SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.05 of 145.00 AH used of 24V (92.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.46 of 95.00 AH used of 10V (90.04% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 159 - - - 1994 - -146.0 -49.58 - 3298 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -6.2 6 88 roll -0.68 8.40 0.235 2342 259.9 2.35 0.078 575 -603.8 -146.0 -4.35 - 3508 -48.3 - - - - - - - 25.84 26.00 26.30
171 26.9 -15.7 21 180 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.058 1991 615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.06 -
323 51.6 -18.4 46 329 done -0.68 - - 2334 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
657 108.7 -15.9 103 666 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.066 3420 626.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
721 117.9 -14.3 109 730 done -0.68 - - 2323 - 2.30 0.056 1990 -621.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
1029 172.3 -20.0 140 1033 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.070 585 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1107 187.3 -18.5 147 1117 done -0.68 0.15 0.181 2350 180.0 2.22 0.057 2001 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
1418 230.8 -13.1 178 1419 done -0.68 - - 2350 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1717 272.2 -13.8 208 1718 done -0.68 - - 2350 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2017 311.6 -12.6 238 2026 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.070 578 -624.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
2069 318.4 -13.1 243 2073 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.059 1992 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2374 359.2 -13.3 273 2376 done -0.68 - - 2341 - - - 1992 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2674 397.7 -13.0 303 2675 done -0.68 - - 2341 - - - 1992 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2976 437.4 -13.5 319 2978 done -0.68 - - 2341 - - - 1992 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3275 479.0 -13.9 334 3281 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.073 588 -624.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
3307 481.9 -14.0 335 3314 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.061 2000 619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
3614 527.1 -13.8 351 3620 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.074 588 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
3642 529.8 -13.8 352 3647 done -0.68 0.12 0.186 2351 158.3 2.28 0.062 2025 630.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
3954 567.6 -11.5 368 3955 done -0.68 - - 2351 - - - 2025 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4254 602.9 -11.5 383 4260 roll -0.68 - - 2351 - 2.33 0.074 581 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4302 607.4 -11.4 385 4306 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.063 2001 631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4615 645.4 -12.3 401 4620 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.072 3413 627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4636 647.9 -12.4 402 4641 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.060 1998 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
4954 689.1 -13.0 418 4960 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.076 583 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
5002 694.6 -13.4 420 5006 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.064 2004 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
5309 738.0 -13.4 435 5311 done -0.68 0.12 0.190 2351 241.7 - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.44 - -
5611 770.4 -10.9 450 5616 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.076 581 -618.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
5642 772.7 -11.0 451 5649 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.065 1994 614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5949 808.8 -11.2 467 5950 done -0.68 - - 2343 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6251 841.5 -10.8 482 6256 roll -0.68 - - 2343 - 2.22 0.076 592 -632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
6282 843.7 -10.9 483 6292 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.066 1992 614.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6590 880.3 -11.4 499 6595 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.077 584 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
6612 882.7 -11.4 500 6616 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.065 1995 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6930 922.2 -12.5 516 6931 done -0.68 - - 2323 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7229 959.6 -12.8 531 7231 done -0.68 - - 2323 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7531 995.7 -11.9 546 7536 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.078 581 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7568 begin apogee
7574 1000.6 -11.8 548 7710 done -0.14 0.65 0.145 2517 298.5 - - 1882 - - 129.05 1.765 2910 -4.6 0.284 - - - - - - 26.44 - 23.37
7711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7711 begin climb
7712 1006.1 - 555 7854 roll 0.68 0.77 0.053 2801 368.8 2.60 0.070 3281 538.1 146.0 134.25 1.730 2313 -4.4 0.279 - - - - - - 24.55 23.69 22.73
7975 984.1 17.3 568 7979 done 0.68 - - 2811 - 2.42 0.063 1867 -584.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.73 -
8292 932.5 16.0 584 8296 roll 0.68 - - 2811 - 2.38 0.072 3284 595.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.45 -
8328 926.6 16.2 586 8335 done 0.68 0.15 0.228 2792 -126.7 2.35 0.066 1867 -603.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.37 25.50 -
8648 879.4 14.6 602 8654 roll 0.68 - - 2789 - 2.35 0.073 3289 605.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.80 -
8688 873.4 14.6 604 8692 done 0.68 - - 2798 - 2.33 0.066 1867 -610.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9004 826.5 14.7 620 9005 done 0.68 - - 2798 - - - 1867 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9304 785.0 13.4 635 9305 done 0.68 - - 2798 - - - 1867 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9604 744.8 13.4 650 9610 roll 0.68 - - 2798 - 2.30 0.073 3283 615.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
9684 733.3 14.4 654 9690 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.067 1869 -620.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.19 -
10004 687.5 14.3 670 10010 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.073 3286 616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.25 -
10112 671.8 15.8 675 10116 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.066 1860 -620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.26 -
10424 620.5 16.1 691 10430 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.073 3284 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.30 -
10498 610.5 16.4 694 10506 done 0.68 0.15 0.228 2796 -146.7 2.28 0.064 1866 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
10804 563.9 14.2 710 10805 done 0.68 - - 2796 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11104 522.2 13.8 725 11108 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.073 3292 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11183 511.4 14.3 729 11187 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.065 1870 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.37 -
11500 469.5 12.7 745 11501 done 0.68 - - 2803 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11800 431.0 12.7 760 11804 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.079 452 -616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
11850 426.3 12.8 762 11857 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.067 1872 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12156 384.0 13.0 784 12160 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.073 3289 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12263 369.8 13.2 794 12272 done 0.68 0.15 0.226 2792 -146.7 2.25 0.064 1868 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
12573 333.2 11.9 825 12582 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.071 3289 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12617 328.0 12.0 829 12626 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.063 1872 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12926 290.6 11.9 860 12927 done 0.68 - - 2797 - - - 1872 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13225 254.5 11.9 890 13234 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.071 3282 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13258 250.5 12.8 893 13267 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.061 1869 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13566 211.2 12.9 924 13570 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.070 3282 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13693 193.2 14.9 936 13702 done 0.68 - - 2817 - 2.22 0.063 1870 -636.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14002 150.1 13.0 967 14006 roll 0.68 - - 2829 - 2.28 0.076 454 -621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14120 134.4 13.5 978 14130 done 0.68 0.15 0.213 2795 -226.7 2.25 0.063 1879 633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
14430 97.0 10.8 1011 14437 done 0.68 - - 2795 - - - 1879 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14760 65.8 9.6 1072 14769 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.069 3275 620.4 150.3 - - 2299 - - - - - - - - - 26.49 -
15087 28.6 11.9 1130 15096 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.061 1870 -624.4 150.3 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15244 9.7 13.9 1155 15252 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 150.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15296 begin surface coast
15322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15322 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.40 6.78 0.043 177 26.1 0.22 0.083 2008 9100.0 230.09 32.28 0.148 1968 61.0 -0.073 - - - - - -