SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.58 of 150.00 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.19 of 100.00 AH used of 10V (94.81% remains)
• Surface angle -21.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.49 - - 61 - - - 3378 - -194.7 -97.03 - 2886 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -4.5 12 143 roll -0.49 5.82 0.240 1482 244.2 0.93 0.095 3923 586.0 -194.7 -9.40 - 3270 -40.9 - - - - - - - - - -
427 43.9 -11.7 59 433 done -0.49 - - 1482 - 0.90 0.037 3339 -648.9 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
673 70.8 -10.7 100 680 roll -0.49 - - 1478 - 0.93 0.060 3911 615.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
944 100.7 -10.8 146 947 done -0.49 - - 1478 - 0.85 0.037 3353 -656.5 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1271 133.6 -10.1 167 1276 roll -0.49 - - 1478 - 2.17 0.032 1943 -649.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1405 145.2 -8.2 174 1414 done -0.49 - - 1468 - 2.25 0.055 3324 613.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1727 179.5 -11.0 195 1732 roll -0.49 - - 1463 - 1.00 0.060 3956 632.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1996 211.5 -11.3 210 2000 done -0.49 - - 1463 - 0.93 0.036 3340 -662.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2322 247.1 -11.1 231 2328 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.060 3944 635.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2586 280.1 -12.4 243 2591 done -0.49 0.08 0.142 1483 312.5 0.90 0.036 3347 -663.3 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2911 309.4 -8.9 259 2916 roll -0.49 - - 1483 - 2.12 0.032 1940 -663.7 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3069 321.8 -7.7 265 3076 done -0.49 - - 1475 - 2.25 0.054 3356 629.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3388 349.7 -8.7 281 3393 roll -0.49 - - 1470 - 0.93 0.060 3947 635.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3650 374.9 -8.7 292 3654 done -0.49 - - 1470 - 0.90 0.037 3346 -667.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3992 406.4 -9.4 308 3996 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.060 3950 635.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4254 434.2 -11.5 315 4258 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.037 3348 -668.9 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4575 469.6 -11.0 326 4579 roll -0.49 - - 1461 - 0.95 0.061 3952 635.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4833 499.9 -11.8 333 4836 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.037 3348 -671.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5153 534.1 -10.6 344 5157 roll -0.49 - - 1461 - 2.10 0.032 1937 -671.9 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5293 546.9 -9.3 348 5298 done -0.49 0.12 0.154 1485 200.0 2.28 0.055 3364 625.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5618 570.8 -7.1 359 5622 roll -0.49 - - 1482 - 0.93 0.063 3951 631.2 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5881 589.5 -7.1 366 5884 done -0.49 - - 1482 - 0.90 0.038 3353 -664.4 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6202 609.3 -6.0 377 6205 roll -0.49 - - 1478 - 0.95 0.064 3940 617.9 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6460 627.2 -7.4 384 6464 done -0.49 - - 1478 - 0.88 0.039 3359 -660.2 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6780 650.2 -7.6 395 6784 roll -0.49 - - 1474 - 0.93 0.063 3943 628.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7038 671.9 -8.6 402 7042 done -0.49 - - 1474 - 0.90 0.039 3348 -661.1 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7358 698.1 -8.2 413 7361 roll -0.49 - - 1469 - 0.95 0.063 3949 632.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7618 721.2 -9.3 420 7621 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.039 3353 -662.2 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7938 749.0 -8.7 431 7942 roll -0.49 - - 1465 - 0.98 0.065 3952 611.2 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8197 773.7 -10.1 438 8200 done -0.49 - - 1465 - 0.90 0.039 3355 -663.3 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8515 803.1 -9.3 449 8519 roll -0.49 - - 1461 - 0.95 0.063 3953 629.5 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8773 829.1 -10.1 456 8777 done -0.49 - - 1461 - 0.90 0.039 3350 -670.0 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9092 859.8 -9.8 467 9096 roll -0.49 - - 1461 - 2.12 0.034 1927 -671.2 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9249 873.4 -8.8 471 9253 done -0.49 0.15 0.151 1492 206.7 2.28 0.057 3354 625.9 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9562 895.9 -7.0 481 9568 roll -0.49 - - 1489 - 0.93 0.063 3942 632.3 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9822 915.4 -7.4 488 9825 done -0.49 - - 1489 - 0.90 0.041 3348 -660.0 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10142 938.5 -7.2 499 10146 roll -0.49 - - 1485 - 0.95 0.064 3949 632.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10399 958.4 -7.7 506 10403 done -0.49 - - 1485 - 0.90 0.041 3355 -660.0 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10719 980.9 -7.0 517 10722 roll -0.49 - - 1481 - 0.93 0.064 3941 630.1 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10972 begin apogee
10980 1000.3 7.7 524 11184 done -0.14 0.35 0.125 1598 334.3 - - 3246 - - 200.73 1.177 2472 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
11185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11185 begin climb
11188 1006.7 - 531 11399 roll 0.49 0.57 0.057 1818 386.0 2.40 0.036 1845 -583.8 194.7 200.38 1.144 1669 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
11482 966.1 14.2 540 11486 done 0.49 - - 1818 - 2.40 0.054 3253 586.7 194.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11817 902.1 19.2 551 11823 roll 0.49 - - 1828 - 2.28 0.038 1843 -618.4 194.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11930 883.9 14.7 554 11934 done 0.49 - - 1828 - 2.33 0.055 3256 606.4 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12254 820.4 19.9 565 12258 roll 0.49 - - 1839 - 2.22 0.038 1843 -636.5 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12361 802.6 15.5 568 12365 done 0.49 - - 1839 - 2.33 0.054 3260 608.2 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12686 735.8 21.0 579 12690 roll 0.49 - - 1849 - 2.22 0.037 1834 -642.3 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12832 710.5 16.8 583 12837 done 0.49 0.15 0.180 1812 -246.7 2.28 0.054 3253 622.4 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13151 654.9 17.2 594 13155 roll 0.49 - - 1821 - 2.17 0.035 1834 -653.9 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13218 645.3 12.4 596 13222 done 0.49 - - 1821 - 2.25 0.052 3250 629.3 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13547 586.6 18.2 607 13551 roll 0.49 - - 1832 - 2.17 0.034 1828 -655.3 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13597 578.2 14.2 608 13602 done 0.49 - - 1832 - 2.33 0.054 3256 612.9 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13916 515.7 20.2 619 13922 roll 0.49 - - 1843 - 2.20 0.034 1831 -647.7 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14040 495.2 15.1 622 14045 done 0.49 0.12 0.187 1812 -258.3 2.25 0.052 3255 632.9 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14354 440.9 17.6 632 14358 roll 0.49 - - 1821 - 2.17 0.034 1825 -659.0 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14403 433.0 15.0 633 14407 done 0.49 - - 1821 - 2.25 0.052 3249 632.9 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14721 376.9 18.6 645 14725 roll 0.49 - - 1832 - 2.15 0.033 1834 -658.1 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14785 366.3 13.2 648 14789 done 0.49 - - 1832 - 2.25 0.051 3258 632.9 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15113 303.2 19.5 664 15117 roll 0.49 - - 1843 - 2.17 0.033 1826 -659.9 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15227 285.6 14.7 669 15232 done 0.49 0.12 0.182 1812 -258.3 2.25 0.051 3257 636.0 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15559 228.7 17.1 687 15563 roll 0.49 - - 1821 - 2.15 0.032 1831 -663.3 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15644 216.0 12.5 692 15648 done 0.49 - - 1822 - 2.22 0.050 3253 640.5 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15965 160.7 17.8 712 15969 roll 0.49 - - 1832 - 2.15 0.032 1830 -661.9 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16041 149.2 13.7 716 16049 done 0.49 - - 1832 - 2.28 0.050 3249 622.4 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16368 90.5 17.5 743 16372 roll 0.49 - - 1843 - 2.15 0.032 1824 -662.8 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16428 80.7 13.8 753 16435 done 0.49 0.10 0.151 1811 -320.0 2.28 0.050 3249 625.0 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16799 21.7 16.3 814 16808 roll 0.49 - - 1821 - 2.17 0.032 1818 -659.4 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16889 9.4 11.6 827 16897 done 0.49 - - 1821 - 2.30 0.052 3250 622.6 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16943 begin surface coast
16970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16970 begin surface
SM 1.21 - - - - -4.96 - - 63 - - - 3361 - 482.50 124.78 0.751 505 -9.1 0.002 - - - - - -