SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.15 of 310.00 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 74 - - - 1960 - -146.0 -61.15 - 3244 - - - - - - - - 14.92 - 14.93
86 3.9 -10.5 11 110 roll -0.85 12.48 0.304 2195 170.0 2.50 0.088 3384 569.6 -146.0 -2.78 - 3409 -59.4 - - - - - - - 14.50 13.69 14.65
187 29.0 -14.8 30 195 done -0.85 0.08 0.275 2211 200.0 2.35 0.047 1981 -597.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.80
257 38.5 -14.2 43 264 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.073 3393 571.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
411 58.8 -11.2 73 417 done -0.85 - - 2202 - 2.35 0.045 1985 -599.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
479 66.7 -11.2 86 486 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.073 3396 575.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.04
703 93.5 -11.6 130 711 done -0.85 0.08 0.267 2214 212.5 2.35 0.045 1978 -603.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.89
772 101.6 -11.6 143 779 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.073 3392 577.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
861 111.6 -11.4 160 868 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1988 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
931 119.9 -12.3 173 938 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
999 127.9 -10.9 186 1005 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1068 134.9 -9.6 199 1074 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1136 141.2 -10.0 212 1142 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.074 3394 574.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
1179 145.4 -9.5 220 1186 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1989 -603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
1249 152.5 -9.6 233 1255 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1317 159.3 -10.3 246 1323 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1386 166.9 -11.8 259 1392 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.074 3385 577.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
1425 171.6 -11.8 266 1432 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1982 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
1495 179.7 -12.0 279 1504 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
1566 188.4 -12.5 292 1571 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.11
1633 196.9 -12.3 305 1639 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1701 204.8 -12.0 318 1707 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.075 3392 575.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
1739 209.4 -11.9 325 1747 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.044 1986 -603.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.98 14.87 14.99
1809 218.0 -12.9 338 1815 done -0.85 - - 2202 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1877 226.6 -12.2 351 1883 done -0.85 - - 2202 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
1945 234.7 -11.8 364 1951 done -0.85 - - 2202 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2014 242.7 -11.3 377 2021 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.075 3391 573.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.13
2048 246.6 -11.1 383 2055 done -0.85 0.03 0.469 2209 300.0 2.33 0.044 1987 -602.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.94
2117 254.0 -10.7 396 2123 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2185 261.3 -10.5 409 2191 done -0.85 - - 2210 - - - 1991 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2253 268.8 -10.8 422 2258 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2320 276.4 -11.9 435 2326 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2389 285.0 -12.0 448 2395 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2457 292.3 -10.6 461 2462 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2539 302.7 -12.9 474 2540 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2659 317.9 -12.8 480 2660 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.19
2779 332.7 -12.2 486 2784 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.077 3393 573.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
2851 339.8 -11.7 489 2856 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1987 -603.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
2983 356.0 -11.6 496 2984 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
3104 370.5 -12.2 502 3105 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.19
3223 385.3 -12.3 508 3228 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3384 577.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
3274 390.3 -11.8 510 3280 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1979 -603.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.07
3406 407.2 -12.1 517 3408 done -0.85 - - 2207 - - - 1978 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
3529 421.8 -12.1 523 3530 done -0.85 - - 2208 - - - 1979 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
3647 435.8 -11.6 529 3652 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.077 3392 576.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 14.93 15.22
3683 438.5 -11.5 530 3691 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1986 -603.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
3809 453.4 -10.6 537 3810 done -0.85 - - 2208 - - - 1986 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3929 466.5 -11.1 543 3934 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3393 574.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
3965 468.9 -11.1 544 3973 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1981 -606.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
4091 484.5 -11.2 551 4092 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
4211 497.3 -10.6 557 4212 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
4331 509.0 -9.5 563 4333 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
