Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.68 of 91.80 AH used of 24V (29.54% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2 • 43.07 of 61.20 AH used of 10V (29.62% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 71.9 m at 650.1 m, depth 722 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.51 - - 27 - - - 2235 - -146.6 -48.50 - 2313 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.2 5 128 roll -1.51 12.18 0.140 2271 184.2 2.62 0.080 3609 524.4 -146.6 -28.88 - 3161 -29.4 - - - - - - - - - -
353 37.3 -13.5 31 360 done -1.51 - - 2271 - 2.50 0.038 2211 -559.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
680 78.6 -11.8 62 689 roll -1.51 - - 2271 - 2.70 0.067 3618 521.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
744 86.6 -12.9 68 753 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.038 2206 -558.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1073 127.1 -12.4 99 1081 roll -1.51 - - 2271 - 2.67 0.069 3609 525.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1158 138.5 -13.7 107 1165 done -1.51 - - 2271 - 2.50 0.040 2208 -560.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1484 180.4 -11.2 138 1492 roll -1.51 - - 2271 - 2.72 0.072 3617 518.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1548 187.3 -10.8 144 1556 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.041 2221 -551.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1876 218.2 -9.3 175 1886 roll -1.51 - - 2271 - 2.72 0.074 3627 516.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1951 225.6 -10.0 182 1958 done -1.51 - - 2271 - 2.55 0.041 2214 -554.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2278 259.6 -10.5 213 2286 roll -1.51 - - 2271 - 2.72 0.075 3616 515.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2384 271.3 -11.0 223 2393 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.042 2223 -550.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2714 308.0 -11.7 254 2721 roll -1.51 - - 2271 - 2.75 0.083 3616 506.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2755 313.1 -12.2 258 2763 done -1.51 - - 2271 - 2.55 0.044 2218 -548.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3084 350.3 -10.9 289 3091 done -1.51 - - 2271 - - - 2218 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3415 384.9 -10.7 320 3422 roll -1.51 - - 2271 - 2.80 0.098 3607 496.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3507 395.9 -11.6 329 3515 done -1.51 - - 2271 - 2.58 0.049 2217 -538.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3836 429.2 -9.7 360 3846 roll -1.51 - - 2271 - 2.90 0.105 3621 484.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3920 437.7 -10.0 368 3928 done -1.51 - - 2271 - 2.62 0.055 2224 -533.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4249 469.7 -10.1 399 4257 roll -1.51 - - 2271 - 2.92 0.115 3615 476.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4302 475.0 -10.6 404 4309 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.059 2212 -529.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4630 508.3 -9.8 435 4639 roll -1.51 - - 2271 - 2.97 0.118 3616 472.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4726 518.4 -10.5 444 4733 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.060 2216 -528.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5054 550.8 -9.4 475 5064 roll -1.51 - - 2271 - 2.95 0.117 3615 474.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5096 555.0 -10.1 479 5103 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.060 2214 -528.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5424 586.8 -9.2 510 5434 roll -1.51 - - 2271 - 2.95 0.115 3615 474.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5488 593.2 -10.3 516 5495 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.061 2216 -527.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5816 625.0 -9.7 547 5824 done -1.51 - - 2271 - - - 2215 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6145 656.3 -9.7 578 6153 roll -1.51 - - 2271 - 2.95 0.114 3619 475.9 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6218 664.5 -10.7 585 6228 done -1.51 - - 2271 - 2.67 0.061 2211 -527.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6548 696.0 -8.8 616 6555 roll -1.51 - - 2271 - 2.95 0.114 3616 476.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6589 700.3 -10.3 620 6598 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.060 2214 -529.1 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6721 712.5 9.6 632 6858 done -0.45 1.12 0.089 2505 208.9 - - 1895 - - 125.20 1.359 2563 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
6862 718.5 4.6 646 6999 roll 1.51 2.05 0.069 2934 209.3 2.95 0.108 493 -475.3 146.6 128.15 1.296 1965 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
7095 718.2 4.2 669 7195 done 1.51 - - 2934 - 2.70 0.067 1885 515.6 246.3 88.72 1.282 1558 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
7514 680.7 9.1 709 7523 roll 1.64 0.15 0.062 2968 226.7 2.83 0.095 493 -491.9 246.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
7772 649.2 11.7 733 7777 done 1.64 - - 2968 - 2.70 0.068 1901 521.5 246.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8097 611.8 10.7 764 8105 roll 1.64 - - 2968 - 2.85 0.094 487 -496.1 246.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8193 600.9 11.5 773 8201 done 1.64 - - 2969 - 2.72 0.067 1905 521.3 246.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8521 566.1 10.7 804 8529 done 1.64 - - 2969 - - - 1906 - 246.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8850 529.4 11.2 835 8859 roll 1.64 - - 2969 - 2.85 0.092 486 -498.2 246.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8892 524.8 11.4 839 8900 done 1.64 - - 2969 - 2.72 0.066 1908 522.8 246.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9220 489.7 11.0 870 9230 roll 1.64 - - 2968 - 2.83 0.100 3310 495.4 246.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9273 483.9 11.1 875 9282 done 1.64 - - 2969 - 2.67 0.058 1890 -531.8 246.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9603 448.9 10.5 906 9609 done 1.64 - - 2968 - - - 1889 - 246.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9931 414.8 10.0 937 9938 roll 1.64 - - 2968 - 2.83 0.085 3318 504.9 246.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9974 410.5 10.7 941 9980 done 1.64 - - 2969 - 2.65 0.052 1893 -537.7 246.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10301 376.1 10.5 972 10308 done 1.64 - - 2968 - - - 1893 - 246.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10633 340.4 11.6 1003 10637 roll 1.64 - - 2969 - 2.72 0.078 3314 522.4 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10682 333.9 12.1 1008 10690 done 1.64 - - 2969 - 2.62 0.048 1889 -543.9 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11011 297.4 10.6 1039 11020 roll 1.64 - - 2968 - 2.67 0.077 497 -521.3 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11065 291.8 10.6 1044 11071 done 1.64 - - 2968 - 2.58 0.048 1908 546.9 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11392 258.2 9.9 1075 11402 roll 1.64 - - 2968 - 2.70 0.076 3313 520.4 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11498 247.1 10.7 1085 11507 done 1.64 - - 2969 - 2.60 0.046 1890 -547.3 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11827 215.0 9.8 1116 11833 done 1.64 - - 2969 - - - 1890 - 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12158 182.5 9.6 1147 12163 roll 1.64 - - 2968 - 2.65 0.067 3305 534.0 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12271 170.7 9.9 1158 12279 done 1.64 - - 2969 - 2.55 0.043 1898 -551.8 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12601 137.1 10.7 1189 12609 done 1.64 - - 2969 - - - 1897 - 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12929 102.6 9.5 1220 12938 done 1.64 - - 2968 - - - 1898 - 246.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13259 72.2 8.7 1251 13266 roll 1.64 - - 2968 - 2.62 0.061 3303 536.3 246.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13396 58.7 10.3 1264 13405 done 1.64 - - 2969 - 2.53 0.039 1894 -556.9 246.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13725 26.5 9.5 1295 13733 roll 1.64 - - 2969 - 2.60 0.064 500 -536.2 246.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13767 22.3 10.2 1299 13775 done 1.64 - - 2969 - 2.53 0.038 1909 556.9 246.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -