SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.90 of 150.00 AH used of 24V (94.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.16 of 100.00 AH used of 10V (94.84% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.77 - - 207 - - - 1867 - -150.8 -150.25 - 3604 - - - - - - - - - - -
171 3.2 -2.0 24 199 roll -0.77 10.62 0.264 2686 233.4 2.35 0.080 3272 597.9 -150.8 -7.65 - 3867 -34.4 - - - - - - - 25.44 25.63 25.96
314 18.2 -10.1 50 322 done -0.89 0.03 0.119 2658 -933.3 2.28 0.052 1866 -616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.71 25.77 -
366 23.1 -9.1 59 373 done -0.92 - - 2659 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
499 35.6 -9.5 84 506 done -0.96 - - 2658 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
630 48.9 -10.6 109 637 roll -0.99 0.08 0.125 2622 -450.0 2.33 0.066 460 -603.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.01 25.90 -
731 61.9 -12.9 128 739 done -0.90 0.17 0.166 2658 211.8 2.28 0.050 1869 618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
1059 97.2 -10.2 168 1063 roll -0.93 - - 2648 - 2.30 0.069 3279 613.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
1177 107.7 -8.6 174 1183 done -0.98 - - 2648 - 2.22 0.050 1866 -636.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.10 -
1497 130.4 -6.3 190 1503 roll -0.98 - - 2648 - 2.30 0.068 459 -611.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.13 -
1519 131.8 -6.3 191 1523 done -0.98 - - 2639 - 2.30 0.050 1877 616.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.16 -
1838 152.0 -7.1 207 1844 roll -0.98 - - 2628 - 2.28 0.069 3280 615.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.16 -
1865 153.5 -7.4 208 1869 done -0.98 - - 2628 - 2.22 0.051 1869 -635.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
2179 180.1 -8.5 224 2184 roll -0.98 - - 2628 - 2.25 0.067 466 -623.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.21 -
2319 194.3 -10.4 231 2325 done -0.93 0.08 0.161 2644 200.0 2.22 0.050 1869 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
2639 223.1 -9.2 247 2640 done -0.93 - - 2645 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2939 252.7 -10.3 262 2944 roll -0.93 - - 2635 - 2.28 0.070 3286 621.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
2980 256.9 -10.3 264 2985 done -0.96 - - 2634 - 2.25 0.052 1872 -628.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
3299 292.5 -11.3 280 3305 roll -0.96 - - 2634 - 2.28 0.068 469 -615.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
3360 299.7 -11.9 283 3366 done -0.96 0.03 0.192 2634 - 2.25 0.051 1865 620.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
3679 335.6 -11.0 299 3680 done -0.96 - - 2634 - - - 1864 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3977 367.6 -10.5 314 3981 roll -0.96 - - 2624 - 2.28 0.070 3274 618.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.32 -
4016 371.3 -10.2 316 4021 done -0.96 0.05 0.159 2642 360.0 2.22 0.051 1872 -631.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
4334 401.2 -9.2 332 4340 roll -1.00 - - 2642 - 2.30 0.070 461 -613.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4361 403.0 -9.3 333 4365 done -1.00 - - 2634 - 2.25 0.053 1868 625.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
4674 433.2 -9.3 349 4675 done -1.00 - - 2633 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4973 460.6 -8.8 364 4977 roll -1.00 - - 2623 - 2.28 0.074 3268 614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
5053 467.6 -9.1 368 5058 done -1.00 - - 2623 - 2.20 0.053 1867 -636.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.39 -
5366 495.8 -9.0 384 5372 roll -1.00 - - 2623 - 2.28 0.069 466 -614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.37 -
5413 499.7 -9.4 386 5418 done -1.00 0.08 0.197 2628 62.5 2.25 0.052 1877 627.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
5726 527.5 -8.5 402 5730 roll -1.00 - - 2619 - 2.25 0.073 3270 619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
5755 528.7 -8.3 403 5761 done -1.00 - - 2619 - 2.20 0.054 1869 -636.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.40 -
6062 555.8 -8.5 419 6064 done -1.00 - - 2619 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
6363 581.5 -8.8 434 6364 done -1.00 - - 2619 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6662 609.2 -9.3 449 6666 roll -1.00 - - 2619 - 2.28 0.070 461 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.40 -
