SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.59 of 145.00 AH used of 24V (94.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.12 of 95.00 AH used of 10V (94.61% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.662 cm/s
• VBD pumped to 122.40 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 547 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 done -0.74 - - 148 - - - 2080 - -91.6 -32.55 - 3074 - - - - - - - - - - 26.38
52 3.2 -5.0 5 74 roll -0.77 8.48 0.242 2324 256.6 2.35 0.077 650 -608.5 -116.8 -2.45 - 3181 -43.7 - - - - - - - 25.84 26.02 26.29
301 53.1 -17.9 53 308 done -0.77 - - 2315 - 2.25 0.060 2065 628.9 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.13 -
613 112.3 -19.4 108 622 roll -0.77 - - 2304 - 2.28 0.066 3491 625.4 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.21 -
707 130.1 -18.8 117 715 done -0.77 - - 2304 - 2.30 0.056 2061 -621.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.25 -
1015 191.7 -19.6 148 1025 roll -0.77 - - 2304 - 2.25 0.070 657 -624.0 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.28 -
1040 196.1 -19.8 150 1047 done -0.77 - - 2295 - 2.28 0.058 2069 619.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.30 -
1348 254.7 -18.9 181 1357 roll -0.77 0.12 0.223 2316 175.0 2.25 0.065 3488 630.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
1399 263.4 -16.4 186 1403 done -0.77 - - 2316 - 2.25 0.056 2063 -633.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.34 -
1705 314.0 -16.6 216 1706 done -0.77 - - 2316 - - - 2063 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2004 363.9 -16.9 246 2008 roll -0.77 - - 2316 - 2.25 0.070 651 -627.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
2032 368.4 -17.3 248 2042 done -0.77 - - 2306 - 2.20 0.058 2069 644.5 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.40 -
2350 425.5 -18.0 273 2354 roll -0.77 - - 2295 - 2.25 0.067 3493 632.9 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.43 -
2446 442.9 -18.1 278 2453 done -0.77 0.12 0.205 2322 225.0 2.22 0.056 2067 -642.3 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
2766 498.2 -17.4 294 2767 done -0.77 - - 2322 - - - 2067 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3066 548.1 -16.4 309 3072 roll -0.77 - - 2313 - 2.28 0.068 3498 627.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.46 -
3094 551.5 -16.4 310 3098 done -0.77 - - 2313 - 2.25 0.057 2066 -636.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.47 -
3406 604.4 -16.4 326 3410 roll -0.77 - - 2313 - 2.25 0.073 658 -625.8 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.46 -
3425 607.0 -16.4 327 3429 done -0.77 - - 2303 - 2.25 0.061 2091 636.9 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.47 -
3741 660.2 -16.2 343 3745 roll -0.77 - - 2292 - 2.20 0.070 3479 630.9 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.48 -
3758 662.6 -16.2 344 3764 done -0.77 0.12 0.202 2319 225.0 2.20 0.058 2071 -640.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
4078 712.0 -15.4 360 4083 roll -0.77 - - 2319 - 2.25 0.074 660 -627.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.47 -
4117 718.3 -15.6 362 4121 done -0.77 - - 2311 - 2.22 0.063 2065 632.9 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
4433 767.5 -15.6 378 4437 roll -0.77 - - 2300 - 2.28 0.071 3491 625.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.49 -
4452 769.9 -15.4 379 4456 done -0.77 - - 2300 - 2.25 0.060 2061 -635.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.50 -
4764 819.0 -15.4 395 4768 roll -0.77 - - 2289 - 2.28 0.072 3484 624.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.49 -
4792 821.4 -15.4 396 4800 done -0.77 0.15 0.206 2323 226.7 2.22 0.059 2070 -636.9 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
5101 867.0 -14.4 412 5102 done -0.77 - - 2323 - - - 2069 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5400 910.2 -14.1 427 5406 roll -0.77 - - 2324 - 2.28 0.077 650 -622.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.49 -
5452 916.2 -14.5 429 5460 done -0.77 - - 2315 - 2.30 0.064 2070 617.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.51 -
5761 964.6 -15.2 445 5766 roll -0.77 - - 2304 - 2.28 0.074 3490 622.8 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.51 -
5772 964.6 -15.2 445 5780 done -0.77 - - 2304 - 2.30 0.061 2066 -619.1 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.51 -
5999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5999 begin apogee
6002 1001.5 -15.3 457 6113 done -0.14 0.75 0.184 2521 289.3 - - 1917 - - 107.32 1.742 2699 -4.5 0.275 - - - - - - 26.40 - 23.47
6114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6114 begin climb
6116 1005.8 - 462 6241 roll 0.77 0.93 0.112 2823 324.7 2.60 0.082 525 -535.4 116.8 113.12 1.695 2222 -4.2 0.266 - - - - - - 24.49 24.01 23.08
6256 996.3 10.1 469 6263 done 0.77 - - 2823 - 2.45 0.065 1926 571.8 116.8 - - 2216 - - - - - - - - - 24.42 -
