SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.78 of 150.00 AH used of 24V (92.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.84 of 100.00 AH used of 10V (92.16% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 58 VBD -0.83 - - 62 - - - 2069 - -126.5 -32.20 - 1785 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -4.2 5 106 roll -0.83 11.60 0.251 2900 244.7 2.30 0.076 3457 603.5 -126.5 -25.95 - 2466 -26.2 - - - - - - - - - -
315 32.4 -14.4 46 323 done -0.75 0.10 0.164 2932 320.0 2.20 0.041 2062 -634.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
463 50.9 -12.2 71 468 done -0.71 0.08 0.208 2949 212.5 - - 2062 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
809 92.0 -12.4 132 817 roll -0.71 - - 2950 - 2.22 0.050 658 -632.4 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
841 96.0 -12.7 137 846 done -0.69 0.08 0.210 2957 87.5 2.20 0.039 2069 641.4 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1173 135.1 -12.7 171 1174 done -0.69 - - 2957 - - - 2069 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1494 170.9 -10.8 201 1498 roll -0.69 - - 2946 - 2.22 0.060 3469 630.6 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1593 182.3 -10.7 209 1599 done -0.69 - - 2946 - 2.20 0.039 2051 -644.5 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1919 216.3 -10.1 240 1923 roll -0.69 - - 2947 - 2.17 0.051 656 -642.9 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1962 221.5 -11.4 243 1969 done -0.69 0.05 0.177 2953 120.0 2.20 0.041 2055 635.9 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
2288 255.3 -10.8 274 2292 roll -0.69 - - 2944 - 2.22 0.060 3465 635.1 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2364 264.1 -11.9 280 2373 done -0.69 - - 2944 - 2.17 0.038 2053 -650.7 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2690 300.6 -10.8 311 2692 done -0.69 0.05 0.230 2954 200.0 - - 2053 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
3011 334.6 -10.6 341 3015 roll -0.69 - - 2956 - 2.17 0.052 659 -642.4 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
3050 339.0 -11.0 344 3054 done -0.69 - - 2947 - 2.17 0.039 2069 649.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
3374 373.8 -10.7 374 3378 roll -0.69 - - 2937 - 2.20 0.060 3465 634.5 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
3428 380.1 -11.4 378 3435 done -0.69 0.05 0.174 2953 320.0 2.15 0.038 2066 -650.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
3750 412.6 -10.1 403 3754 roll -0.71 - - 2953 - 2.20 0.051 654 -641.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
3777 415.6 -10.5 404 3781 done -0.71 - - 2944 - 2.20 0.039 2064 640.9 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
4098 449.7 -11.0 420 4102 roll -0.71 - - 2934 - 2.22 0.062 3470 633.3 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
4152 456.2 -11.3 422 4160 done -0.71 0.03 0.188 2942 266.7 2.17 0.039 2056 -651.6 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
4469 489.4 -10.3 438 4473 roll -0.71 - - 2943 - 2.17 0.051 658 -644.2 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
4500 492.9 -10.8 439 4507 done -0.71 0.05 0.180 2950 140.0 2.20 0.040 2065 639.5 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
4817 522.4 -9.0 455 4821 roll -0.73 - - 2940 - 2.20 0.061 3466 636.8 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4843 525.3 -10.3 456 4849 done -0.73 - - 2940 - 2.17 0.037 2052 -651.6 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5165 557.7 -10.4 472 5169 roll -0.73 - - 2940 - 2.17 0.051 653 -644.7 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5205 561.7 -10.3 474 5209 done -0.73 0.05 0.235 2942 - 2.17 0.041 2060 648.4 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5531 592.9 -9.4 490 5535 roll -0.73 - - 2931 - 2.22 0.061 3469 634.7 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5585 598.3 -9.5 492 5591 done -0.73 - - 2931 - 2.17 0.039 2052 -653.0 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5901 629.4 -10.2 508 5906 roll -0.73 0.05 0.229 2943 240.0 2.17 0.053 661 -641.0 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5943 634.3 -10.8 510 5949 done -0.73 - - 2933 - 2.17 0.040 2057 643.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6271 668.9 -10.5 526 6273 done -0.73 - - 2933 - - - 2057 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6581 701.9 -10.7 541 6585 roll -0.73 - - 2923 - 2.22 0.060 3471 636.9 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6652 709.9 -10.4 544 6657 done -0.73 0.05 0.167 2940 340.0 2.17 0.039 2057 -651.6 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
