SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.75 of 310.00 AH used of 24V (94.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -22.388 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.66, SM_CC=270) • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 80 VBD -1.09 - - 73 - - - 1988 - -126.5 -61.45 - 3010 - - - - - - - - 14.97 - 14.97
81 3.1 -6.8 11 105 roll -1.09 11.82 0.307 2121 173.3 2.45 0.091 3404 578.0 -126.5 -6.88 - 3387 -54.8 - - - - - - - 14.69 14.07 14.81
244 43.6 -21.6 43 251 done -1.09 0.08 0.239 2135 175.0 2.38 0.044 1979 -598.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.79 14.88 14.88
310 57.9 -21.6 56 317 roll -1.09 - - 2127 - 2.45 0.070 3397 578.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.07
326 61.4 -22.2 59 333 done -1.09 - - 2127 - 2.35 0.043 1986 -600.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.95
392 76.2 -21.5 72 399 roll -1.09 - - 2117 - 2.42 0.070 3392 581.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.10
402 78.2 -19.2 74 410 done -1.09 0.08 0.237 2133 200.0 2.35 0.043 1977 -602.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.89
469 90.1 -18.7 87 474 done -1.09 - - 2133 - - - 1978 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
534 101.5 -16.9 100 541 roll -1.09 - - 2125 - 2.45 0.071 3394 578.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.12
580 109.6 -18.4 109 588 done -1.09 0.05 0.266 2135 200.0 2.33 0.042 1984 -605.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.84 14.93 14.94
647 122.8 -20.2 122 654 roll -1.09 - - 2127 - 2.42 0.071 3389 580.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.12
683 129.9 -19.3 129 690 done -1.09 - - 2128 - 2.33 0.042 1983 -603.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.97
750 142.2 -19.2 142 756 roll -1.09 - - 2127 - 2.38 0.070 584 -587.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.14
775 147.5 -21.0 147 782 done -1.09 0.08 0.263 2132 62.5 2.33 0.049 1991 603.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.85 14.96 14.95
842 160.6 -19.3 160 848 roll -1.09 - - 2124 - 2.35 0.073 3396 597.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.12 14.92 15.12
893 170.6 -19.0 170 899 done -1.09 0.05 0.262 2134 200.0 2.33 0.043 1986 -605.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.95
958 182.7 -17.9 183 959 done -1.09 - - 2134 - - - 1986 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1019 192.5 -16.1 195 1025 roll -1.09 - - 2126 - 2.42 0.071 3421 593.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.16
1074 201.6 -16.3 206 1081 done -1.09 - - 2126 - 2.35 0.042 1990 -608.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.06
1140 212.6 -16.9 219 1146 done -1.09 - - 2126 - - - 1990 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.17
1205 223.5 -16.7 232 1212 roll -1.09 - - 2117 - 2.40 0.071 3385 581.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.19
1256 232.1 -17.0 242 1263 done -1.09 0.08 0.232 2132 187.5 2.30 0.042 1984 -609.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.92 15.00 15.00
1322 242.4 -14.7 255 1329 roll -1.09 - - 2124 - 2.42 0.071 3395 583.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.20 14.98 15.21
1348 246.0 -15.7 260 1355 done -1.09 - - 2125 - 2.33 0.042 1984 -605.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
1414 256.4 -15.7 273 1420 done -1.09 0.05 0.350 2134 180.0 - - 1983 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.92 15.08 15.06
1479 266.5 -15.5 286 1485 roll -1.09 - - 2126 - 2.42 0.071 3420 593.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 15.00 15.21
1529 274.4 -15.4 296 1536 done -1.09 - - 2125 - 2.38 0.042 1979 -605.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.05 15.01 15.06
1596 284.8 -16.6 309 1601 done -1.09 - - 2126 - - - 1978 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
1660 295.8 -16.7 322 1667 roll -1.09 - - 2118 - 2.42 0.071 3388 582.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 15.00 15.21
