Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.25 of 91.80 AH used of 24V ( 6.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.33 of 61.20 AH used of 10V (32.47% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.23 - - 35 - - - 1884 - -146.6 -60.60 - 2803 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.4 3 135 roll -1.23 11.60 0.137 2223 188.6 2.62 0.060 3303 541.6 -146.6 -22.88 - 3477 -29.5 - - - - - - - - - -
388 35.2 -11.2 16 392 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.039 1905 -559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
709 65.1 -9.1 32 714 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.045 3314 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
924 83.5 -9.8 41 930 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.040 1899 -559.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1240 117.6 -10.5 57 1242 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1549 152.7 -11.0 72 1553 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.044 3312 554.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1604 158.8 -10.9 74 1610 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.040 1899 -558.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1920 192.6 -10.1 90 1921 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2230 227.0 -10.8 105 2234 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 3310 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2296 234.1 -8.7 108 2300 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.040 1895 -559.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2617 266.4 -9.4 124 2619 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2926 296.6 -10.6 139 2930 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 3311 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3004 305.1 -10.8 142 3010 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1895 -559.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3320 342.2 -12.3 158 3321 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3629 377.0 -10.7 173 3630 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3940 405.7 -10.5 188 3944 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.047 3313 549.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4002 411.3 -8.3 191 4006 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1899 -558.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4328 438.0 -8.1 207 4329 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4638 464.6 -8.9 222 4639 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4947 493.0 -9.1 237 4951 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3307 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4991 497.4 -9.5 239 4995 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1896 -557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5312 529.4 -10.5 255 5313 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5621 557.4 -9.6 270 5625 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3308 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5670 562.1 -9.5 272 5675 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1896 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5987 587.8 -8.0 287 5988 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6295 615.5 -9.6 302 6296 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6605 640.9 -7.4 317 6606 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6914 663.9 -8.0 332 6918 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.074 498 -533.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6958 667.5 -9.2 334 6962 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.039 1910 571.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7279 689.2 -6.7 350 7283 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.054 3301 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7402 699.6 -10.0 355 7413 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1899 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7529 begin apogee
7537 711.2 9.3 362 7667 done -0.36 0.93 0.081 2419 210.8 - - 2110 - - 127.00 1.230 2879 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
7668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7668 begin climb
7671 715.2 - 368 7805 roll 1.23 1.55 0.049 2767 224.5 2.62 0.054 3493 527.9 146.6 125.43 1.193 2279 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
7997 700.6 9.3 384 8001 done 1.23 - - 2767 - 2.53 0.043 2091 -554.2 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8324 672.2 8.2 400 8328 roll 1.23 - - 2767 - 2.58 0.052 3496 544.6 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8513 656.3 7.1 408 8540 done 1.26 - - 2767 - 2.53 0.041 2093 -554.5 171.4 21.52 1.193 2179 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
8850 635.6 4.9 425 8926 roll 1.36 0.10 0.063 2797 300.0 2.70 0.051 3499 520.7 251.7 67.97 1.171 1851 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9005 622.5 9.1 432 9009 done 1.36 - - 2797 - 2.55 0.044 2101 -548.2 251.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9326 591.1 10.0 448 9330 roll 1.36 - - 2797 - 2.58 0.051 3499 541.9 251.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9370 586.6 10.1 450 9374 done 1.36 - - 2797 - 2.53 0.042 2098 -553.8 251.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9691 555.2 10.6 466 9695 roll 1.36 - - 2797 - 2.58 0.050 3501 543.8 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9742 549.7 10.9 468 9747 done 1.36 - - 2796 - 2.53 0.041 2097 -554.9 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10058 517.5 9.8 483 10062 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.050 3494 547.8 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10113 511.8 10.8 485 10120 done 1.36 - - 2797 - 2.50 0.041 2098 -558.4 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10430 477.1 11.2 501 10434 roll 1.36 - - 2797 - 2.53 0.049 3494 551.8 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10514 467.3 11.4 505 10518 done 1.36 - - 2797 - 2.50 0.041 2099 -558.0 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10841 431.7 11.1 521 10845 roll 1.36 - - 2797 - 2.53 0.049 3502 554.5 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10897 425.0 12.0 523 10902 done 1.36 - - 2797 - 2.53 0.041 2093 -556.9 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11212 387.7 13.3 539 11216 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.048 3501 552.2 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11301 374.3 15.5 543 11306 done 1.36 - - 2797 - 2.53 0.041 2091 -557.3 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11622 336.4 12.5 559 11623 done 1.36 - - 2797 - - - 2091 - 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11931 303.0 10.8 574 11936 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.049 3501 552.9 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12017 295.3 9.0 578 12021 done 1.36 - - 2797 - 2.50 0.040 2093 -563.2 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12343 263.8 12.3 594 12347 roll 1.36 - - 2796 - 2.55 0.048 3497 550.6 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12432 251.9 12.8 598 12436 done 1.36 - - 2797 - 2.50 0.038 2091 -562.4 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12753 210.6 11.8 614 12757 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.048 3497 551.4 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12793 205.5 12.4 616 12797 done 1.36 - - 2797 - 2.50 0.038 2090 -562.8 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13120 169.8 10.8 632 13124 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.048 3498 552.2 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13159 165.2 11.4 634 13163 done 1.36 - - 2797 - 2.47 0.038 2094 -568.4 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13486 128.7 10.9 650 13490 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.048 3499 551.0 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13541 122.3 11.5 652 13547 done 1.36 - - 2796 - 2.50 0.038 2090 -563.6 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13857 87.1 11.0 668 13858 done 1.36 - - 2797 - - - 2090 - 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14168 56.6 10.7 683 14172 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.048 3498 552.2 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14257 47.2 9.2 687 14261 done 1.36 - - 2797 - 2.47 0.037 2099 -566.4 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14578 15.4 9.8 703 14579 done 1.36 - - 2797 - - - 2099 - 251.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14721 begin surface coast
14741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14742 begin surface
SM 1.69 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1888 - 558.06 283.85 0.737 603 -4.4 0.001 - - - - - -