SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.51 of 150.00 AH used of 24V (90.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.93 of 100.00 AH used of 10V (87.07% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.71, SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 91 VBD -0.52 - - 65 - - - 1912 - -145.9 -65.93 - 2780 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -1.8 11 132 roll -0.52 12.60 0.281 2834 219.8 2.38 0.078 492 -596.6 -145.9 -14.82 - 3425 -43.5 - - - - - - - - - -
216 22.4 -14.7 31 224 done -0.46 0.10 0.143 2860 260.0 2.17 0.040 1862 631.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
293 30.8 -8.2 44 301 roll -0.46 - - 2860 - 0.25 0.068 1699 -652.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
307 31.7 -8.0 46 314 done -0.44 - - 2860 - 0.30 0.052 1909 700.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
545 52.9 -7.2 87 550 roll -0.44 - - 2860 - 0.73 0.058 1459 -616.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
592 56.6 -7.8 95 597 done -0.41 0.05 0.159 2873 260.0 0.68 0.043 1900 648.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
827 75.5 -6.3 136 833 done -0.45 - - 2873 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1178 102.5 -7.7 197 1183 roll -0.45 - - 2873 - 0.60 0.060 1510 -650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1252 108.8 -6.8 210 1259 done -0.48 - - 2872 - 0.57 0.044 1901 686.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1605 136.9 -9.0 271 1611 roll -0.50 0.05 0.170 2848 -480.0 0.75 0.056 1434 -622.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1654 141.6 -10.0 279 1659 done -0.47 - - 2845 - 0.70 0.041 1899 664.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2002 180.3 -11.5 340 2009 done -0.42 0.12 0.173 2878 275.0 - - 1898 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2354 211.3 -9.5 401 2359 roll -0.46 - - 2878 - 1.05 0.057 1240 -626.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2413 217.2 -10.0 411 2419 done -0.51 0.05 0.081 2843 -700.0 1.00 0.038 1901 661.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2759 260.0 -12.4 465 2763 roll -0.46 0.08 0.193 2860 212.5 0.35 0.061 1671 -657.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2796 264.6 -10.4 468 2798 done -0.46 - - 2860 - 0.35 0.047 1919 708.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3116 295.1 -9.3 498 3120 roll -0.46 - - 2859 - 0.38 0.050 2202 744.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3154 298.7 -8.8 501 3159 done -0.46 - - 2859 - 0.50 0.052 1874 -656.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3478 328.2 -8.8 532 3482 roll -0.46 - - 2858 - 0.30 0.050 2102 760.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3536 333.0 -8.3 537 3540 done -0.46 - - 2858 - 0.28 0.060 1902 -714.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3867 361.1 -8.4 568 3871 roll -0.46 - - 2857 - 0.57 0.058 1515 -678.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3948 368.1 -8.5 575 3952 done -0.46 - - 2856 - 0.55 0.041 1896 692.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4278 394.5 -7.8 606 4281 roll -0.46 - - 2856 - 0.70 0.056 1447 -641.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4326 398.6 -7.9 610 4334 done -0.46 - - 2853 - 0.70 0.039 1911 662.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4653 425.3 -8.2 641 4657 roll -0.46 - - 2853 - 0.95 0.055 1308 -634.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4709 429.9 -8.1 646 4713 done -0.46 - - 2850 - 0.88 0.040 1889 660.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5041 456.0 -8.2 677 5044 roll -0.46 - - 2850 - 0.38 0.059 1635 -668.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5090 460.3 -8.3 681 5092 done -0.46 - - 2849 - 0.40 0.046 1910 687.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5412 486.3 -8.4 711 5416 roll -0.46 - - 2849 - 0.47 0.057 1588 -685.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5460 490.7 -8.9 715 5463 done -0.46 - - 2848 - 0.45 0.044 1906 706.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5780 522.7 -10.4 732 5785 roll -0.46 0.05 0.236 2859 220.0 0.68 0.057 1477 -630.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5828 527.7 -10.0 733 5833 done -0.46 - - 2858 - 0.62 0.040 1897 677.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6151 560.3 -10.3 744 6152 done -0.46 - - 2858 - - - 1897 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6457 592.3 -10.5 754 6461 roll -0.46 - - 2858 - 0.57 0.056 1522 -657.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6500 597.0 -10.1 755 6504 done -0.46 - - 2856 - 0.57 0.041 1907 675.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6829 630.1 -9.9 766 6833 roll -0.46 - - 2856 - 0.85 0.055 1365 -637.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6889 636.4 -9.8 767 6895 done -0.46 - - 2853 - 0.82 0.038 1907 661.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7202 666.2 -9.1 778 7205 roll -0.46 - - 2852 - 0.98 0.055 1287 -632.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7250 670.6 -8.9 779 7255 done -0.46 - - 2850 - 0.95 0.037 1908 653.