.07 | 0.727 | 3005 | -3.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 24.41 |
| 2888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2891 | 349.9 | - | 168 | 3042 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.078 | 3562 | 358.4 | 2.28 | 0.032 | 651 | -599.1 | 107.1 | 132.98 | 0.696 | 2566 | -3.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.94 | 24.16 |
| 3071 | 339.5 | 8.9 | 177 | 3082 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.028 | 2020 | 622.3 | 107.1 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 3392 | 303.1 | 10.4 | 193 | 3403 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.15 | 0.040 | 3440 | 660.5 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3431 | 299.7 | 10.7 | 194 | 3442 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.08 | 0.024 | 2015 | -685.1 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3752 | 261.6 | 11.6 | 210 | 3762 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 230.5 | 10.2 | 225 | 4062 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 196.6 | 11.5 | 240 | 4363 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.12 | 0.034 | 637 | -650.0 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4422 | 188.2 | 11.8 | 243 | 4433 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.15 | 0.028 | 2034 | 649.8 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4752 | 147.2 | 12.0 | 259 | 4762 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 115.0 | 10.2 | 274 | 5063 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.08 | 0.041 | 3427 | 669.7 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5136 | 107.6 | 10.5 | 277 | 5148 | done | 1.11 | 0.12 | 0.167 | 3560 | -183.3 | 2.03 | 0.025 | 2019 | -693.6 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.44 | - |
| 5442 | 77.7 | 9.9 | 293 | 5453 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.10 | 0.034 | 645 | -654.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5684 | 54.0 | 9.1 | 304 | 5695 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.12 | 0.030 | 2036 | 656.1 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6007 | 27.2 | 6.7 | 334 | 6039 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.033 | 643 | -627.5 | 132.9 | 21.60 | 0.584 | 2462 | -4.0 | 0.019 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.27 | 25.44 |
| 6276 | 12.2 | 4.4 | 381 | 6323 | done | 1.41 | 0.22 | 0.076 | 3663 | 400.0 | 2.12 | 0.028 | 2030 | 654.2 | 206.4 | 34.33 | 0.074 | 2167 | -8.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.26 | 25.91 |
| 6377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.87 | 8.85 | 0.046 | 333 | 37.6 | 0.35 | 0.046 | 2301 | -25625.7 | 375.06 | 74.53 | 0.057 | 1479 | 19.8 | -0.095 | - | - | - | - | - | - | |||