Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.48 of 91.80 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.18 of 61.20 AH used of 10V (93.16% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 40.0 m at 926.9 m, depth 967 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 276
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 98 done -1.44 - - 422 - - - 1971 - -146.6 -78.70 - 3431 - - - - - - - - - - -
101 5.7 -6.7 4 116 roll -1.44 10.15 0.139 2377 192.6 2.65 0.066 3409 542.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
282 44.8 -18.3 11 287 done -1.24 0.28 0.096 2430 189.3 2.53 0.051 2002 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
604 90.9 -14.0 27 608 roll -1.18 - - 2431 - 2.55 0.067 590 -553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
637 95.7 -13.6 28 644 done -1.11 0.12 0.098 2455 200.0 2.53 0.053 2001 557.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
953 135.5 -12.3 44 958 roll -1.11 - - 2455 - 2.58 0.066 594 -545.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1026 145.1 -13.2 47 1031 done -1.11 - - 2455 - 2.50 0.053 1992 559.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1342 184.3 -12.2 62 1343 done -1.11 - - 2455 - - - 1991 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1651 220.8 -11.5 77 1652 done -1.11 - - 2455 - - - 1991 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1960 257.3 -12.0 92 1962 done -1.11 - - 2455 - - - 1991 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2269 295.0 -12.5 107 2274 roll -1.11 - - 2455 - 2.58 0.071 595 -541.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2325 302.2 -12.5 109 2331 done -1.11 - - 2455 - 2.50 0.055 1988 557.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2641 340.3 -11.9 125 2645 roll -1.11 - - 2455 - 2.60 0.071 3413 548.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2690 346.3 -11.4 127 2695 done -1.11 - - 2455 - 2.55 0.055 1996 -555.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3006 382.0 -10.6 142 3010 roll -1.11 - - 2455 - 2.55 0.071 588 -552.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3073 389.6 -11.6 145 3077 done -1.11 - - 2455 - 2.53 0.056 1997 556.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3394 421.7 -9.7 161 3398 roll -1.11 - - 2455 - 2.58 0.074 3403 545.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3415 424.2 -10.4 162 3420 done -1.11 - - 2455 - 2.62 0.059 1954 -553.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3736 459.2 -11.5 178 3741 roll -1.11 - - 2455 - 2.50 0.075 587 -546.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3781 464.7 -12.2 180 3785 done -1.16 - - 2455 - 2.47 0.060 1957 554.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4104 498.4 -9.9 196 4109 roll -1.20 - - 2455 - 2.70 0.081 3409 537.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4212 509.7 -10.4 201 4217 done -1.27 0.15 0.064 2418 -246.7 2.62 0.066 1975 -547.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4542 549.0 -12.1 217 4549 roll -1.21 - - 2418 - 2.72 0.084 3405 525.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4600 557.0 -12.9 219 4605 done -1.21 - - 2418 - 2.62 0.068 1983 -542.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4916 594.4 -11.8 234 4918 done -1.15 0.15 0.109 2447 193.3 - - 1983 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5226 626.6 -10.2 249 5230 roll -1.15 - - 2447 - 2.72 0.090 3402 521.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5266 631.2 -11.4 251 5270 done -1.15 - - 2447 - 2.60 0.074 2007 -536.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5592 664.2 -9.8 267 5594 done -1.15 - - 2447 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5901 695.2 -10.2 282 5906 roll -1.15 - - 2447 - 2.70 0.094 3402 516.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5929 698.2 -10.6 283 5934 done -1.15 - - 2447 - 2.60 0.074 2013 -534.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6245 729.9 -10.0 298 6249 roll -1.15 - - 2447 - 2.67 0.091 590 -533.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6294 735.4 -11.3 300 6299 done -1.15 - - 2447 - 2.65 0.077 2007 534.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6610 767.3 -10.1 315 6611 done -1.15 - - 2447 - - - 2007 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6920 800.5 -11.1 330 6925 roll -1.20 - - 2447 - 2.70 0.099 3413 520.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6948 803.8 -11.4 331 6953 done -1.20 - - 2447 - 2.65 0.078 2006 -530.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7265 836.8 -10.5 346 7266 done -1.24 - - 2447 - - - 2006 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7574 869.2 -10.2 361 7576 done -1.29 0.15 0.077 2414 -220.0 - - 2006 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7883 903.1 -10.9 376 7888 roll -1.24 - - 2413 - 2.75 0.098 3414 512.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7905 905.8 -11.3 377 7910 done -1.18 0.15 0.123 2441 186.7 2.65 0.079 2011 -529.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8229 936.8 -9.5 393 8230 done -1.18 - - 2441 - - - 2011 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8450 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8450 begin apogee
8457 959.0 10.0 404 8585 done -0.33 0.90 0.105 2623 202.2 - - 2255 - - 124.55 1.642 2832 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
8586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8586 begin climb
8589 960.2 - 410 8723 roll 1.44 1.85 0.080 3011 209.7 2.83 0.090 845 -498.2 146.6 125.03 1.593 2234 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8897 934.6 12.6 424 8902 done 1.34 - - 3011 - 2.70 0.079 2251 520.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9213 900.8 10.5 439 9219 roll 1.29 0.17 0.104 2976 -205.9 2.75 0.100 3663 513.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9235 898.4 10.5 440 9240 done 1.29 - - 2976 - 2.70 0.077 2244 -525.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9558 870.1 8.6 456 9593 roll 1.38 0.12 0.074 3004 233.3 2.83 0.091 839 -496.5 177.1 26.88 1.517 2109 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
9623 863.4 10.9 459 9627 done 1.33 - - 3004 - 2.70 0.078 2245 520.7 177.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9949 829.7 10.4 475 9950 done 1.33 - - 3004 - - - 2246 - 177.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10258 797.8 10.2 490 10263 roll 1.33 - - 3004 - 2.72 0.091 841 -516.5 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10285 794.8 11.0 491 10290 done 1.33 - - 3004 - 2.67 0.079 2241 524.3 177.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10602 763.2 9.9 506 10608 done 1.34 - - 3004 - - - 2243 - 180.4 4.20 1.034 2096 -2.9 0.219 - - - - - - - - -
10911 732.4 9.8 521 10925 roll 1.35 - - 3004 - 2.83 0.091 834 -497.9 185.9 6.47 1.246 2074 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
10977 725.5 10.4 524 10982 done 1.35 - - 3004 - 2.67 0.080 2235 524.7 185.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11304 692.4 10.2 540 11308 roll 1.35 - - 3004 - 2.67 0.091 842 -521.7 185.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11331 689.3 11.3 541 11336 done 1.35 - - 3004 - 2.62 0.080 2221 526.3 185.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11647 657.2 10.3 556 11652 roll 1.35 - - 3004 - 2.78 0.099 3663 518.7 185.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11668 654.9 10.1 557 11673 done 1.35 - - 3004 - 2.75 0.077 2208 -529.1 185.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11989 621.5 10.4 573 11993 roll 1.35 - - 3004 - 2.60 0.093 841 -525.8 185.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12017 618.5 10.5 574 12022 done 1.35 - - 3004 - 2.60 0.077 2213 527.7 185.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12333 587.5 9.7 589 12348 roll 1.36 - - 3004 - 2.85 0.097 3653 505.3 192.7 7.15 1.228 2046 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
12388 581.6 10.7 591 12392 done 1.36 - - 3004 - 2.72 0.077 2209 -530.9 192.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12704 551.2 9.5 606 12721 roll 1.38 - - 3004 - 2.65 0.089 842 -515.8 203.8 11.15 1.304 2000 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
12749 546.3 10.4 607 12753 done 1.38 - - 3004 - 2.62 0.076 2219 525.6 203.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13069 514.1 10.1 623 13074 roll 1.38 - - 3004 - 2.65 0.087 839 -520.8 203.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13086 512.1 10.8 624 13091 done 1.38 - - 3004 - 2.60 0.077 2215 529.2 203.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13413 479.4 10.1 640 13418 roll 1.38 - - 3004 - 2.78 0.094 3663 520.9 203.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13435 477.1 10.3 641 13440 done 1.38 - - 3004 - 2.72 0.073 2205 -536.0 203.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13756 446.6 9.3 657 13777 roll 1.40 - - 3004 - 2.65 0.084 846 -512.8 218.5 13.30 1.251 1941 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
13806 441.8 9.4 659 13823 done 1.42 - - 3004 - 2.55 0.073 2196 529.4 231.2 12.12 1.220 1889 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
14132 410.8 9.8 675 14145 roll 1.50 - - 3004 - 2.80 0.087 3657 521.8 236.3 6.25 1.062 1867 -3.5 0.142 - - - - - - - - -
14237 399.6 11.2 679 14244 done 1.55 0.15 0.069 3038 226.7 2.72 0.070 2193 -538.2 236.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14552 360.9 12.8 695 14556 roll 1.55 - - 3038 - 2.50 0.077 839 -541.6 236.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14592 355.4 12.8 696 14598 done 1.50 - - 3038 - 2.53 0.067 2199 537.5 236.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14908 316.7 12.2 712 14909 done 1.50 - - 3038 - - - 2198 - 236.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15217 278.6 12.4 727 15222 roll 1.50 - - 3038 - 2.70 0.077 3658 540.7 236.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15238 275.7 13.0 728 15243 done 1.50 - - 3039 - 2.65 0.058 2202 -549.4 236.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15559 235.6 12.5 744 15560 done 1.50 - - 3038 - - - 2201 - 236.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15869 197.8 12.4 759 15873 roll 1.50 - - 3039 - 2.70 0.072 3659 540.0 236.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15924 190.8 12.7 761 15930 done 1.50 - - 3039 - 2.60 0.055 2213 -556.2 236.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16240 153.3 11.8 777 16241 done 1.50 - - 3039 - - - 2213 - 236.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16549 117.3 11.6 792 16553 roll 1.50 - - 3038 - 2.47 0.067 845 -553.8 236.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16576 113.8 12.1 793 16581 done 1.50 - - 3038 - 2.47 0.056 2216 555.1 236.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16894 77.2 11.9 808 16895 done 1.50 - - 3039 - - - 2216 - 236.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17201 40.0 12.4 823 17206 roll 1.50 - - 3039 - 2.53 0.064 839 -544.3 236.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17229 36.1 14.3 824 17235 done 1.46 0.12 0.100 3016 -191.7 2.47 0.054 2213 556.3 236.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17543 begin surface coast
17567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17567 begin surface
SM 2.68 - - - - -10.47 - - 424 - - - 1970 - 250.21 8.85 0.785 1812 -7.1 0.002 - - - - - -