prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.69 of 150.00 AH used of 24V (92.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.60 of 100.00 AH used of 10V (95.40% remains) | |
| • Surface angle -38.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 58 | - | - | - | 2953 | - | -63.1 | -133.18 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.0 | -5.4 | 17 | 187 | roll | -0.87 | 6.07 | 0.239 | 1576 | 250.1 | 1.50 | 0.080 | 3890 | 624.7 | -106.7 | -5.07 | - | 3253 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 10.7 | -18.7 | 21 | 215 | done | -0.87 | - | - | 1578 | - | 1.55 | 0.037 | 2902 | -637.4 | -106.7 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 32.4 | -23.9 | 34 | 300 | done | -0.87 | - | - | 1578 | - | - | - | 2902 | - | -106.7 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 78.9 | -16.8 | 75 | 545 | roll | -0.87 | - | - | 1578 | - | 2.15 | 0.041 | 1527 | -639.5 | -106.7 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 86.5 | -15.5 | 82 | 592 | done | -0.87 | - | - | 1569 | - | 2.22 | 0.055 | 2906 | 621.2 | -106.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 141.7 | -15.6 | 113 | 934 | roll | -0.87 | - | - | 1569 | - | 2.15 | 0.041 | 1522 | -643.7 | -106.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 149.2 | -14.1 | 116 | 983 | done | -0.87 | 0.12 | 0.221 | 1586 | 141.7 | 2.28 | 0.056 | 2930 | 617.5 | -106.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 196.6 | -15.2 | 137 | 1318 | done | -0.87 | - | - | 1585 | - | - | - | 2930 | - | -106.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 243.5 | -13.9 | 158 | 1639 | roll | -0.87 | - | - | 1587 | - | 2.15 | 0.041 | 1530 | -651.2 | -106.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 255.5 | -12.8 | 163 | 1730 | done | -0.87 | - | - | 1579 | - | 2.25 | 0.057 | 2929 | 621.8 | -106.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 303.5 | -14.7 | 179 | 2061 | roll | -0.87 | - | - | 1578 | - | 2.15 | 0.041 | 1527 | -652.1 | -106.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 308.3 | -14.6 | 180 | 2090 | done | -0.87 | - | - | 1568 | - | 2.25 | 0.057 | 2928 | 622.7 | -106.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 356.5 | -15.5 | 195 | 2411 | roll | -0.87 | - | - | 1568 | - | 2.15 | 0.041 | 1525 | -652.6 | -106.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 362.4 | -14.7 | 196 | 2451 | done | -0.87 | 0.08 | 0.203 | 1578 | 125.0 | 2.28 | 0.057 | 2927 | 614.9 | -106.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 410.1 | -13.9 | 212 | 2784 | roll | -0.87 | - | - | 1578 | - | 2.15 | 0.040 | 1524 | -652.6 | -106.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 415.0 | -12.5 | 213 | 2819 | done | -0.87 | - | - | 1569 | - | 2.25 | 0.057 | 2927 | 623.6 | -106.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 462.4 | -14.8 | 224 | 3148 | done | -0.87 | - | - | 1569 | - | - | - | 2927 | - | -106.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 506.1 | -14.1 | 234 | 3455 | done | -0.87 | - | - | 1569 | - | - | - | 2927 | - | -106.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 547.7 | -13.5 | 244 | 3764 | roll | -0.87 | - | - | 1569 | - | 2.12 | 0.041 | 1525 | -661.3 | -106.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 558.5 | -13.2 | 246 | 3844 | done | -0.87 | 0.12 | 0.222 | 1586 | 141.7 | 2.25 | 0.059 | 2928 | 623.6 | -106.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 598.5 | -12.4 | 257 | 4170 | roll | -0.87 | - | - | 1586 | - | 2.15 | 0.041 | 1523 | -653.5 | -106.7 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 604.4 | -11.8 | 258 | 4217 | done | -0.87 | - | - | 1577 | - | 2.25 | 0.058 | 2927 | 624.0 | -106.7 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 646.0 | -13.1 | 269 | 4537 | roll | -0.87 | - | - | 1578 | - | 2.15 | 0.041 | 1520 | -654.4 | -106.7 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 652.7 | -12.2 | 270 | 4589 | done | -0.87 | - | - | 1567 | - | 2.25 | 0.059 | 2923 | 623.6 | -106.7 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 694.3 | -12.9 | 280 | 4901 | done | -0.87 | - | - | 1567 | - | - | - | 2923 | - | -106.7 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 732.2 | -12.3 | 290 | 5210 | roll | -0.87 | - | - | 1567 | - | 2.15 | 0.041 | 1520 | -652.6 | -106.7 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 741.7 | -11.4 | 292 | 5291 | done | -0.87 | 0.12 | 0.226 | 1584 | 141.7 | 2.25 | 0.058 | 2926 | 624.9 | -106.7 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 776.1 | -10.5 | 303 | 5617 | roll | -0.87 | - | - | 1584 | - | 2.15 | 0.041 | 1520 | -654.0 | -106.7 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 778.9 | -11.0 | 303 | 5643 | done | -0.87 | - | - | 1575 | - | 2.25 | 0.059 | 2932 | 627.6 | -106.7 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 813.9 | -11.4 | 314 | 5956 | roll | -0.87 | - | - | 1575 | - | 2.15 | 0.041 | 1524 | -654.9 | -106.7 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 823.6 | -11.5 | 316 | 6041 | done | -0.87 | - | - | 1565 | - | 2.25 | 0.059 | 2929 | 624.4 | -106.7 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 860.3 | -11.7 | 326 | 6353 | done | -0.87 | - | - | 1564 | - | - | - | 2930 | - | -106.7 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 896.1 | -11.7 | 336 | 6662 | roll | -0.87 | - | - | 1564 | - | 2.12 | 0.041 | 1522 | -664.2 | -106.7 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 902.8 | -10.5 | 337 | 6723 | done | -0.87 | 0.12 | 0.221 | 1582 | 150.0 | 2.22 | 0.058 | 2924 | 631.5 | -106.7 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 936.0 | -10.5 | 348 | 7032 | done | -0.87 | - | - | 1582 | - | - | - | 2924 | - | -106.7 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 967.7 | -10.4 | 358 | 7341 | roll | -0.87 | - | - | 1583 | - | 2.12 | 0.043 | 1526 | -659.4 | -106.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 976.6 | -9.7 | 360 | 7427 | done | -0.87 | - | - | 1573 | - | 2.25 | 0.060 | 2935 | 626.2 | -109.3 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7663 | 1001.3 | 10.7 | 368 | 7776 | done | -0.19 | 0.80 | 0.194 | 1801 | 285.0 | - | - | 2747 | - | - | 109.62 | 1.228 | 2819 | -3.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7783 | 1002.1 | - | 372 | 7910 | roll | 0.87 | 1.00 | 0.061 | 2168 | 367.0 | 2.53 | 0.049 | 1329 | -560.5 | 109.3 | 108.50 | 1.798 | 2374 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7937 | 971.8 | 28.4 | 377 | 7942 | done | 0.87 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.057 | 2740 | 571.3 | 109.3 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 870.6 | 29.6 | 388 | 8279 | roll | 0.87 | - | - | 2179 | - | 2.30 | 0.050 | 1335 | -610.9 | 109.3 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 861.4 | 29.5 | 388 | 8312 | done | 0.87 | - | - | 2179 | - | 2.35 | 0.057 | 2739 | 597.4 | 109.3 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 766.8 | 30.3 | 399 | 8624 | roll | 0.87 | - | - | 2189 | - | 2.30 | 0.051 | 1329 | -613.0 | 109.3 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 759.3 | 29.7 | 399 | 8651 | done | 0.87 | 0.17 | 0.272 | 2155 | -200.0 | 2.33 | 0.057 | 2740 | 605.6 | 109.3 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 668.8 | 29.0 | 410 | 8960 | done | 0.87 | - | - | 2155 | - | - | - | 2739 | - | 109.3 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 582.3 | 27.8 | 420 | 9268 | roll | 0.87 | - | - | 2155 | - | 1.85 | 0.063 | 3898 | 626.5 | 109.3 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 575.1 | 29.3 | 420 | 9292 | done | 0.87 | - | - | 2162 | - | 1.85 | 0.044 | 2741 | -625.4 | 109.3 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9609 | 485.8 | 27.8 | 431 | 9613 | roll | 0.87 | - | - | 2173 | - | 2.22 | 0.050 | 1324 | -638.3 | 109.3 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 481.8 | 27.4 | 431 | 9626 | done | 0.87 | - | - | 2173 | - | 2.30 | 0.055 | 2741 | 616.1 | 109.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9944 | 393.1 | 27.4 | 442 | 9945 | done | 0.87 | - | - | 2173 | - | - | - | 2741 | - | 109.3 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 311.4 | 25.9 | 457 | 10258 | roll | 0.87 | - | - | 2182 | - | 2.22 | 0.050 | 1327 | -636.9 | 109.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 300.2 | 24.6 | 458 | 10303 | done | 0.87 | 0.10 | 0.262 | 2159 | -230.0 | 2.30 | 0.057 | 2734 | 611.7 | 109.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 220.4 | 24.4 | 476 | 10623 | roll | 0.87 | - | - | 2168 | - | 2.22 | 0.050 | 1319 | -637.4 | 109.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 204.0 | 23.2 | 480 | 10694 | done | 0.87 | - | - | 2168 | - | 2.28 | 0.057 | 2733 | 620.2 | 109.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11019 | 125.3 | 24.0 | 501 | 11022 | roll | 0.87 | - | - | 2168 | - | 1.85 | 0.064 | 3903 | 632.4 | 109.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 112.4 | 26.5 | 503 | 11072 | done | 0.87 | - | - | 2177 | - | 1.83 | 0.044 | 2723 | -644.8 | 109.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 27.9 | 25.5 | 558 | 11429 | roll | 0.87 | - | - | 2188 | - | 2.20 | 0.052 | 1338 | -629.5 | 109.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | 12.3 | 26.1 | 567 | 11493 | done | 0.87 | 0.12 | 0.269 | 2158 | -250.0 | 2.25 | 0.055 | 2729 | 618.2 | 109.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 2940 | - | 564.18 | 195.43 | 0.786 | 519 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||