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7574 697.5 -8.0 790 7577 roll -0.46 - - 2850 - 0.52 0.055 1558 -673.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7622 701.3 -7.5 791 7626 done -0.46 - - 2849 - 0.52 0.042 1915 686.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7946 725.0 -7.3 802 7950 roll -0.46 - - 2849 - 0.75 0.054 1425 -653.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7994 728.9 -8.0 803 7999 done -0.46 0.08 0.197 2864 187.5 0.73 0.039 1909 663.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8319 749.4 -6.5 814 8323 roll -0.50 - - 2863 - 0.93 0.054 1314 -639.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8379 753.8 -7.0 815 8385 done -0.55 0.05 0.084 2831 -640.0 0.88 0.037 1901 667.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8692 782.5 -9.5 826 8696 roll -0.51 0.03 0.265 2841 333.3 0.38 0.060 1653 -652.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8740 787.3 -9.9 827 8742 done -0.51 - - 2840 - 0.38 0.047 1918 697.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9059 815.9 -9.1 838 9063 roll -0.51 - - 2840 - 0.93 0.054 1324 -638.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9108 820.8 -9.4 839 9112 done -0.51 - - 2837 - 0.88 0.037 1899 653.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9431 850.5 -9.2 850 9433 done -0.51 - - 2837 - - - 1899 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9738 878.1 -9.1 860 9742 roll -0.51 - - 2837 - 0.88 0.054 1335 -640.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9786 882.8 -9.2 861 9791 done -0.51 - - 2833 - 0.88 0.038 1909 652.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10110 912.4 -9.4 872 10115 roll -0.49 0.08 0.203 2849 200.0 1.08 0.054 1233 -625.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10170 917.7 -7.6 873 10176 done -0.49 - - 2846 - 1.02 0.037 1903 656.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10483 944.2 -8.6 884 10486 roll -0.49 - - 2846 - 1.08 0.054 1221 -631.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10537 949.3 -9.3 885 10542 done -0.49 - - 2844 - 1.05 0.037 1907 653.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10855 975.9 -8.2 896 10859 roll -0.49 - - 2845 - 0.47 0.055 1586 -683.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10927 981.6 -7.3 898 10931 done -0.49 - - 2843 - 0.47 0.044 1909 687.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11200 begin apogee
11204 1001.3 7.0 907 11329 done -0.19 0.35 0.140 2949 302.9 - - 1620 - - 122.50 1.460 2827 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11330 begin climb
11331 1004.8 - 911 11467 roll 0.52 0.70 0.093 3180 330.0 2.08 0.063 467 -554.3 145.9 126.90 1.439 2231 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11552 995.5 10.4 918 11557 done 0.37 0.17 0.178 3140 -235.3 1.85 0.036 1624 625.4 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11892 970.7 6.9 929 11911 roll 0.31 0.10 0.200 3116 -240.0 2.30 0.045 3013 603.9 159.3 11.82 1.226 2177 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
11995 964.1 6.6 932 12025 done 0.29 - - 3118 - 2.25 0.047 1642 -609.3 184.2 23.10 1.328 2076 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
12361 942.9 5.7 944 12410 roll 0.29 - - 3117 - 0.35 0.070 1441 -574.3 233.4 43.95 1.369 1874 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12461 937.1 5.9 947 12506 done 0.34 - - 3118 - 0.30 0.050 1641 666.7 278.6 40.88 1.350 1690 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12825 915.6 6.0 959 12864 done 0.43 0.10 0.111 3158 400.0 - - 1641 - 320.0 36.90 1.333 1521 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13161 888.8 8.1 970 13165 roll 0.46 - - 3158 - 0.90 0.063 1092 -610.0 320.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13221 883.7 8.7 971 13227 done 0.50 - - 3158 - 0.85 0.037 1641 645.9 320.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13534 857.2 8.6 982 13538 roll 0.54 0.08 0.129 3190 400.0 0.32 0.069 1426 -671.9 320.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13588 851.2 11.1 983 13593 done 0.50 0.05 0.223 3179 -220.0 0.28 0.050 1619 689.3 320.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13906 815.2 11.6 994 13909 roll 0.50 - - 3180 - 0.70 0.067 1180 -627.1 320.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13973 807.1 12.0 996 13977 done 0.50 - - 3180 - 0.68 0.040 1639 675.0 320.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14312 767.2 11.6 1007 14316 roll 0.50 - - 3184 - 1.42 0.067 766 -614.8 320.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14380 759.4 12.5 1009 14384 done 0.47 0.05 0.167 3169 -300.0 1.30 0.038 1621 657.7 320.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14719 726.3 9.4 1020 14723 roll 0.47 - - 3170 - 0.60 0.065 1242 -631.7 320.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14786 719.9 9.4 1022 14790 done 0.47 - - 3170 - 0.55 0.043 1626 698.2 320.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15126 689.2 8.9 1033 15129 roll 0.47 - - 3171 - 0.68 0.065 1197 -630.9 320.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15185 684.0 8.2 1034 15191 done 0.47 - - 3171 - 0.65 0.040 1636 675.4 320.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15498 658.8 7.8 1045 15501 roll 0.47 - - 3171 - 0.60 0.066 1254 -636.7 320.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15552 654.6 7.8 1046 15554 done 0.47 - - 3171 - 0.55 0.042 1629 681.8 320.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15866 631.4 7.5 1057 15869 roll 0.47 - - 3171 - 0.40 0.070 1366 -657.5 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15914 627.6 7.8 1058 15917 done 0.47 - - 3171 - 0.38 0.046 1633 702.6 320.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16234 601.4 8.3 1069 16238 roll 0.47 - - 3171 - 1.15 0.065 920 -620.0 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16310 594.5 8.5 1071 16315 done 0.47 - - 3171 - 1.08 0.037 1622 650.0 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16639 564.2 9.3 1082 16641 done 0.47 - - 3171 - - - 1623 - 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16946 535.3 9.4 1092 16950 roll 0.47 - - 3171 - 0.80 0.063 1123 -625.0 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17017 528.5 8.9 1094 17021 done 0.47 - - 3171 - 0.77 0.037 1636 666.2 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17352 497.9 9.1 1105 17355 roll 0.47 - - 3171 - 0.38 0.067 1398 -626.3 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17412 492.4 8.7 1110 17419 done 0.47 - - 3171 - 0.32 0.047 1629 721.9 320.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17738 463.9 8.2 1141 17742 roll 0.47 - - 3171 - 0.80 0.063 1129 -625.0 320.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17795 458.9 8.3 1146 17798 done 0.47 - - 3171 - 0.73 0.037 1630 686.3 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18126 432.9 7.8 1177 18128 done 0.47 - - 3171 - - - 1634 - 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18445 408.8 8.0 1207 18449 roll 0.47 - - 3171 - 1.02 0.064 998 -623.5 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18516 403.3 8.4 1213 18519 done 0.49 - - 3171 - 0.93 0.036 1624 673.1 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18847 373.8 9.5 1244 18848 done 0.49 - - 3171 - - - 1627 - 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19166 344.4 9.3 1274 19170 roll 0.51 - - 3171 - 0.50 0.064 1308 -638.0 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19237 337.9 9.3 1280 19239 done 0.51 - - 3171 - 0.47 0.040 1646 719.1 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19559 311.4 8.2 1310 19563 roll 0.53 - - 3171 - 1.25 0.064 867 -623.2 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19619 306.2 8.0 1315 19626 done 0.56 0.08 0.131 3205 425.0 1.15 0.033 1627 660.9 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19947 272.1 10.6 1346 19948 done 0.51 0.10 0.184 3181 -240.0 - - 1638 - 320.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
20267 246.4 7.1 1380 20279 roll 0.51 - - 3185 - 1.45 0.065 755 -609.0 330.3 8.18 0.796 1480 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
20345 241.2 6.8 1393 20369 done 0.52 - - 3185 - 1.30 0.034 1619 664.6 349.3 17.62 0.877 1404 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
20714 215.6 7.6 1457 20719 done 0.52 - - 3184 - - - 1619 - 349.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21063 188.5 7.8 1518 21070 roll 0.52 - - 3185 - 0.68 0.060 1196 -622.1 349.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21118 183.3 9.5 1527 21123 done 0.52 - - 3185 - 0.65 0.036 1651 700.0 349.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21466 151.1 8.8 1588 21473 roll 0.52 - - 3185 - 0.85 0.062 1123 -621.2 349.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21532 145.4 8.7 1599 21537 done 0.52 - - 3185 - 0.73 0.036 1625 687.7 349.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21880 112.6 10.1 1660 21887 roll 0.52 - - 3185 - 0.60 0.060 1246 -631.7 349.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21939 106.3 10.7 1670 21946 done 0.54 - - 3185 - 0.55 0.037 1640 716.4 349.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
22291 75.8 8.6 1731 22296 roll 0.54 - - 3185 - 0.60 0.062 1253 -645.0 349.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
22349 71.2 8.3 1741 22354 done 0.54 - - 3185 - 0.52 0.037 1628 721.2 349.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
22698 39.5 11.3 1802 22705 roll 0.54 - - 3185 - 0.70 0.061 1184 -634.3 349.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
22753 33.8 11.7 1811 22758 done 0.56 - - 3185 - 0.62 0.036 1631 721.0 349.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
22994 14.3 4.1 1852 23049 roll 0.56 - - 3185 - 0.93 0.061 1076 -596.8 446.2 47.17 0.708 1006 -8.4 0.018 - - - - - - - - -
23111 10.9 3.1 1871 23178 done 0.68 0.10 0.054 3238 530.0 0.80 0.034 1627 688.8 573.0 58.85 0.696 488 -8.8 0.014 - - - - - - - - -
23191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23191 begin surface coast
23228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23228 begin surface
SM 1.99 - - - - -9.11 8.85 0.050 87 -356.0 - - 1897 - 575.71 - - 481 - - - - - - - -