6975 741.3 -9.4 560 6979 roll -0.73 - - 2940 - 2.17 0.052 659 -644.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7030 747.1 -9.5 562 7037 done -0.73 0.03 0.190 2940 - 2.17 0.040 2057 644.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7346 776.0 -9.3 578 7350 roll -0.73 - - 2930 - 2.22 0.060 3467 635.1 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7385 779.9 -10.0 580 7390 done -0.73 0.08 0.200 2947 212.5 2.15 0.038 2047 -660.5 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7712 809.1 -8.9 596 7714 done -0.76 - - 2947 - - - 2046 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8021 835.6 -8.7 611 8023 done -0.80 0.05 0.168 2912 -700.0 - - 2047 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8330 866.9 -10.2 626 8334 roll -0.80 - - 2902 - 2.25 0.059 3465 630.2 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8361 870.5 -11.4 627 8368 done -0.77 0.08 0.158 2928 325.0 2.15 0.037 2065 -651.2 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8678 900.5 -9.5 643 8682 roll -0.77 - - 2928 - 2.20 0.051 647 -644.5 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8743 907.6 -11.3 646 8748 done -0.77 - - 2920 - 2.20 0.038 2066 645.0 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9071 939.3 -9.2 662 9075 roll -0.77 - - 2909 - 2.20 0.061 3463 635.0 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9147 947.1 -8.9 665 9154 done -0.77 0.05 0.165 2926 340.0 2.15 0.037 2060 -652.6 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9464 975.2 -9.0 681 9465 done -0.77 - - 2926 - - - 2060 - -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9772 begin apogee
9776 1001.7 8.7 696 9893 done -0.19 0.62 0.148 3122 316.1 - - 1713 - - 114.35 1.301 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
9894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9894 begin climb
9896 1003.8 - 702 10019 done 0.83 0.98 0.089 3445 329.6 - - 1713 - 126.5 119.53 1.253 1434 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
10326 961.1 11.4 723 10330 roll 0.83 - - 3456 - 2.28 0.048 322 -610.1 126.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10380 954.5 12.2 725 10386 done 0.81 - - 3456 - 2.28 0.031 1732 618.4 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10696 918.0 11.3 741 10697 done 0.81 - - 3456 - - - 1733 - 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11005 883.3 11.1 756 11009 roll 0.81 - - 3465 - 2.25 0.045 330 -623.6 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11048 878.0 12.0 758 11053 done 0.77 0.08 0.142 3438 -337.5 2.22 0.032 1744 636.9 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11374 844.1 10.3 774 11376 done 0.77 - - 3438 - - - 1744 - 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11684 813.5 9.7 789 11688 roll 0.78 - - 3448 - 2.25 0.046 328 -629.3 131.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11723 809.7 10.4 791 11727 done 0.78 - - 3448 - 2.17 0.031 1737 649.3 131.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12049 778.8 9.3 807 12068 done 0.78 - - 3448 - - - 1737 - 144.1 15.43 1.097 1362 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
12378 748.5 8.9 823 12403 roll 0.80 - - 3457 - 2.28 0.044 326 -618.9 164.5 20.05 1.099 1279 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
12464 739.6 10.6 827 12469 done 0.80 0.03 0.164 3447 -333.3 2.22 0.030 1733 633.8 164.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
12791 706.0 10.8 843 12795 roll 0.82 - - 3456 - 2.25 0.044 320 -628.0 164.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12823 702.3 10.9 844 12830 done 0.82 - - 3456 - 2.20 0.031 1718 635.5 164.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13139 668.2 10.7 860 13143 roll 0.82 - - 3465 - 2.22 0.044 322 -628.8 164.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13165 665.1 10.6 861 13171 done 0.82 0.03 0.167 3455 -333.3 2.20 0.030 1733 641.4 164.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13487 632.5 9.8 877 13491 roll 0.82 - - 3464 - 2.22 0.044 329 -632.4 167.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13529 627.9 10.0 879 13535 done 0.82 0.03 0.174 3453 -366.7 2.17 0.031 1729 645.2 167.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13857 596.6 9.9 895 13866 roll 0.82 - - 3463 - 2.22 0.044 330 -630.2 168.3 4.55 0.701 1263 -2.6 0.235 - - - - - - - - -