6691 610.9 -9.5 450 6698 done -1.00 0.10 0.187 2633 140.0 2.22 0.054 1868 633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
6998 641.5 -9.5 466 6999 done -1.00 - - 2633 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7298 668.0 -8.6 481 7299 done -1.03 - - 2632 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7598 693.1 -8.4 496 7602 roll -1.07 0.08 0.125 2586 -575.0 2.25 0.073 3272 624.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.52 26.39 -
7649 696.4 -8.6 498 7656 done -1.07 0.10 0.178 2611 250.0 2.20 0.054 1868 -638.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
7956 724.6 -8.5 514 7957 done -1.07 - - 2611 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8255 749.2 -7.9 529 8259 roll -1.07 - - 2612 - 2.28 0.070 467 -614.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
8310 754.2 -8.6 532 8314 done -1.07 - - 2603 - 2.22 0.053 1871 632.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
8627 779.6 -7.9 548 8632 roll -1.07 - - 2592 - 2.28 0.072 3278 617.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
8715 786.2 -8.3 552 8720 done -1.07 0.08 0.190 2608 200.0 2.22 0.052 1860 -638.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
9023 810.5 -7.5 567 9024 done -1.07 - - 2608 - - - 1860 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9324 835.5 -8.7 582 9325 done -1.07 - - 2608 - - - 1860 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9622 861.5 -8.7 597 9626 roll -1.07 - - 2608 - 2.28 0.070 461 -613.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.43 -
9671 865.0 -9.2 599 9681 done -1.07 - - 2599 - 2.25 0.054 1873 627.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.45 -
9978 894.8 -9.4 615 9982 roll -1.07 - - 2588 - 2.28 0.073 3278 616.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
10037 900.2 -9.3 618 10042 done -1.07 0.08 0.193 2606 225.0 2.22 0.053 1859 -639.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
10349 930.2 -9.5 634 10354 roll -1.07 - - 2606 - 2.25 0.068 468 -618.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.42 -
10385 933.7 -9.6 636 10389 done -1.07 - - 2597 - 2.22 0.054 1869 631.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.46 -
10703 965.3 -10.1 652 10708 roll -1.07 - - 2586 - 2.25 0.073 3272 623.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
10764 971.5 -10.3 655 10768 done -1.07 0.05 0.168 2603 340.0 2.22 0.054 1868 -632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
11059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11059 begin apogee
11064 1001.3 -10.1 670 11201 done -0.19 0.90 0.148 2883 311.1 - - 1327 - - 129.62 1.295 3251 -4.7 0.398 - - - - - - 26.32 - 23.34
11203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin climb
11204 1005.2 - 677 11346 roll 0.77 0.95 0.067 3214 348.4 2.25 0.075 165 -516.4 150.8 135.60 1.255 2634 -4.6 0.396 - - - - - - 24.36 23.39 22.61
11382 989.1 12.5 686 11387 done 0.54 0.32 0.158 3132 -256.2 2.05 0.050 1338 572.2 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 23.89 24.01 -
11694 955.9 10.5 702 11699 roll 0.48 0.10 0.178 3118 -140.0 2.05 0.076 162 -573.7 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.16 25.18 -
11734 952.1 10.4 704 11738 done 0.43 0.10 0.164 3094 -240.0 1.95 0.052 1340 604.1 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.21 25.31 -
12050 924.0 8.6 720 12076 done 0.44 - - 3095 - - - 1340 - 177.5 23.50 1.177 2525 -4.3 0.370 - - - - - - - - 24.17
12371 896.0 8.7 736 12400 roll 0.49 0.05 0.159 3130 700.0 2.08 0.076 158 -568.3 203.5 23.75 1.163 2419 -4.5 0.373 - - - - - - 25.70 24.92 24.13
12427 890.0 9.9 739 12431 done 0.49 0.05 0.203 3119 -220.0 1.92 0.053 1333 612.0 203.5 - - 2417 - - - - - - - - 25.05 25.13 -
12743 856.3 10.8 755 12747 roll 0.49 - - 3128 - 2.03 0.079 155 -580.3 203.5 - - 2415 - - - - - - - - - 25.60 -
12772 854.5 11.1 756 12779 done 0.49 0.03 0.164 3118 -333.3 1.95 0.053 1335 605.1 203.5 - - 2414 - - - - - - - - 25.60 25.69 -
13078 819.4 11.1 772 13079 done 0.49 - - 3118 - - - 1337 - 203.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
13379 784.8 11.5 787 13382 roll 0.49 - - 3127 - 2.00 0.079 156 -590.5 203.5 - - 2414 - - - - - - - - - 25.93 -
13407 782.9 11.5 788 13414 done 0.49 - - 3127 - 1.92 0.054 1333 613.0 203.5 - - 2414 - - - - - - - - - 26.00 -
13714 745.9 11.5 804 13715 done 0.49 - - 3127 - - - 1334 - 203.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
