Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.98 of 91.80 AH used of 24V (21.59% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 40.38 of 61.20 AH used of 10V (34.02% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -1.42 - - 56 - - - 2761 - -146.6 -50.80 - 3311 - - - - - - - - - - -
75 4.4 -7.8 3 97 roll -1.42 11.95 0.166 2125 173.1 2.03 0.106 3778 501.0 -146.6 -3.03 - 3504 -63.7 - - - - - - - - - -
351 44.4 -11.6 15 354 done -1.42 - - 2125 - 1.90 0.058 2745 -543.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
679 79.1 -10.5 31 682 roll -1.42 - - 2125 - 2.08 0.098 3783 499.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
751 87.2 -11.2 34 755 done -1.42 - - 2125 - 1.90 0.057 2747 -545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1079 121.2 -10.3 50 1083 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.076 1330 -530.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1130 126.7 -10.4 52 1134 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.079 2754 517.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1445 159.5 -10.4 67 1447 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1755 192.3 -10.8 82 1756 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2067 225.8 -10.6 97 2068 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2373 258.8 -11.0 112 2374 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2683 291.6 -10.4 127 2684 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2992 324.1 -10.4 142 2993 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3301 355.2 -10.2 157 3302 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3610 385.6 -9.9 172 3615 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.077 1332 -526.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3638 388.4 -9.7 173 3643 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.079 2757 518.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3954 420.1 -10.2 188 3955 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4264 451.5 -10.1 203 4265 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4573 482.1 -10.1 218 4574 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4882 512.4 -9.6 233 4886 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.073 1334 -527.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4911 515.2 -9.6 234 4915 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.077 2752 521.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5227 545.2 -9.2 249 5228 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5536 574.4 -9.6 264 5537 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5845 604.5 -9.8 279 5846 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6155 635.5 -10.1 294 6156 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6464 665.7 -9.4 309 6465 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6773 695.0 -9.7 324 6774 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7083 724.2 -9.1 339 7087 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.074 1329 -527.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7123 728.1 -10.0 341 7128 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.080 2748 521.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7450 757.8 -8.9 357 7451 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7759 785.0 -8.7 372 7761 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8068 813.6 -9.5 387 8069 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8377 843.2 -9.9 402 8379 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8687 872.1 -9.0 417 8688 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8997 900.4 -9.1 432 8998 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9306 927.6 -8.8 447 9310 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.074 1330 -525.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9345 931.1 -8.8 449 9350 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.076 2754 523.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9672 958.1 -8.0 465 9673 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9982 982.6 -7.8 480 9983 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10081 begin apogee
10090 990.7 7.9 485 10227 done -0.42 1.12 0.104 2344 195.5 - - 1994 - - 133.10 1.450 2902 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10228 begin climb
10231 996.0 - 492 10376 roll 1.42 1.92 0.064 2746 209.4 2.75 0.072 588 -511.3 146.6 131.43 1.398 2304 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10632 981.9 5.7 510 10694 done 1.50 - - 2746 - 2.58 0.044 2019 554.7 208.8 56.88 1.381 2050 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11016 951.2 8.1 529 11020 roll 1.50 - - 2746 - 2.60 0.071 3396 529.6 208.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11049 948.4 8.3 530 11056 done 1.50 - - 2745 - 2.58 0.049 1980 -548.8 208.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11366 924.3 7.6 546 11384 done 1.51 0.10 0.056 2775 300.0 - - 1980 - 220.4 12.02 1.284 2003 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
11694 897.0 8.1 562 11695 done 1.51 - - 2775 - - - 1979 - 220.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12004 872.6 7.9 577 12009 done 1.52 - - 2775 - - - 1979 - 223.1 4.05 0.908 1992 -2.5 0.259 - - - - - - - - -
