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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • 11.64 of 100.00 AH used of 10V (88.36% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.63 | - | - | - | 77.09 | -0.63 | 66.54 | - | 435.25 | - | - | 0.038 | 1980.75 | - | -146.63 | - | - | 3095.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.50 | 1.5 | -2.2 | 13 | 94.43 | -0.63 | - | - | 2303.00 | - | 9.94 | - | 3469.38 | 149.8 | -146.63 | 2.81 | - | 3096.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 362.60 | 24.6 | -6.8 | 64 | 367.19 | -0.63 | - | - | 2303.19 | - | - | - | 2022.88 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 547.22 | 37.8 | -6.8 | 82 | 548.45 | -0.63 | - | - | 2304.31 | - | - | - | 2022.44 | - | -146.63 | - | - | 3095.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 727.80 | 50.1 | -7.0 | 100 | 732.16 | -0.63 | - | - | 2305.06 | - | - | - | 561.31 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3095.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1002.35 | 67.9 | -6.3 | 127 | 1006.18 | -0.63 | - | - | 2303.06 | - | - | - | 2061.50 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1312.33 | 87.0 | -6.1 | 158 | 1317.29 | no move | -0.63 | - | - | 2303.94 | - | - | - | 578.31 | - | -146.63 | 3.17 | - | 3095.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446.40 | 95.1 | 5.7 | 170 | 1570.85 | done | -0.20 | 120.33 | - | 2436.88 | 1.1 | 0.74 | - | 1935.62 | 1834.2 | - | 0.17 | - | 2501.47 | -3495.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573.28 | 96.2 | - | 183 | 1701.29 | roll back | 0.63 | 121.14 | - | 2718.19 | 2.3 | 1.41 | - | 3451.00 | 1074.7 | 146.63 | 3.18 | - | 1903.62 | -188.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1969.48 | 66.9 | 7.6 | 222 | 1973.37 | 0.63 | - | - | 2717.94 | - | - | - | 1998.50 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2279.53 | 41.5 | 7.9 | 253 | 2284.07 | 0.63 | - | - | 2717.69 | - | - | - | 3488.81 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2553.84 | 20.9 | 7.5 | 280 | 2558.08 | 0.63 | - | - | 2720.75 | - | - | - | 1978.44 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2738.67 | 7.7 | 6.8 | 315 | 2743.68 | 0.63 | - | - | 2717.88 | - | - | - | 3496.62 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | 1073.94 | 12.03 | - | - | -0.3 | 2.77 | - | 1081866752 | 390565614.4 | -0.74 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466114 | - | - | - | - | |||