4451 519.7 -8.9 569 4457 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3384 572.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4515 524.8 -8.3 572 4520 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1988 -599.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
4658 537.2 -8.9 579 4659 done -0.85 - - 2206 - - - 1991 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.22 15.21 15.22
4778 548.7 -9.7 585 4783 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.077 3392 571.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4820 553.4 -10.5 587 4825 done -0.85 - - 2201 - 2.35 0.046 1977 -602.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4962 569.8 -11.7 594 4964 done -0.85 - - 2202 - - - 1976 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5082 583.8 -11.4 600 5088 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.080 3383 569.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
5119 586.2 -11.0 601 5126 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.046 1975 -604.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
5245 599.1 -9.6 608 5246 done -0.85 - - 2200 - - - 1976 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
5365 609.9 -8.9 614 5367 done -0.85 0.03 0.477 2211 366.7 - - 1974 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 14.88 15.07 15.02
5487 621.0 -9.3 620 5489 done -0.85 - - 2210 - - - 1974 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5607 631.6 -8.6 626 5609 done -0.85 - - 2210 - - - 1975 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5727 641.3 -8.2 632 5729 done -0.85 - - 2210 - - - 1973 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5845 649.6 -7.1 638 5850 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.079 3383 570.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.23 14.87 15.23
5877 651.2 -7.3 639 5882 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1984 -600.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
6010 662.2 -7.5 646 6011 done -0.85 - - 2208 - - - 1983 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.23
6130 672.1 -8.2 652 6135 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3386 572.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
6216 679.5 -8.8 656 6221 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1980 -603.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
6354 692.5 -9.4 663 6355 done -0.85 - - 2208 - - - 1980 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6474 703.7 -9.3 669 6479 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.081 3392 571.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
6516 707.4 -8.8 671 6522 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.048 1980 -600.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
6660 720.3 -9.5 678 6661 done -0.85 - - 2208 - - - 1980 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.23
6779 726.9 -3.1 684 6784 roll -0.85 - - 2208 - 2.40 0.083 586 -580.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.21 14.89 15.21
6831 726.9 -0.2 686 6836 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.054 1982 599.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
6922 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6922 begin apogee
6926 726.7 - 691 7049 done -0.19 0.95 0.058 2437 241.1 - - 1983 - - 119.22 2.071 2811 -4.9 0.313 - - - - - - 14.88 14.25 13.57
7050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7051 begin climb
7052 726.8 - 697 7186 roll 0.85 1.52 0.052 2775 222.4 2.55 0.073 3354 537.6 146.0 123.78 2.022 2214 -4.8 0.316 - - - - - - 14.29 14.09 13.44
7368 701.5 12.3 713 7374 done 0.85 0.10 0.285 2769 -60.0 2.40 0.050 1951 -584.6 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.58
7511 687.7 9.3 720 7531 done 0.87 - - 2769 - - - 1951 - 161.2 13.52 1.795 2152 -4.1 0.290 - - - - - - 14.91 14.47 13.89
7651 673.5 10.5 727 7652 done 0.87 - - 2769 - - - 1951 - 161.2 - - 2150 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7771 660.4 10.9 733 7772 done 0.87 - - 2769 - - - 1951 - 161.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
7891 647.8 10.4 739 7892 done 0.87 - - 2769 - - - 1951 - 161.2 - - 2148 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
8011 633.7 12.1 745 8016 roll 0.87 - - 2769 - 2.45 0.075 3351 571.4 161.2 - - 2148 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
8134 619.0 12.4 751 8139 done 0.87 - - 2777 - 2.38 0.054 1944 -591.2 161.2 - - 2147 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
8276 602.8 11.5 758 8277 done 0.87 - - 2777 - - - 1944 - 161.2 - - 2147 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
8396 589.3 11.1 764 8398 done 0.87 - - 2777 - - - 1944 - 161.2 - - 2147 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
8517 574.9 11.8 770 8522 roll 0.87 - - 2787 - 2.42 0.086 543 -578.9 161.2 - - 2146 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
8559 569.6 11.9 772 8565 done 0.87 0.08 0.299 2772 -187.5 2.35 0.051 1957 601.7 161.2 - - 2146 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.96
8702 553.9 10.8 779 8707 roll 0.87 - - 2774 - 2.40 0.076 3354 582.1 161.2 - - 2146 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
8814 542.6 11.0 784 8820 done 0.87 - - 2782 - 2.35 0.052 1945 -599.6 161.2 - - 2145 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.03
8947 526.3 11.8 791 8948 done 0.87 - - 2783 - - - 1945 - 161.2 - - 2145 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9066 511.9 12.1 797 9068 done 0.87 - - 2781 - - - 1945 - 161.2 - - 2145 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9186 497.2 12.3 803 9188 done 0.87 - - 2782 - - - 1945 - 161.2 - - 2145 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.18
9307 482.5 12.2 809 9312 roll 0.87 - - 2782 - 2.45 0.076 3351 573.9 161.2 - - 2145 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
9369 473.9 13.3 812 9375 done 0.87 0.10 0.295 2774 -80.0 2.35 0.052 1948 -597.0 161.2 - - 2145 - - - - - - - - 14.77 14.92 14.99