14014 710.8 11.7 819 14018 roll 0.49 - - 3136 - 1.98 0.077 162 -591.9 203.5 - - 2413 - - - - - - - - - 26.08 -
14037 709.0 11.9 820 14042 done 0.49 0.05 0.143 3117 -380.0 1.90 0.053 1333 616.3 203.5 - - 2413 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
14349 672.4 11.5 836 14350 done 0.49 - - 3117 - - - 1333 - 203.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
14650 637.7 11.1 851 14653 roll 0.49 - - 3126 - 1.98 0.080 155 -594.9 203.5 - - 2413 - - - - - - - - - 26.17 -
14688 633.2 11.7 853 14692 done 0.49 - - 3126 - 1.90 0.053 1321 613.7 203.5 - - 2413 - - - - - - - - - 26.24 -
15005 596.7 11.3 869 15009 roll 0.49 - - 3135 - 1.92 0.077 161 -604.2 203.5 - - 2413 - - - - - - - - - 26.20 -
15043 592.7 11.5 871 15048 done 0.49 0.05 0.142 3116 -380.0 1.90 0.053 1336 618.4 203.5 - - 2412 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
15363 558.4 10.6 887 15368 roll 0.53 - - 3125 - 1.95 0.080 156 -605.1 203.5 - - 2413 - - - - - - - - - 26.22 -
15395 556.2 10.8 888 15402 done 0.57 - - 3125 - 1.88 0.053 1333 626.1 203.5 - - 2413 - - - - - - - - - 26.29 -
15700 521.3 10.7 904 15701 done 0.57 - - 3125 - - - 1336 - 203.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16002 490.2 10.2 919 16003 done 0.57 - - 3125 - - - 1337 - 203.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16300 460.1 10.0 934 16304 roll 0.57 - - 3134 - 1.92 0.078 162 -612.0 203.5 - - 2413 - - - - - - - - - 26.28 -
16349 456.3 10.2 936 16356 done 0.57 - - 3134 - 1.90 0.053 1339 619.5 203.5 - - 2413 - - - - - - - - - 26.36 -
16655 419.6 11.8 952 16657 done 0.57 - - 3134 - - - 1339 - 203.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16956 385.2 11.8 967 16959 roll 0.57 - - 3143 - 1.98 0.079 158 -596.5 203.5 - - 2412 - - - - - - - - - 26.31 -
17019 378.4 12.0 970 17024 done 0.57 - - 3143 - 1.90 0.053 1333 618.4 203.5 - - 2412 - - - - - - - - - 26.38 -
17331 341.3 11.2 986 17334 roll 0.57 - - 3152 - 1.95 0.079 161 -601.0 203.5 - - 2412 - - - - - - - - - 26.32 -
17366 337.2 11.5 988 17370 done 0.57 0.05 0.208 3139 -260.0 1.88 0.053 1343 628.7 203.5 - - 2412 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
17682 304.2 10.0 1004 17686 roll 0.57 - - 3148 - 1.95 0.080 156 -608.7 203.5 - - 2412 - - - - - - - - - 26.32 -
17710 302.5 10.1 1005 17717 done 0.57 - - 3148 - 1.90 0.052 1336 621.1 203.5 - - 2412 - - - - - - - - - 26.41 -
18018 270.7 9.5 1021 18026 done 0.57 - - 3148 - - - 1336 - 209.9 5.68 0.643 2393 -3.3 0.153 - - - - - - - - 25.50
18317 241.5 9.8 1036 18321 roll 0.57 - - 3157 - 1.98 0.077 153 -597.5 209.9 - - 2394 - - - - - - - - - 26.27 -
18366 237.7 10.2 1038 18375 done 0.57 0.03 0.177 3146 -366.7 1.90 0.052 1336 622.6 209.9 - - 2394 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
18673 204.8 10.5 1054 18677 roll 0.57 - - 3154 - 1.95 0.079 160 -603.1 209.9 - - 2393 - - - - - - - - - 26.29 -
18711 200.8 10.9 1056 18716 done 0.57 - - 3154 - 1.88 0.053 1324 619.1 209.9 - - 2394 - - - - - - - - - 26.36 -
19028 166.3 10.9 1072 19030 done 0.57 0.05 0.219 3142 -240.0 - - 1329 - 209.9 - - 2393 - - - - - - - - 26.39 - -
19329 135.0 10.3 1087 19335 roll 0.57 - - 3151 - 1.95 0.077 153 -603.1 209.9 - - 2394 - - - - - - - - - 26.33 -
19388 128.3 10.9 1090 19392 done 0.57 - - 3151 - 1.85 0.052 1334 638.4 209.9 - - 2394 - - - - - - - - - 26.39 -
19705 94.9 10.7 1106 19711 roll 0.57 - - 3159 - 1.95 0.078 155 -604.6 209.9 - - 2394 - - - - - - - - - 26.34 -
19744 90.4 11.0 1108 19748 done 0.57 0.08 0.181 3142 -212.5 1.88 0.053 1340 630.3 209.9 - - 2394 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
20051 58.9 9.7 1152 20058 done 0.61 - - 3142 - - - 1343 - 212.2 3.60 0.401 2384 -2.8 0.044 - - - - - - - - 25.63
20361 28.5 10.1 1213 20369 done 0.64 0.05 0.166 3173 620.0 - - 1341 - 212.2 - - 2384 - - - - - - - - 26.46 - -
20492 14.5 10.7 1238 20500 roll 0.61 0.08 0.186 3165 -100.0 1.98 0.076 166 -593.4 212.2 - - 2385 - - - - - - - - 26.36 26.33 -
20528 10.4 12.2 1244 20536 done 0.57 0.08 0.148 3139 -325.0 1.85 0.051 1326 627.0 212.2 - - 2385 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
20579 5.4 7.3 1253 20605 VBD 0.60 - - 3138 - - - 1329 - 270.0 24.73 0.590 2171 -8.7 0.009 - - - - - - - - -
20606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20606 begin surface coast
20639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20639 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.41 7.68 0.039 225 29.2 0.90 0.060 1870 -9586.7 670.15 188.32 0.054 516 2.7 -0.012 - - - - - -