6563 945.0 15.5 485 6567 roll 0.77 - - 2824 - 2.38 0.074 3338 593.3 116.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.44 -
6599 939.3 15.6 487 6603 done 0.77 - - 2834 - 2.35 0.066 1929 -599.6 116.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.51 -
6915 889.6 15.6 503 6919 roll 0.77 - - 2845 - 2.40 0.084 506 -592.9 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.80 -
6963 883.9 15.5 505 6971 done 0.77 - - 2845 - 2.35 0.069 1932 606.8 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.84 -
7272 832.9 16.2 521 7273 done 0.77 - - 2845 - - - 1932 - 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7571 785.7 15.7 536 7577 roll 0.77 - - 2845 - 2.30 0.076 3335 610.0 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.09 -
7731 759.9 16.1 544 7738 done 0.77 0.15 0.240 2825 -133.3 2.30 0.067 1919 -615.7 116.8 - - 2206 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
8051 714.4 14.2 560 8057 roll 0.77 - - 2834 - 2.35 0.085 505 -601.7 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.20 -
8083 711.6 14.1 561 8091 done 0.77 - - 2834 - 2.33 0.069 1937 614.6 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.21 -
8390 666.3 13.9 577 8394 roll 0.77 - - 2834 - 2.28 0.076 3336 613.6 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.25 -
8408 664.0 14.1 578 8413 done 0.77 - - 2843 - 2.33 0.066 1927 -604.7 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.26 -
8728 617.2 14.9 594 8729 done 0.77 - - 2843 - - - 1926 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9026 574.0 14.1 609 9028 done 0.77 - - 2843 - - - 1926 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9327 532.1 13.8 624 9333 roll 0.77 - - 2843 - 2.30 0.075 3340 614.8 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.34 -
9359 529.3 13.8 625 9367 done 0.77 0.15 0.240 2822 -140.0 2.30 0.066 1915 -619.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
9667 489.4 12.3 641 9673 roll 0.77 - - 2822 - 2.33 0.075 3347 614.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.36 -
9727 481.7 12.6 644 9732 done 0.77 - - 2831 - 2.30 0.066 1915 -622.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.37 -
10046 441.3 12.7 660 10048 done 0.77 - - 2831 - - - 1915 - 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10347 403.2 12.8 675 10352 roll 0.77 - - 2831 - 2.30 0.074 3337 618.3 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.40 -
10406 395.0 13.7 679 10410 done 0.77 - - 2841 - 2.28 0.066 1918 -622.4 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.41 -
10712 352.1 13.8 709 10721 roll 0.77 - - 2841 - 2.30 0.073 3339 617.8 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.42 -
10794 339.9 14.8 717 10804 done 0.77 0.12 0.239 2827 -116.7 2.28 0.065 1918 -623.2 116.8 - - 2202 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
11103 299.6 12.9 748 11113 roll 0.77 - - 2836 - 2.30 0.083 514 -610.4 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.42 -
11124 296.7 13.0 750 11129 done 0.77 - - 2834 - 2.28 0.068 1935 623.2 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.43 -
11431 257.4 12.7 780 11440 roll 0.77 - - 2834 - 2.25 0.073 3338 623.6 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.43 -
11502 247.6 13.6 787 11506 done 0.77 - - 2843 - 2.28 0.063 1916 -623.7 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.44 -
11808 207.5 12.9 817 11817 roll 0.77 - - 2843 - 2.30 0.072 3348 622.6 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.44 -
11829 204.4 13.6 819 11834 done 0.77 0.12 0.236 2828 -125.0 2.28 0.063 1916 -628.1 116.8 - - 2201 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
12137 167.7 11.7 849 12142 done 0.77 - - 2828 - - - 1916 - 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12444 130.7 11.9 880 12454 roll 0.77 - - 2827 - 2.28 0.070 3339 624.1 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.46 -
12465 127.9 12.4 882 12469 done 0.77 - - 2836 - 2.25 0.062 1921 -630.2 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.46 -
12772 88.6 13.4 920 12778 done 0.77 - - 2836 - - - 1920 - 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13082 48.6 13.2 981 13090 roll 0.77 - - 2836 - 2.30 0.069 3331 613.5 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.48 -
13163 37.8 12.8 996 13171 done 0.77 - - 2846 - 2.25 0.061 1917 -628.4 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.48 -
13294 20.9 13.0 1021 13301 done 0.77 - - 2846 - - - 1917 - 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13423 4.3 12.0 1046 13430 roll 0.77 - - 2857 - 2.30 0.080 508 -612.6 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.47 -
13437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13437 begin surface coast
13459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13459 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.42 7.03 0.053 172 24.5 2.55 0.063 2073 610.6 122.40 - - 2201 - - - - - - - -