12313 847.8 8.0 592 12314 done 1.52 - - 2775 - - - 1979 - 223.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12622 823.2 8.1 607 12623 done 1.52 - - 2775 - - - 1980 - 223.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12931 797.6 8.1 622 12932 done 1.52 - - 2775 - - - 1979 - 223.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13241 772.4 8.2 637 13245 roll 1.52 - - 2775 - 2.70 0.071 3399 525.9 223.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13287 768.6 8.4 639 13291 done 1.52 - - 2775 - 2.55 0.049 1998 -549.4 223.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13608 743.1 8.0 655 13609 done 1.52 - - 2775 - - - 1998 - 223.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13918 718.4 7.8 670 13929 roll 1.52 - - 2775 - 2.67 0.073 589 -527.7 227.4 5.68 1.041 1974 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
13991 712.3 8.8 673 13995 done 1.52 - - 2775 - 2.55 0.046 1996 551.8 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14307 687.4 8.0 688 14311 roll 1.52 - - 2775 - 2.65 0.073 3404 531.3 228.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14341 684.5 8.0 689 14347 done 1.52 - - 2775 - 2.58 0.050 1990 -548.1 228.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14657 659.6 7.9 705 14664 done 1.53 - - 2775 - - - 1990 - 232.0 5.50 1.002 1957 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
14966 635.0 8.2 720 14967 done 1.53 - - 2775 - - - 1990 - 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15276 611.1 7.4 735 15295 done 1.55 - - 2775 - - - 1990 - 248.6 16.35 1.183 1888 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
15605 584.9 8.2 751 15606 done 1.55 - - 2775 - - - 1990 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15914 559.0 8.3 766 15915 done 1.55 - - 2775 - - - 1990 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16224 533.0 8.4 781 16228 roll 1.55 - - 2775 - 2.70 0.075 3404 523.7 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16257 529.9 8.1 782 16263 done 1.55 - - 2775 - 2.58 0.051 1994 -546.5 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16573 503.9 8.2 798 16577 roll 1.55 - - 2775 - 2.65 0.074 588 -530.6 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16623 499.4 9.6 800 16628 done 1.55 - - 2775 - 2.55 0.047 2000 553.7 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16939 472.2 8.7 815 16940 done 1.55 - - 2775 - - - 2000 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17249 443.4 9.8 830 17253 roll 1.55 - - 2775 - 2.67 0.077 3406 526.6 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17293 438.9 10.2 832 17298 done 1.55 - - 2775 - 2.60 0.054 1990 -544.6 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17615 407.3 9.5 848 17619 roll 1.55 - - 2775 - 2.62 0.074 593 -533.2 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17670 401.6 9.7 850 17677 done 1.55 - - 2775 - 2.53 0.048 1997 554.9 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17987 371.7 9.0 866 17988 done 1.55 - - 2775 - - - 1997 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18296 343.8 9.1 881 18297 done 1.55 - - 2775 - - - 1997 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18605 315.2 9.2 896 18606 done 1.55 - - 2775 - - - 1997 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18915 285.6 9.3 911 18916 done 1.55 - - 2775 - - - 1997 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19224 257.2 9.1 926 19225 done 1.55 - - 2775 - - - 1997 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19533 229.5 9.0 941 19534 done 1.55 - - 2775 - - - 1998 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19843 204.6 8.0 956 19847 roll 1.55 - - 2775 - 2.67 0.071 583 -530.0 249.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19899 199.8 8.2 958 19903 done 1.55 - - 2775 - 2.58 0.048 2004 550.8 249.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20215 174.5 7.9 973 20220 done 1.55 - - 2775 - - - 2004 - 251.0 3.88 0.671 1878 -2.3 0.066 - - - - - - - - -
20524 150.8 7.5 988 20543 done 1.57 - - 2775 - - - 2004 - 264.6 13.10 0.888 1823 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
20855 124.0 8.3 1004 20860 roll 1.57 - - 2775 - 2.67 0.070 588 -530.3 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20895 120.4 8.8 1006 20900 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.049 2004 548.8 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21223 93.4 8.3 1022 21228 roll 1.57 - - 2775 - 2.67 0.080 3406 525.1 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21257 90.4 8.6 1023 21264 done 1.57 - - 2775 - 2.60 0.057 1997 -541.9 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21574 64.5 8.1 1039 21575 done 1.57 - - 2775 - - - 1996 - 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21883 40.0 7.6 1054 21899 roll 1.58 - - 2775 - 2.65 0.070 590 -530.6 274.7 10.02 0.784 1781 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
22000 30.4 7.1 1058 22032 done 1.61 - - 2775 - 2.58 0.048 2009 550.0 300.4 22.38 0.801 1677 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
22343 2.5 9.1 1075 22347 1.61 - - 2775 - 2.20 0.067 837 -532.7 300.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22348 begin surface coast
22386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22386 begin surface
SM 0.50 - - - - -10.93 12.32 0.040 52 -221.0 - - 2750 - 300.74 - - 1676 - - - - - - - -