Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.52 of 91.80 AH used of 24V (31.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.44 of 61.20 AH used of 10V (29.02% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 106.7 m at 328.1 m, depth 435 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 23 - - - 2212 - -117.3 -67.70 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 10.5 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.140 2257 186.2 2.60 0.066 3619 541.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
366 42.4 -9.6 4 374 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2213 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
679 73.5 -10.3 8 687 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.064 3623 532.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
732 78.4 -9.1 8 739 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2221 -560.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1088 106.8 -7.9 13 1168 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1490 133.9 -6.8 18 1498 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3616 533.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1548 138.2 -7.6 18 1556 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1898 164.2 -7.4 23 1906 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3616 531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1945 167.8 -8.5 23 1952 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2306 192.8 -6.7 28 2314 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3616 530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2378 198.1 -7.5 28 2385 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2715 220.1 -6.5 33 2796 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3118 246.4 -6.6 38 3199 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3521 274.9 -7.1 43 3529 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 3620 526.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3635 282.8 -6.6 44 3643 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2227 -557.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3979 305.7 -6.7 49 3987 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3620 525.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4013 308.0 -7.1 49 4020 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.043 2214 -555.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4340 328.1 -6.4 56 4348 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.072 3617 525.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4374 330.5 -7.2 56 4382 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2227 -556.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4699 352.1 -6.7 63 4706 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.073 3616 524.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4762 356.9 -7.9 64 4770 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2227 -555.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5105 385.3 -8.7 71 5112 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.081 3623 517.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5200 393.9 -9.8 72 5208 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.049 2223 -549.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5511 418.2 -7.5 79 5561 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5614 424.2 6.4 81 5763 done -0.45 0.93 0.073 2455 212.9 - - 2223 - - 102.12 1.126 2189 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
5765 428.8 3.7 84 5917 done 1.33 1.73 0.050 2839 222.0 - - 2223 - 117.3 98.10 1.109 1709 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
6220 404.6 6.1 93 6234 roll 1.33 - - 2839 - 2.72 0.086 3606 508.5 122.3 3.85 1.246 1689 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
6358 396.5 5.6 95 6379 done 1.33 - - 2839 - 2.58 0.050 2210 -541.1 139.3 13.82 1.184 1619 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
6726 378.1 4.7 103 6765 roll 1.36 - - 2839 - 2.78 0.079 794 -509.4 180.1 33.30 1.165 1453 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
6815 373.2 6.6 104 6822 done 1.41 - - 2839 - 2.62 0.054 2200 536.6 180.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
7133 354.2 6.0 111 7148 roll 1.41 - - 2839 - 2.72 0.069 798 -515.4 187.9 5.55 1.254 1422 -5.4 0.164 - - - - - - - - -
7235 347.1 7.5 113 7242 done 1.42 - - 2839 - 2.60 0.051 2205 541.2 187.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
7591 322.7 6.9 120 7598 roll 1.42 - - 2840 - 2.65 0.066 800 -530.2 187.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
7631 319.9 7.5 120 7639 done 1.42 - - 2839 - 2.58 0.049 2208 545.7 187.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
7950 300.6 5.8 127 8000 done 1.42 - - 2839 - - - 2208 - 198.9 8.30 1.200 1377 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
8322 273.7 7.4 132 8330 roll 1.43 0.10 0.059 2871 320.0 2.65 0.062 798 -532.1 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
8436 263.3 9.8 133 8444 done 1.43 - - 2871 - 2.55 0.046 2209 553.3 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
8811 228.1 9.4 138 8818 roll 1.43 - - 2871 - 2.62 0.061 801 -537.4 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
8875 221.9 10.1 138 8883 done 1.43 - - 2871 - 2.55 0.047 2207 551.4 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
9219 192.1 8.6 143 9226 roll 1.43 - - 2871 - 2.62 0.061 796 -538.5 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
9331 182.2 8.4 144 9338 done 1.43 - - 2871 - 2.53 0.044 2203 556.1 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
9705 152.4 7.9 149 9785 done 1.43 - - 2871 - - - 2203 - 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10107 124.4 7.0 154 10115 roll 1.43 - - 2871 - 2.60 0.058 794 -541.9 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10154 121.1 7.3 154 10161 done 1.43 - - 2871 - 2.55 0.044 2217 558.0 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10515 95.6 7.0 159 10596 done 1.43 - - 2871 - - - 2217 - 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10918 63.5 8.1 164 10926 roll 1.43 - - 2871 - 2.60 0.057 801 -544.6 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11013 56.8 7.8 165 11020 done 1.43 - - 2872 - 2.50 0.043 2202 560.4 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11324 31.3 8.4 169 11331 roll 1.43 - - 2871 - 2.60 0.065 3599 537.3 198.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11387 26.0 9.7 169 11394 done 1.43 - - 2871 - 2.50 0.040 2195 -561.6 198.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -