prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.49 of 150.00 AH used of 24V (70.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.21 of 100.00 AH used of 10V (66.79% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1947 | - | -57.8 | -19.80 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -0.3 | 3 | 134 | roll | -0.90 | 12.73 | 0.283 | 2730 | 209.2 | 2.33 | 0.066 | 520 | -612.4 | -141.6 | -66.90 | - | 3178 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 17.5 | -19.7 | 33 | 238 | done | -0.90 | 0.05 | 0.213 | 2734 | 80.0 | 2.08 | 0.030 | 1845 | 637.0 | -141.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 28.9 | -20.7 | 42 | 291 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1845 | - | -141.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 55.1 | -18.0 | 67 | 435 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.73 | 0.038 | 2346 | 686.3 | -141.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 83.7 | -18.7 | 94 | 590 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.65 | 0.040 | 1910 | -670.8 | -141.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 146.9 | -18.8 | 133 | 928 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1909 | - | -141.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 204.2 | -15.5 | 164 | 1252 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.35 | 0.041 | 2188 | 797.1 | -141.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 246.4 | -17.1 | 187 | 1512 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.40 | 0.042 | 1900 | -720.0 | -141.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 300.5 | -15.6 | 218 | 1842 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.70 | 0.035 | 2381 | 687.1 | -141.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 327.2 | -15.1 | 233 | 2018 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.70 | 0.037 | 1914 | -667.1 | -141.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 373.9 | -14.8 | 264 | 2339 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1914 | - | -141.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 418.8 | -14.0 | 288 | 2656 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.75 | 0.034 | 2427 | 684.0 | -141.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 440.0 | -13.6 | 294 | 2809 | done | -0.90 | 0.03 | 0.272 | 2733 | 233.3 | 0.80 | 0.037 | 1896 | -663.8 | -141.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 483.7 | -13.9 | 310 | 3122 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.60 | 0.036 | 2322 | 710.0 | -141.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 519.5 | -13.6 | 321 | 3379 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.62 | 0.040 | 1906 | -671.0 | -141.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 562.9 | -13.6 | 337 | 3700 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.47 | 0.036 | 2257 | 746.8 | -141.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 597.7 | -13.0 | 348 | 3957 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.52 | 0.040 | 1902 | -682.7 | -141.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 641.3 | -13.6 | 364 | 4278 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.75 | 0.036 | 2415 | 684.0 | -141.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 670.0 | -13.9 | 373 | 4485 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.77 | 0.038 | 1907 | -659.7 | -141.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 714.5 | -13.3 | 389 | 4812 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.32 | 0.038 | 2165 | 806.2 | -141.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 747.6 | -12.4 | 400 | 5068 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.38 | 0.042 | 1903 | -689.5 | -141.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 787.4 | -12.6 | 416 | 5389 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.98 | 0.036 | 2549 | 659.2 | -141.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 808.8 | -11.7 | 424 | 5569 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.95 | 0.037 | 1925 | -656.8 | -141.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 847.8 | -11.8 | 440 | 5901 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.235 | 2734 | 180.0 | 0.60 | 0.037 | 2342 | 695.0 | -141.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 874.6 | -10.6 | 451 | 6148 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.65 | 0.039 | 1897 | -684.6 | -141.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 911.5 | -11.3 | 467 | 6479 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.30 | 0.039 | 2141 | 813.3 | -141.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 940.7 | -11.8 | 478 | 6737 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.35 | 0.044 | 1905 | -674.3 | -141.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 977.6 | -11.6 | 494 | 7057 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.60 | 0.041 | 2923 | 636.2 | -141.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7163 | 990.3 | 11.8 | 498 | 7290 | done | -0.16 | 0.88 | 0.174 | 2969 | 273.9 | - | - | 1819 | - | - | 123.68 | 1.638 | 2600 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7292 | 992.8 | - | 505 | 7437 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3317 | 302.6 | 1.40 | 0.056 | 1069 | -535.7 | 141.6 | 136.12 | 1.533 | 2020 | -4.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 942.1 | 16.8 | 521 | 7638 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | 1.10 | 0.027 | 1773 | 640.0 | 141.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 885.8 | 16.6 | 537 | 7969 | roll | 0.90 | - | - | 3318 | - | 0.68 | 0.048 | 1365 | -600.0 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 841.8 | 18.0 | 548 | 8227 | done | 0.90 | - | - | 3318 | - | 0.70 | 0.028 | 1832 | 667.1 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 785.8 | 17.7 | 564 | 8547 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.65 | 0.054 | 836 | -603.6 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 739.9 | 19.4 | 575 | 8797 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.48 | 0.027 | 1805 | 654.7 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 678.9 | 17.8 | 591 | 9128 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.45 | 0.044 | 1506 | -664.4 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 633.8 | 17.1 | 602 | 9386 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.47 | 0.032 | 1843 | 717.0 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 577.4 | 17.8 | 618 | 9707 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.80 | 0.055 | 747 | -608.9 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 536.6 | 18.4 | 627 | 9926 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.60 | 0.026 | 1807 | 662.5 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 479.6 | 18.4 | 643 | 10240 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.70 | 0.049 | 1366 | -630.0 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 431.5 | 19.1 | 654 | 10498 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.68 | 0.029 | 1836 | 691.2 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 371.5 | 18.0 | 677 | 10827 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.27 | 0.050 | 1049 | -619.7 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 327.3 | 17.8 | 698 | 11064 | done | 0.90 | 0.03 | 0.202 | 3330 | -266.7 | 1.12 | 0.028 | 1810 | 679.5 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 269.1 | 17.5 | 729 | 11397 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.80 | 0.049 | 1308 | -627.5 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 224.7 | 17.0 | 751 | 11645 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.73 | 0.029 | 1812 | 690.4 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 167.2 | 16.6 | 782 | 11975 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.47 | 0.047 | 1496 | -672.3 | 141.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 124.5 | 15.1 | 805 | 12237 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.45 | 0.034 | 1833 | 748.9 | 141.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 74.2 | 14.1 | 851 | 12574 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.40 | 0.053 | 975 | -612.9 | 141.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 34.6 | 15.3 | 897 | 12837 | done | 0.90 | 0.03 | 0.197 | 3330 | -300.0 | 1.25 | 0.027 | 1821 | 676.8 | 141.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12979 | 13.8 | 13.5 | 922 | 12986 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1822 | - | 141.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 6.0 | 14.8 | 931 | 13042 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.57 | 0.053 | 1452 | -649.1 | 141.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.51 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 69 | - | - | - | 1915 | - | 210.22 | 57.38 | 1.035 | 1743 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||