SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.59 of 150.00 AH used of 24V (91.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.08 of 100.00 AH used of 10V (93.92% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 219 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.49 - - 60 - - - 3258 - -126.6 -56.55 - 1981 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -3.6 7 92 roll -0.49 6.62 0.226 1745 254.5 1.42 0.063 2337 -648.6 -126.6 -0.90 - 2021 -44.4 - - - - - - - - - -
176 18.6 -9.8 23 185 done -0.49 - - 1740 - 1.42 0.054 3208 613.4 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
234 26.3 -15.2 32 242 done -0.49 - - 1740 - - - 3209 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
380 53.1 -18.3 57 389 roll -0.49 - - 1734 - 1.17 0.059 3946 629.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
425 61.7 -20.7 64 432 done -0.49 - - 1734 - 1.08 0.035 3232 -661.1 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
765 117.1 -15.5 115 768 roll -0.49 - - 1729 - 1.15 0.060 3950 624.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
844 130.6 -18.0 122 848 done -0.49 - - 1729 - 1.08 0.035 3229 -667.6 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
1177 181.5 -13.6 153 1178 done -0.49 - - 1729 - - - 3228 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
1493 226.4 -14.1 183 1496 roll -0.49 - - 1723 - 1.15 0.060 3956 633.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
1526 231.5 -15.3 186 1530 done -0.49 - - 1723 - 1.08 0.036 3230 -672.2 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
1860 277.6 -14.3 217 1863 roll -0.49 - - 1718 - 1.15 0.060 3942 619.1 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
1931 289.1 -14.8 223 1939 done -0.49 - - 1718 - 1.08 0.035 3226 -663.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2256 335.6 -14.5 254 2260 roll -0.49 - - 1713 - 1.15 0.060 3959 637.4 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2305 343.8 -16.3 258 2314 done -0.49 0.12 0.184 1743 250.0 1.10 0.034 3229 -663.6 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2633 385.2 -12.9 289 2636 roll -0.49 - - 1739 - 1.12 0.060 3942 636.6 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2700 394.3 -13.4 295 2704 done -0.49 - - 1739 - 1.05 0.036 3233 -675.2 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3022 435.3 -12.8 313 3023 done -0.49 - - 1739 - - - 3233 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3332 473.3 -12.4 328 3335 roll -0.49 - - 1734 - 1.12 0.061 3948 638.4 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3391 481.8 -13.7 330 3399 done -0.49 - - 1734 - 1.10 0.035 3214 -667.3 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3707 521.9 -12.6 346 3711 roll -0.49 - - 1728 - 1.15 0.062 3943 633.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3738 526.4 -13.8 347 3743 done -0.49 - - 1729 - 1.08 0.036 3228 -662.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4060 568.2 -13.4 363 4061 done -0.49 - - 1729 - - - 3228 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4369 610.1 -13.6 378 4370 done -0.49 - - 1729 - - - 3229 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4679 651.2 -13.0 393 4682 roll -0.49 - - 1724 - 1.12 0.062 3942 636.6 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4761 663.0 -14.2 396 4769 done -0.49 - - 1724 - 1.08 0.037 3233 -656.5 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5077 702.0 -12.4 412 5081 roll -0.49 - - 1718 - 1.12 0.063 3949 639.3 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5121 708.0 -13.5 414 5125 done -0.49 - - 1718 - 1.08 0.037 3227 -668.5 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5453 748.8 -12.3 430 5457 roll -0.49 - - 1713 - 1.15 0.062 3957 634.8 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5542 760.5 -13.2 434 5546 done -0.49 0.08 0.178 1736 287.5 1.08 0.037 3239 -664.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5874 794.2 -10.0 450 5877 roll -0.49 - - 1733 - 1.12 0.063 3951 635.7 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5941 801.7 -11.7 453 5945 done -0.49 - - 1732 - 1.08 0.038 3229 -668.5 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6273 836.5 -10.5 469 6274 done -0.49 - - 1732 - - - 3228 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6582 868.2 -10.0 484 6586 roll -0.49 - - 1727 - 1.15 0.064 3956 633.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6614 871.8 -10.5 485 6618 done -0.49 - - 1727 - 1.10 0.038 3232 -658.2 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6936 902.4 -9.3 501 6939 roll -0.49 - - 1721 - 1.12 0.064 3943 634.8 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6981 906.9 -9.6 503 6984 done -0.49 - - 1721 - 1.08 0.039 3227 -663.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7313 939.2 -9.7 519 7316 roll -0.49 - - 1716 - 1.15 0.064 3956 633.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7361 944.6 -11.1 521 7366 done -0.49 0.12 0.193 1746 250.0 1.10 0.039 3232 -658.2 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7688 968.9 -7.3 537 7691 roll -0.49 - - 1742 - 1.12 0.065 3942 633.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7720 971.6 -8.1 538 7724 done -0.49 - - 1742 - 1.10 0.038 3220 -656.4 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8041 995.9 -7.7 554 8043 done -0.49 - - 1742 - - - 3219 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8102 begin apogee
8106 1001.0 8.1 557 8235 done -0.10 0.43 0.152 1869 295.3 - - 3066 - - 126.12 1.836 1500 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
8236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8236 begin climb
8237 1002.3 - 563 8369 roll 0.49 0.57 0.103 2061 336.8 1.58 0.037 2178 -562.0 126.6 124.97 1.829 985 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
8497 974.2 12.6 575 8502 done 0.49 - - 2062 - 1.50 0.053 3053 583.3 126.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
8825 931.2 12.8 591 8828 roll 0.49 - - 2068 - 1.38 0.038 2182 -631.2 126.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
8869 925.8 12.0 593 8873 done 0.49 - - 2068 - 1.45 0.054 3055 602.1 126.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
9201 881.2 13.9 609 9202 done 0.49 - - 2068 - - - 3055 - 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
9510 836.2 14.5 624 9514 roll 0.49 - - 2074 - 1.35 0.038 2181 -647.4 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
9578 827.0 13.7 627 9581 done 0.49 - - 2074 - 1.42 0.055 3059 618.3 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
9909 778.7 14.8 643 9913 roll 0.49 - - 2081 - 1.35 0.037 2177 -653.3 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
9958 771.9 12.9 645 9963 done 0.49 - - 2081 - 1.45 0.054 3062 610.3 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
10285 725.2 14.2 661 10286 done 0.49 - - 2080 - - - 3062 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
10594 683.6 13.4 676 10596 done 0.49 - - 2081 - - - 3061 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
10904 642.0 13.7 691 10905 done 0.49 - - 2081 - - - 3062 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11213 600.9 13.5 706 11214 done 0.49 - - 2081 - - - 3062 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11522 559.8 13.4 721 11526 roll 0.49 - - 2087 - 1.35 0.037 2172 -659.3 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11545 556.9 13.1 722 11548 done 0.49 - - 2088 - 1.42 0.055 3059 624.6 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11876 509.0 14.8 738 11877 done 0.49 - - 2088 - - - 3059 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12186 462.2 14.9 753 12187 done 0.49 - - 2088 - - - 3058 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12495 417.5 14.2 768 12496 done 0.49 - - 2088 - - - 3058 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12809 373.7 13.5 791 12813 roll 0.49 - - 2087 - 1.42 0.063 3952 629.6 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12834 370.4 14.3 793 12838 done 0.49 0.08 0.207 2073 -175.0 1.35 0.035 3053 -665.9 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
13163 328.7 12.5 824 13164 done 0.49 - - 2074 - - - 3053 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
13482 288.2 12.4 854 13483 done 0.49 - - 2074 - - - 3053 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
13801 248.3 12.3 884 13804 roll 0.49 - - 2079 - 1.33 0.037 2172 -662.4 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
13869 240.6 11.5 890 13872 done 0.49 - - 2079 - 1.42 0.055 3063 627.5 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
14202 199.1 12.5 921 14203 done 0.49 - - 2079 - - - 3063 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
14517 159.5 12.0 951 14518 done 0.49 - - 2080 - - - 3063 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
14839 120.8 12.7 981 14843 roll 0.49 - - 2086 - 1.33 0.035 2177 -666.2 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
14895 113.7 12.3 986 14899 done 0.49 - - 2086 - 1.40 0.054 3059 630.0 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
15235 72.6 11.4 1037 15241 roll 0.49 - - 2086 - 1.40 0.060 3947 634.3 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
15293 63.8 16.2 1047 15301 done 0.49 - - 2092 - 1.33 0.034 3054 -671.4 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
15651 16.6 11.9 1108 15660 roll 0.49 - - 2099 - 1.33 0.044 2199 -642.9 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
15738 6.3 15.1 1122 15747 done 0.49 0.10 0.171 2069 -300.0 1.38 0.054 3064 626.8 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
15761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15761 begin surface coast
15780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15781 begin surface
SM 1.72 - - - - -5.72 - - 71 - - - 3253 - 200.16 46.92 0.431 683 -6.5 0.003 - - - - - -