SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.75 of 150.00 AH used of 24V (94.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.86 of 100.00 AH used of 10V (93.14% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 7.5 m at 1000.9 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.54 - - 65 - - - 2044 - -155.7 -72.45 - 3231 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -2.7 12 120 roll -0.54 12.15 0.266 2851 229.3 1.92 0.041 3240 622.9 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
272 29.0 -10.4 41 278 done -0.54 - - 2851 - 1.92 0.036 2003 -644.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
415 44.5 -10.6 66 421 done -0.54 - - 2851 - - - 2002 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
763 81.7 -10.6 127 768 roll -0.54 - - 2851 - 0.45 0.055 1691 -691.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
933 101.5 -11.4 156 937 done -0.54 - - 2849 - 0.45 0.038 2021 733.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1263 138.5 -10.7 187 1264 done -0.54 - - 2849 - - - 2021 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1585 172.9 -10.4 217 1589 done -0.54 - - 2849 - - - 2021 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1910 207.7 -10.5 248 1914 roll -0.54 0.03 0.292 2857 266.7 0.45 0.046 2351 733.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2162 232.7 -8.9 270 2167 done -0.54 - - 2857 - 0.52 0.041 1991 -692.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2490 262.4 -9.4 301 2491 done -0.54 - - 2857 - - - 1991 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2805 290.1 -9.2 331 2809 roll -0.54 - - 2857 - 0.60 0.052 1581 -683.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3042 312.1 -9.5 352 3046 done -0.54 - - 2855 - 0.60 0.035 2013 720.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3372 343.5 -9.2 383 3373 done -0.54 - - 2856 - - - 2013 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3694 372.4 -8.6 413 3699 done -0.54 - - 2855 - - - 2013 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4018 402.0 -9.4 443 4022 roll -0.54 - - 2852 - 0.57 0.042 2424 721.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4175 416.1 -9.2 450 4179 done -0.54 - - 2851 - 0.60 0.041 2009 -691.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4507 447.4 -9.7 466 4508 done -0.54 - - 2852 - - - 2009 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4816 476.6 -9.2 481 4820 roll -0.54 - - 2852 - 0.68 0.052 1550 -675.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5005 493.8 -9.3 489 5010 done -0.54 - - 2850 - 0.68 0.034 2014 682.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5326 522.0 -8.9 505 5328 done -0.54 - - 2850 - - - 2014 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5636 548.5 -8.4 520 5637 done -0.54 - - 2850 - - - 2014 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5945 574.1 -8.2 535 5947 done -0.54 - - 2850 - - - 2014 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6255 599.2 -8.3 550 6258 roll -0.54 - - 2847 - 0.43 0.047 2337 751.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6382 609.7 -8.7 555 6388 done -0.54 0.05 0.220 2858 220.0 0.47 0.043 1997 -723.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6697 635.0 -8.6 571 6698 done -0.54 - - 2857 - - - 1997 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7007 664.0 -9.8 586 7010 roll -0.54 - - 2858 - 0.85 0.053 1441 -654.1 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7186 681.9 -10.2 594 7190 done -0.54 - - 2856 - 0.82 0.035 2005 687.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7518 714.3 -9.5 610 7519 done -0.54 - - 2856 - - - 2006 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7827 741.5 -8.4 625 7828 done -0.54 - - 2856 - - - 2006 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8138 766.1 -7.5 640 8139 done -0.54 - - 2856 - - - 2007 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8446 789.1 -7.2 655 8447 done -0.54 - - 2856 - - - 2007 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8755 812.4 -8.1 670 8756 done -0.54 - - 2856 - - - 2006 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9065 836.5 -7.5 685 9066 done -0.54 - - 2856 - - - 2006 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9374 859.5 -7.2 700 9375 done -0.54 - - 2856 - - - 2006 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9683 882.4 -7.3 715 9684 done -0.54 - - 2856 - - - 2006 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
9993 906.1 -8.0 730 9994 done -0.54 - - 2856 - - - 2007 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
10302 929.7 -7.3 745 10303 done -0.54 - - 2856 - - - 2007 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10611 951.5 -6.7 760 10613 done -0.54 - - 2856 - - - 2008 - -155.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
10921 971.2 -6.2 775 10922 done -0.54 - - 2856 - - - 2008 - -155.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
11230 990.7 -6.2 790 11231 done -0.54 - - 2856 - - - 2008 - -155.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
11398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11398 begin apogee
11401 1000.9 6.1 798 11535 done -0.18 0.40 0.153 2974 295.0 - - 1783 - - 128.40 1.545 2601 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
11536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11536 begin climb
11537 1002.3 - 805 11680 done 0.54 0.80 0.112 3213 298.8 - - 1783 - 155.7 139.27 1.522 1964 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11984 956.6 10.9 827 11988 roll 0.54 - - 3213 - 1.92 0.066 635 -597.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12145 938.5 10.9 834 12150 done 0.54 - - 3213 - 1.77 0.031 1766 639.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12473 904.6 10.5 850 12474 done 0.54 - - 3213 - - - 1766 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12782 873.5 9.6 865 12786 roll 0.54 - - 3213 - 0.68 0.055 1352 -608.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12954 857.3 9.0 872 12960 done 0.54 - - 3213 - 0.65 0.033 1778 655.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13269 827.7 9.7 888 13271 done 0.54 - - 3213 - - - 1779 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13579 796.8 10.0 903 13582 roll 0.54 - - 3214 - 0.68 0.054 1361 -614.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13813 773.2 9.4 913 13817 done 0.54 - - 3213 - 0.62 0.032 1776 669.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14134 744.2 8.5 929 14137 roll 0.54 - - 3213 - 0.43 0.053 1502 -637.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14368 724.6 8.1 939 14380 done 0.54 - - 3213 - 0.40 0.038 1776 685.0 163.4 5.70 1.134 1933 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
14689 698.4 8.7 955 14692 roll 0.54 - - 3214 - 0.40 0.053 1510 -665.0 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14945 676.7 8.4 966 14947 done 0.54 - - 3213 - 0.38 0.040 1773 692.1 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15262 649.2 8.9 982 15266 roll 0.54 - - 3213 - 0.75 0.056 1309 -618.7 163.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15442 632.5 10.4 990 15446 done 0.54 - - 3213 - 0.68 0.033 1762 666.2 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15773 599.1 10.3 1006 15775 done 0.54 - - 3214 - - - 1762 - 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16083 568.0 10.1 1021 16084 done 0.54 - - 3213 - - - 1762 - 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16392 536.1 10.5 1036 16396 roll 0.54 - - 3214 - 0.43 0.053 1482 -651.2 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16626 511.6 10.5 1046 16628 done 0.54 - - 3213 - 0.45 0.037 1785 673.3 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16943 479.9 9.7 1062 16945 done 0.54 - - 3214 - - - 1786 - 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17253 450.4 9.1 1077 17256 roll 0.54 - - 3213 - 0.52 0.055 1445 -655.8 163.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17509 427.6 8.1 1088 17522 done 0.54 - - 3214 - 0.50 0.037 1782 674.0 169.7 7.22 1.068 1908 -3.5 0.145 - - - - - - - - -
17831 400.2 8.4 1104 17834 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.052 1483 -664.4 169.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18091 377.5 9.2 1126 18095 done 0.54 - - 3213 - 0.40 0.039 1775 730.0 169.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18424 346.9 9.3 1157 18425 done 0.54 - - 3213 - - - 1775 - 169.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18739 316.0 9.9 1187 18743 roll 0.54 - - 3214 - 0.50 0.053 1448 -654.0 169.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18886 301.8 10.4 1200 18890 done 0.54 - - 3214 - 0.45 0.038 1763 700.0 169.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19216 269.0 10.0 1231 19220 roll 0.54 - - 3214 - 0.62 0.055 1364 -643.5 169.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19423 248.3 9.7 1249 19429 done 0.54 - - 3214 - 0.62 0.033 1780 671.0 169.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19748 214.8 10.6 1280 19749 done 0.54 - - 3214 - - - 1780 - 169.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20068 183.9 9.1 1310 20070 done 0.54 - - 3214 - - - 1781 - 169.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20386 155.6 8.4 1340 20389 roll 0.54 - - 3213 - 0.52 0.052 1436 -663.5 169.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20616 135.9 7.9 1360 20634 done 0.54 - - 3214 - 0.50 0.035 1780 688.0 182.5 12.98 0.963 1855 -4.1 0.060 - - - - - - - - -
20952 108.2 8.1 1392 20964 done 0.55 - - 3213 - - - 1781 - 189.6 7.57 0.888 1826 -3.8 0.049 - - - - - - - - -
21297 78.6 8.9 1445 21302 roll 0.55 - - 3214 - 0.93 0.055 1198 -626.9 189.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21446 66.0 8.3 1471 21451 done 0.55 - - 3213 - 0.85 0.031 1773 676.5 189.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21793 35.9 8.7 1532 21799 done 0.55 - - 3214 - - - 1773 - 189.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21938 23.4 8.4 1557 21943 roll 0.55 - - 3214 - 0.52 0.051 1431 -657.7 189.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22126 8.2 8.3 1589 22134 done 0.55 - - 3213 - 0.47 0.034 1774 729.8 191.9 1.08 0.285 1817 -6.5 0.020 - - - - - - - - -
22182 3.3 9.7 1598 22189 done 0.55 - - 3214 - - - 1774 - 191.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22196 begin surface coast
22233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22233 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.24 - - 85 - - - 2003 - 210.22 8.12 0.785 1742 -9.1 0.003 - - - - - -