13915 590.1 10.3 897 13923 done 0.82 0.03 0.175 3453 -333.3 2.17 0.031 1730 645.2 168.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14233 556.6 10.7 913 14237 roll 0.85 - - 3462 - 2.22 0.044 330 -630.6 168.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14281 550.7 11.3 915 14286 done 0.85 - - 3462 - 2.17 0.031 1730 645.2 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14603 516.1 10.7 931 14607 roll 0.85 - - 3471 - 2.20 0.044 329 -636.8 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14656 510.0 11.2 933 14664 done 0.85 0.03 0.168 3461 -333.3 2.17 0.031 1737 648.8 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14973 475.7 11.1 949 14977 roll 0.85 - - 3470 - 2.22 0.044 325 -636.0 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15027 469.2 12.6 951 15034 done 0.85 0.03 0.175 3461 -300.0 2.17 0.029 1736 650.2 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15343 433.8 11.2 967 15347 roll 0.85 - - 3470 - 2.22 0.044 320 -637.8 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15413 425.2 11.9 970 15419 done 0.85 0.03 0.177 3460 -333.3 2.17 0.029 1733 651.2 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15738 391.0 10.4 990 15742 roll 0.85 - - 3469 - 2.20 0.044 329 -638.2 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15778 386.7 11.4 993 15783 done 0.85 - - 3469 - 2.12 0.031 1724 658.0 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16103 352.5 10.3 1023 16107 roll 0.85 - - 3479 - 2.20 0.044 322 -637.3 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16153 347.0 11.3 1027 16158 done 0.85 0.08 0.184 3460 -237.5 2.15 0.030 1737 658.1 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16479 313.0 11.0 1057 16484 roll 0.85 - - 3470 - 2.22 0.044 318 -639.2 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16545 305.2 11.4 1062 16552 done 0.85 - - 3469 - 2.15 0.029 1720 652.1 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16873 269.5 10.7 1093 16877 roll 0.85 - - 3479 - 2.20 0.044 319 -636.8 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16925 263.6 11.3 1097 16929 done 0.85 0.08 0.186 3461 -225.0 2.15 0.029 1749 665.1 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17254 228.2 10.2 1128 17258 roll 0.87 - - 3470 - 2.22 0.044 320 -643.7 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17327 220.2 11.0 1134 17332 done 0.87 - - 3470 - 2.12 0.029 1724 662.3 168.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17652 187.8 9.5 1164 17667 roll 0.87 - - 3479 - 2.20 0.044 329 -634.1 177.8 10.15 0.731 1224 -3.7 0.101 - - - - - - - - -
17734 178.7 10.6 1171 17741 done 0.87 0.03 0.180 3469 -333.3 2.15 0.029 1733 653.0 177.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18059 143.4 10.8 1202 18063 roll 0.87 - - 3479 - 2.20 0.044 329 -638.2 177.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18091 139.6 11.6 1204 18099 done 0.87 - - 3479 - 2.15 0.030 1722 647.9 177.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18417 106.7 10.0 1235 18421 roll 0.87 - - 3478 - 2.20 0.053 3131 640.5 177.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18460 101.7 11.6 1238 18467 done 0.87 0.05 0.165 3470 -160.0 2.12 0.028 1727 -662.3 177.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18810 66.9 9.6 1298 18823 roll 0.90 - - 3481 - 2.17 0.045 328 -644.7 184.6 7.40 0.610 1196 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
18897 57.4 10.7 1313 18902 done 0.90 - - 3481 - 2.15 0.031 1732 653.0 184.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
19257 20.2 10.9 1374 19265 roll 0.90 - - 3490 - 2.22 0.044 332 -630.6 184.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
19346 9.7 11.6 1388 19353 done 0.90 - - 3490 - 2.15 0.031 1726 648.4 184.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
19404 3.3 11.6 1397 19410 done 0.90 - - 3490 - - - 1727 - 184.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
19418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19418 begin surface coast
19450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19450 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2062 - 200.16 7.22 0.059 1134 -8.4 0.052 - - - - - -