SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.78 of 150.00 AH used of 24V (89.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.33 of 100.00 AH used of 10V (89.67% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.44 - - 56 - - - 2923 - -146.1 -49.65 - 2591 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.0 6 95 roll -0.44 6.47 0.254 1629 243.1 1.67 0.083 3903 586.8 -146.1 -10.73 - 2938 -32.3 - - - - - - - - - -
213 24.3 -15.9 28 222 done -0.44 - - 1629 - 1.58 0.037 2912 -627.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
297 37.1 -15.1 41 304 roll -0.44 - - 1630 - 2.15 0.044 1530 -642.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
323 41.4 -15.6 45 331 done -0.44 - - 1619 - 2.30 0.060 2928 607.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
436 59.9 -16.7 64 444 roll -0.44 - - 1611 - 1.60 0.067 3892 602.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
505 72.3 -18.2 75 513 done -0.44 0.10 0.186 1641 300.0 1.52 0.037 2929 -633.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
619 88.6 -12.7 94 626 roll -0.44 - - 1641 - 2.17 0.045 1526 -646.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
661 93.9 -11.9 101 668 done -0.44 - - 1631 - 2.30 0.061 2934 612.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
889 126.4 -13.6 126 893 roll -0.44 - - 1623 - 1.60 0.067 3903 605.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
913 129.5 -13.3 128 916 done -0.44 - - 1623 - 1.52 0.037 2930 -640.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1245 176.8 -15.1 159 1246 done -0.44 - - 1623 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1563 219.1 -13.4 189 1567 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.068 3895 598.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1598 224.3 -15.3 192 1601 done -0.44 - - 1615 - 1.50 0.037 2938 -638.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1935 275.5 -15.6 216 1937 done -0.44 0.10 0.213 1640 250.0 - - 2935 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2246 317.1 -13.5 231 2249 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.067 3895 600.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2285 323.1 -14.5 232 2294 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.037 2928 -644.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2600 365.4 -13.3 248 2601 done -0.44 - - 1633 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2912 403.2 -11.6 263 2913 done -0.44 - - 1632 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3219 437.2 -10.5 278 3220 done -0.44 - - 1632 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3528 468.7 -10.4 293 3532 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.067 3903 602.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3561 472.4 -11.8 294 3565 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.037 2933 -646.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3882 506.1 -10.3 310 3884 done -0.44 - - 1625 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4191 536.8 -9.6 325 4195 roll -0.44 - - 1625 - 2.12 0.045 1527 -659.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4207 538.4 -9.6 326 4212 done -0.44 0.12 0.200 1647 183.3 2.25 0.059 2939 627.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4534 564.6 -8.1 342 4538 roll -0.44 - - 1639 - 1.58 0.067 3909 613.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4560 567.1 -8.8 343 4565 done -0.44 - - 1639 - 1.50 0.036 2925 -656.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4889 595.3 -8.5 359 4892 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.067 3903 603.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4915 598.1 -9.7 360 4920 done -0.44 - - 1632 - 1.52 0.036 2928 -641.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5243 627.6 -9.2 376 5244 done -0.44 - - 1632 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5552 657.4 -9.6 391 5553 done -0.44 - - 1632 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5861 687.2 -9.6 406 5862 done -0.44 - - 1632 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6170 717.3 -9.7 421 6171 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6480 748.1 -9.9 436 6481 done -0.44 - - 1632 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6789 778.3 -9.9 451 6790 done -0.44 - - 1632 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7099 807.6 -9.4 466 7100 done -0.44 - - 1632 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7408 835.8 -8.9 481 7411 roll -0.44 - - 1624 - 1.60 0.067 3895 604.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7462 841.4 -10.6 483 7467 done -0.44 - - 1624 - 1.52 0.037 2921 -640.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7785 871.1 -9.5 499 7786 done -0.44 - - 1624 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8094 899.6 -9.4 514 8095 done -0.44 - - 1624 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8403 927.6 -9.0 529 8407 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.067 3903 606.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8429 930.2 -10.2 530 8434 done -0.44 - - 1616 - 1.50 0.037 2926 -651.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8756 962.1 -10.1 546 8757 done -0.44 - - 1617 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9066 994.7 -10.7 561 9069 roll -0.44 - - 1617 - 2.10 0.045 1535 -661.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9087 997.1 -11.1 562 9092 done -0.44 0.10 0.172 1638 210.0 2.28 0.060 2929 611.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9124 begin apogee
9128 1000.5 9.6 564 9267 done -0.13 0.35 0.174 1741 294.3 - - 2709 - - 133.45 1.794 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
9268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9268 begin climb
9270 1004.3 - 571 9425 roll 0.44 0.62 0.130 1937 316.1 2.60 0.047 1329 -530.8 146.1 145.93 1.746 1745 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
9430 988.9 12.8 578 9438 done 0.44 - - 1936 - 2.60 0.052 2721 535.4 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9746 942.9 14.9 594 9747 done 0.44 - - 1936 - - - 2721 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10055 897.0 15.0 609 10059 roll 0.44 - - 1937 - 1.98 0.063 3903 597.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10070 894.2 15.3 609 10078 done 0.44 - - 1945 - 1.95 0.037 2729 -602.1 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10387 843.7 15.9 625 10388 done 0.44 - - 1945 - - - 2729 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10696 794.2 16.2 640 10697 done 0.44 - - 1945 - - - 2729 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11005 744.2 16.3 655 11009 roll 0.44 - - 1956 - 2.30 0.050 1286 -627.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11022 741.6 16.3 656 11026 done 0.44 - - 1956 - 2.33 0.055 2722 616.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11347 686.6 17.1 672 11351 roll 0.44 - - 1956 - 1.90 0.063 3886 612.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11384 679.4 18.5 673 11393 done 0.44 0.10 0.210 1938 -180.0 1.92 0.039 2702 -616.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11701 631.5 15.4 689 11702 done 0.44 - - 1938 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12010 586.0 14.5 704 12011 done 0.44 - - 1938 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12320 543.2 13.2 719 12324 roll 0.44 - - 1938 - 1.98 0.063 3882 596.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12334 540.7 14.0 719 12343 done 0.44 - - 1946 - 1.88 0.037 2715 -620.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12651 496.8 13.9 735 12652 done 0.44 - - 1946 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12961 454.2 14.0 750 12964 roll 0.44 - - 1946 - 1.92 0.063 3897 616.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12975 451.7 13.9 750 12984 done 0.44 - - 1955 - 1.90 0.037 2707 -626.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13292 405.0 15.0 766 13295 roll 0.44 - - 1955 - 1.92 0.063 3891 616.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13315 401.3 16.2 767 13319 done 0.44 0.12 0.223 1936 -158.3 1.85 0.038 2701 -643.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13648 358.0 13.1 783 13651 roll 0.44 - - 1936 - 1.92 0.063 3888 618.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13662 355.4 13.1 783 13671 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.037 2714 -624.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13981 313.0 13.3 799 13985 roll 0.44 - - 1944 - 1.92 0.063 3887 610.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13996 310.3 13.7 799 14004 done 0.44 - - 1953 - 1.88 0.037 2716 -622.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14314 268.3 13.2 815 14316 done 0.44 - - 1953 - - - 2715 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14627 224.9 13.3 838 14631 roll 0.44 - - 1953 - 1.90 0.063 3892 619.5 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14641 223.1 13.4 839 14645 done 0.44 - - 1962 - 1.85 0.038 2700 -644.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14971 178.7 13.6 870 14974 roll 0.44 - - 1962 - 1.92 0.063 3889 619.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14997 174.3 14.0 872 15008 done 0.44 0.12 0.200 1936 -216.7 1.88 0.040 2715 -624.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15326 139.7 9.5 903 15327 done 0.44 - - 1936 - - - 2714 - 146.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15644 110.1 9.5 933 15645 done 0.44 - - 1936 - - - 2714 - 146.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15974 80.3 8.7 982 15988 roll 0.46 - - 1936 - 1.95 0.063 3894 605.1 166.4 7.90 1.000 1662 -8.5 0.077 - - - - - - - - -
16012 76.6 9.6 988 16022 done 0.46 - - 1944 - 1.90 0.040 2713 -621.6 166.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16131 65.8 9.1 1007 16139 done 0.47 - - 1944 - - - 2712 - 176.7 4.78 0.849 1620 -8.6 0.075 - - - - - - - - -
16245 55.7 7.8 1026 16269 roll 0.50 - - 1954 - 2.33 0.050 1295 -608.2 215.9 19.00 0.946 1459 -8.5 0.056 - - - - - - - - -
16283 52.1 9.7 1031 16291 done 0.50 - - 1955 - 2.30 0.055 2717 618.3 215.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16396 39.1 11.5 1050 16405 roll 0.50 - - 1955 - 1.95 0.067 3880 596.4 215.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16419 36.3 12.7 1053 16426 done 0.50 - - 1964 - 1.90 0.041 2717 -612.1 215.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16537 19.9 12.1 1072 16546 roll 0.50 - - 1974 - 2.30 0.052 1293 -619.1 215.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16554 17.8 12.2 1074 16563 done 0.50 - - 1974 - 2.33 0.058 2701 604.3 215.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16638 6.9 14.3 1087 16646 done 0.50 - - 1974 - - - 2701 - 215.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16666 begin surface coast
16687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16687 begin surface
SM 1.84 - - - - -5.32 5.15 0.055 67 -370.3 - - 2933 - 219.29 - - 1448 - - - - - - - -