1711 302.7 -17.4 328 1717 done -1.09 0.08 0.230 2133 187.5 2.30 0.043 1986 -609.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.94 15.01 15.03
1841 325.6 -16.1 335 1846 roll -1.09 - - 2126 - 2.38 0.072 3395 592.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.23 15.03 15.24
1891 332.2 -16.2 337 1896 done -1.09 - - 2126 - 2.33 0.043 1983 -606.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.10
2021 355.6 -17.1 344 2026 roll -1.09 - - 2117 - 2.42 0.072 3393 582.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.26 15.04 15.26
2076 362.2 -16.8 346 2083 done -1.09 0.08 0.227 2132 187.5 2.33 0.043 1983 -605.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.98 15.06 15.07
2201 384.6 -16.4 353 2206 roll -1.09 - - 2125 - 2.42 0.073 3394 583.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.26 15.04 15.27
2286 397.1 -15.6 357 2292 done -1.09 0.05 0.259 2136 220.0 2.33 0.043 1982 -606.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.97 15.07 15.10
2421 419.2 -15.9 364 2426 roll -1.09 - - 2128 - 2.42 0.073 3390 581.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.28 15.03 15.27
2441 422.2 -15.6 365 2447 done -1.09 - - 2128 - 2.28 0.044 1980 -618.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.17 15.09 15.17
2581 443.2 -15.0 372 2587 roll -1.09 - - 2120 - 2.42 0.073 3388 581.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.28 15.06 15.29
2631 449.3 -15.1 374 2637 done -1.09 0.08 0.227 2135 187.5 2.30 0.044 1991 -607.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.00 15.08 15.09
2761 469.8 -14.5 381 2766 roll -1.09 - - 2128 - 2.38 0.074 3395 589.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.28 15.07 15.28
2801 475.6 -14.5 383 2806 done -1.09 - - 2128 - 2.33 0.044 1988 -603.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.12 15.08 15.12
2941 496.1 -14.6 390 2946 roll -1.09 - - 2120 - 2.42 0.075 3393 580.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 15.28 15.07 15.28
3056 511.5 -15.6 395 3063 done -1.09 - - 2120 - 2.33 0.044 1983 -605.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 15.13 15.08 15.14
3182 532.9 -15.2 402 3187 roll -1.09 0.08 0.289 2127 87.5 2.38 0.076 3394 592.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.15
3271 545.0 -15.1 406 3276 done -1.09 - - 2127 - 2.33 0.045 1988 -603.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 15.13 15.07 15.14
3401 566.3 -15.4 413 3406 roll -1.09 - - 2119 - 2.42 0.076 3395 581.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 15.28 15.07 15.29
3481 578.8 -15.7 417 3487 done -1.09 0.08 0.227 2134 187.5 2.33 0.046 1987 -604.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 15.08 15.09
3621 599.9 -15.0 424 3626 roll -1.09 - - 2129 - 2.42 0.078 3415 590.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 15.29 15.07 15.29
3651 602.9 -15.0 425 3656 done -1.09 - - 2129 - 2.38 0.047 1983 -601.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.14
3781 623.1 -14.3 432 3786 roll -1.09 - - 2121 - 2.42 0.079 3381 577.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 15.30 15.06 15.30
4020 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4020 begin apogee
4025 629.3 - 444 4129 done -0.17 1.48 0.100 2438 214.2 - - 1985 - - 100.93 1.888 2868 -5.1 0.306 - - - - - - 15.07 14.40 13.76
4130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4130 begin climb
4131 629.1 - 449 4244 roll 1.09 1.88 0.079 2839 213.3 2.53 0.069 3393 556.5 126.5 104.43 1.851 2351 -5.0 0.304 - - - - - - 14.39 14.12 13.59
4549 602.5 9.1 470 4726 done 1.33 0.17 0.077 2910 417.6 2.40 0.049 1976 -590.4 323.9 167.15 1.819 1546 -4.8 0.288 - - - - - - 14.83 14.82 13.59
4843 543.1 24.5 485 4844 done 1.33 - - 2910 - - - 1977 - 323.9 - - 1541 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
4963 513.4 24.5 491 4969 roll 1.33 - - 2910 - 2.47 0.070 3384 569.6 323.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.94
5003 502.9 25.3 493 5009 done 1.33 - - 2920 - 2.40 0.053 1988 -581.7 323.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
5143 467.7 25.7 500 5149 roll 1.33 - - 2920 - 2.42 0.071 3384 576.9 323.9 - - 1539 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
5183 457.2 25.3 502 5189 done 1.33 0.03 0.400 2926 200.0 2.38 0.053 1990 -585.7 323.9 - - 1539 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.87
5323 421.9 25.3 509 5324 done 1.33 - - 2926 - - - 1989 - 323.9 - - 1540 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
5443 392.6 23.8 515 5449 roll 1.33 - - 2926 - 2.42 0.071 3389 578.5 323.9 - - 1538 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.15
5488 383.1 23.3 517 5494 done 1.33 0.05 0.322 2925 - 2.38 0.054 1992 -587.0 323.9 - - 1537 - - - - - - - - 14.84 14.95 14.96
5623 348.6 25.1 524 5624 done 1.33 - - 2925 - - - 1992 - 323.9 - - 1537 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
5743 317.1 26.1 530 5749 roll 1.33 - - 2925 - 2.40 0.070 3391 582.9 323.9 - - 1537 - - - - - - - - 15.20 14.98 15.21
5763 311.4 26.5 531 5769 done 1.33 0.05 0.324 2924 - 2.38 0.055 1989 -589.1 323.9 - - 1536 - - - - - - - - 14.88 15.00 15.00
5888 279.1 24.9 547 5889 done 1.33 - - 2925 - - - 1989 - 323.9 - - 1537 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
5948 263.7 26.9 559 5949 done 1.33 - - 2925 - - - 1989 - 323.9 - - 1537 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
6008 247.7 26.1 571 6015 roll 1.33 - - 2924 - 2.40 0.070 3387 582.5 323.9 - - 1536 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.21
6029 242.2 25.7 575 6036 done 1.33 0.05 0.326 2924 - 2.38 0.055 1988 -587.8 323.9 - - 1536 - - - - - - - - 14.87 14.98 15.00
6095 225.0 26.0 588 6096 done 1.33 - - 2924 - - - 1988 - 323.9 - - 1536 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6155 210.2 24.7 600 6156 done 1.33 - - 2924 - - - 1988 - 323.9 - - 1536 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
6215 195.2 25.0 612 6216 done 1.33 - - 2924 - - - 1988 - 323.9 - - 1536 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6275 180.3 25.2 624 6276 done 1.33 - - 2924 - - - 1988 - 323.9 - - 1536 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6335 165.7 23.6 636 6342 roll 1.33 - - 2924 - 2.42 0.069 3397 582.2 323.9 - - 1536 - - - - - - - - 15.19 14.98 15.19
6346 163.3 23.4 638 6353 done 1.33 0.05 0.321 2924 - 2.40 0.054 1979 -590.8 323.9 - - 1536 - - - - - - - - 14.88 14.99 15.00
6412 148.0 23.0 651 6413 done 1.33 - - 2924 - - - 1979 - 323.9 - - 1535 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
6472 134.3 22.4 663 6479 roll 1.33 - - 2933 - 2.40 0.081 584 -581.2 323.9 - - 1535 - - - - - - - - 15.17 14.96 15.19
6493 129.9 20.8 667 6516 done 1.36 - - 2933 - 2.33 0.048 1984 600.9 346.9 19.15 1.222 1451 -4.4 0.084 - - - - - - 15.00 14.95 14.38
6575 110.2 22.9 683 6582 roll 1.36 - - 2942 - 2.47 0.080 573 -571.3 346.9 - - 1451 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
6591 106.6 22.6 686 6598 done 1.36 0.05 0.287 2933 -180.0 2.38 0.050 1989 595.0 346.9 - - 1451 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.89
6657 90.9 24.0 699 6658 done 1.36 - - 2933 - - - 1989 - 346.9 - - 1450 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6717 77.8 21.7 711 6730 done 1.37 - - 2933 - - - 1989 - 357.4 9.43 0.999 1410 -4.2 0.060 - - - - - - 15.10 14.88 14.39
6789 62.4 21.5 725 6806 done 1.39 - - 2933 - - - 1990 - 369.8 12.02 1.025 1359 -4.2 0.047 - - - - - - 15.07 14.73 14.35
6866 45.6 21.6 740 6878 done 1.40 - - 2933 - - - 1987 - 381.3 11.00 0.981 1309 -4.5 0.038 - - - - - - 15.03 14.81 14.35
6937 29.4 23.1 754 6944 roll 1.40 - - 2942 - 2.42 0.080 580 -581.4 381.3 - - 1312 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
6957 24.5 23.3 758 6964 done 1.40 - - 2942 - 2.35 0.047 1983 597.0 381.3 - - 1311 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.91
7023 8.9 24.7 771 7024 done 1.40 - - 2942 - - - 1983 - 381.3 - - 1311 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
7047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7047 begin surface coast
7057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7057 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.27 13.07 0.061 147 11.2 - - 1987 - 382.66 - - 1308 - - - - - - - -