9512 456.3 12.5 819 9513 done 0.87 - - 2774 - - - 1949 - 161.2 - - 2145 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9632 441.8 11.9 825 9637 roll 0.87 - - 2783 - 2.42 0.085 543 -581.0 161.2 - - 2143 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
9658 439.2 11.9 826 9663 done 0.87 - - 2783 - 2.33 0.050 1954 605.6 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.06
9795 423.2 10.9 833 9796 done 0.87 - - 2783 - - - 1954 - 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9915 410.3 10.6 839 9920 roll 0.87 - - 2783 - 2.42 0.079 3360 581.0 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
9977 402.6 12.1 842 9983 done 0.87 0.10 0.291 2775 -80.0 2.35 0.052 1952 -599.1 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 14.77 14.93 14.99
10121 385.6 11.8 849 10122 done 0.87 - - 2779 - - - 1951 - 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10240 371.7 11.4 855 10246 roll 0.87 - - 2783 - 2.42 0.084 543 -581.8 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
10277 369.1 11.4 856 10283 done 0.87 - - 2784 - 2.33 0.050 1957 606.9 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
10403 352.7 11.7 863 10408 roll 0.87 - - 2783 - 2.38 0.076 3348 584.5 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
10485 342.3 12.7 867 10491 done 0.87 0.10 0.290 2775 -80.0 2.35 0.053 1943 -597.9 161.2 - - 2146 - - - - - - - - 14.77 14.94 15.00
10628 326.0 11.0 874 10633 roll 0.87 - - 2775 - 2.42 0.073 3348 580.6 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.20
10714 316.4 11.7 878 10719 done 0.87 - - 2775 - 2.33 0.052 1950 -600.0 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
10851 301.1 10.7 885 10853 done 0.87 - - 2775 - - - 1950 - 161.2 - - 2144 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10971 289.0 9.7 906 10978 done 0.88 - - 2775 - - - 1954 - 167.3 4.85 1.060 2129 -3.1 0.154 - - - - - - 15.17 14.95 14.23
11041 282.0 10.3 919 11047 done 0.88 - - 2774 - - - 1950 - 167.3 - - 2129 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
11109 274.7 10.7 932 11114 done 0.88 - - 2775 - - - 1950 - 167.3 - - 2129 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
11176 267.9 10.6 945 11182 done 0.88 - - 2775 - - - 1950 - 167.3 - - 2129 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
11244 260.4 10.5 958 11251 roll 0.88 - - 2774 - 2.45 0.073 3354 573.1 167.3 - - 2129 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.13
11293 254.8 11.4 967 11300 done 0.88 - - 2783 - 2.35 0.051 1949 -597.9 167.3 - - 2129 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
11362 247.7 10.3 980 11368 done 0.88 - - 2783 - - - 1948 - 167.3 - - 2132 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
11430 240.6 10.1 993 11436 done 0.88 - - 2783 - - - 1948 - 167.3 - - 2129 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11498 233.6 10.5 1006 11504 roll 0.88 - - 2792 - 2.42 0.083 547 -578.9 167.3 - - 2129 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.13
11527 230.7 9.6 1011 11541 done 0.89 0.08 0.299 2780 -150.0 2.33 0.050 1944 599.6 174.5 7.88 1.227 2099 -3.8 0.131 - - - - - - 14.73 14.90 14.22
11603 222.0 11.1 1025 11610 roll 0.89 - - 2780 - 2.42 0.074 3354 582.6 174.5 - - 2098 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
11677 213.8 11.4 1039 11684 done 0.89 - - 2786 - 2.35 0.050 1948 -598.3 174.5 - - 2097 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
11747 206.2 11.0 1052 11753 done 0.89 - - 2787 - - - 1948 - 174.5 - - 2098 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
11815 198.3 11.0 1065 11821 done 0.89 - - 2787 - - - 1948 - 174.5 - - 2098 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11882 191.0 10.9 1078 11889 roll 0.89 - - 2787 - 2.45 0.073 3354 573.9 174.5 - - 2098 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
11936 184.9 11.8 1088 11943 done 0.89 0.10 0.289 2779 -80.0 2.38 0.050 1943 -592.9 174.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.90
12005 177.1 10.5 1101 12011 done 0.89 - - 2779 - - - 1942 - 174.5 - - 2098 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12073 170.1 10.6 1114 12079 roll 0.89 - - 2779 - 2.47 0.072 3365 576.1 174.5 - - 2098 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
12146 161.3 12.3 1128 12153 done 0.89 - - 2787 - 2.38 0.050 1948 -595.4 174.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
12216 152.9 12.1 1141 12223 roll 0.89 - - 2787 - 2.45 0.070 3356 574.7 174.5 - - 2098 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
12265 146.2 13.6 1150 12272 done 0.89 0.10 0.283 2779 -80.0 2.38 0.049 1942 -594.1 174.5 - - 2097 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.85
12334 137.8 12.4 1163 12339 done 0.89 - - 2779 - - - 1942 - 174.5 - - 2098 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12401 130.1 12.2 1176 12407 done 0.89 - - 2779 - - - 1943 - 174.5 - - 2097 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12469 121.8 11.4 1189 12475 done 0.89 - - 2780 - - - 1941 - 174.5 - - 2096 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12536 115.0 10.0 1202 12542 done 0.89 - - 2779 - - - 1943 - 174.5 - - 2099 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12604 107.7 10.3 1215 12610 done 0.89 - - 2779 - - - 1943 - 174.5 - - 2097 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12672 101.1 10.5 1228 12679 roll 0.89 - - 2779 - 2.47 0.072 3359 573.3 174.5 - - 2097 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
13181 47.4 4.6 1329 13283 done 1.03 0.05 0.256 2819 800.0 2.38 0.048 1943 -595.0 291.5 93.43 1.193 1622 -5.1 0.037 - - - - - - 14.76 14.85 13.98
13347 30.8 13.3 1359 13353 roll 1.03 - - 2819 - 2.50 0.071 3362 567.6 291.5 - - 1617 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.76
13501 8.5 15.0 1389 13508 done 1.03 - - 2828 - 2.40 0.052 1957 -585.4 291.5 - - 1615 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
13538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13538 begin surface coast
13555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13555 begin surface
SM 0.50 - - - - -7.27 12.70 0.060 148 11.7 - - 1956 - 320.11 14.77 0.129 1506 102.0 -0.040 - - - - - -