Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.30 of 91.80 AH used of 24V (89.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.49 of 61.20 AH used of 10V (92.66% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 55.9 m at 820.2 m, depth 876 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 417 - - - 2155 - -146.6 -41.78 - 2501 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -2.8 2 116 roll -1.22 11.18 0.156 2471 183.7 2.50 0.078 3526 548.4 -146.6 -36.08 - 3428 -25.7 - - - - - - - - - -
240 21.7 -15.0 10 245 done -1.07 0.20 0.091 2514 215.0 2.47 0.048 2122 -568.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
563 60.3 -11.0 26 564 done -1.07 - - 2514 - - - 2113 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
871 96.2 -11.5 41 875 roll -1.07 - - 2514 - 2.47 0.061 722 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
934 103.6 -11.7 44 938 done -1.12 - - 2514 - 2.42 0.051 2113 574.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1261 142.4 -11.6 60 1265 roll -1.12 - - 2515 - 2.50 0.061 724 -555.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1289 145.5 -11.1 61 1294 done -1.12 - - 2514 - 2.45 0.050 2119 569.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1606 180.8 -11.3 76 1607 done -1.12 - - 2514 - - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1915 216.2 -11.2 91 1919 roll -1.12 - - 2515 - 2.53 0.064 717 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1949 220.0 -11.1 92 1956 done -1.18 0.12 0.054 2477 -316.7 2.45 0.052 2113 569.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2265 260.0 -12.5 108 2270 roll -1.11 0.12 0.094 2503 216.7 2.53 0.063 721 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2287 262.9 -12.1 109 2291 done -1.11 - - 2503 - 2.42 0.052 2100 569.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2614 298.6 -11.1 125 2615 done -1.11 - - 2503 - - - 2100 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2923 330.1 -9.5 140 2924 done -1.11 - - 2503 - - - 2100 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3232 356.9 -8.2 155 3233 done -1.11 - - 2504 - - - 2100 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3541 382.7 -8.5 170 3543 done -1.11 - - 2504 - - - 2100 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3851 412.5 -10.3 185 3855 roll -1.11 - - 2503 - 2.47 0.066 723 -557.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3885 416.1 -10.0 186 3891 done -1.11 - - 2503 - 2.42 0.052 2105 571.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4200 448.5 -10.1 202 4202 done -1.11 - - 2504 - - - 2105 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4509 479.3 -9.9 217 4511 done -1.11 - - 2504 - - - 2105 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4819 507.6 -8.6 232 4820 done -1.11 - - 2504 - - - 2105 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5128 533.6 -8.6 247 5129 done -1.11 - - 2503 - - - 2105 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5437 562.6 -10.1 262 5442 roll -1.11 - - 2503 - 2.53 0.077 716 -549.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5488 568.1 -10.8 264 5492 done -1.16 - - 2503 - 2.42 0.052 2094 569.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5804 603.7 -11.1 279 5805 done -1.16 - - 2504 - - - 2094 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6113 636.1 -10.1 294 6114 done -1.16 - - 2504 - - - 2095 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6422 665.3 -9.7 309 6423 done -1.16 - - 2504 - - - 2095 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6732 694.5 -9.1 324 6737 roll -1.16 - - 2504 - 2.47 0.068 724 -555.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6793 700.5 -9.2 326 6800 done -1.21 0.10 0.063 2473 -310.0 2.40 0.053 2088 568.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7109 733.7 -10.3 342 7111 done -1.15 - - 2473 - - - 2089 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7419 766.1 -10.4 357 7424 roll -1.10 0.15 0.094 2504 206.7 2.65 0.074 3540 547.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7469 771.0 -9.2 359 7473 done -1.10 - - 2505 - 2.60 0.057 2077 -562.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7785 799.4 -9.0 374 7786 done -1.10 - - 2505 - - - 2075 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8094 828.5 -10.0 389 8098 roll -1.10 - - 2504 - 2.42 0.069 720 -559.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8122 831.4 -10.1 390 8126 done -1.14 - - 2505 - 2.38 0.051 2069 566.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8443 861.9 -9.7 406 8448 roll -1.14 - - 2505 - 2.45 0.069 718 -551.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8491 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8491 begin apogee
8500 866.4 9.1 408 8632 done -0.33 0.73 0.070 2667 221.9 - - 1939 - - 127.15 1.371 2831 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
8633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8633 begin climb
8636 871.1 - 415 8773 roll 1.22 1.55 0.058 3009 220.6 2.65 0.067 3326 523.4 146.6 127.45 1.345 2233 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
8851 860.8 6.9 425 8883 done 1.12 - - 3009 - 2.58 0.060 1916 -546.5 175.6 26.58 1.268 2115 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9202 832.2 8.6 442 9207 roll 1.00 0.22 0.090 2963 -209.1 2.60 0.075 507 -541.9 175.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9376 819.3 6.8 450 9411 done 1.05 - - 2962 - 2.47 0.054 1915 570.0 209.1 30.12 1.281 1978 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
9732 793.5 7.5 467 9754 roll 1.12 0.12 0.055 2997 291.7 2.65 0.071 504 -532.5 224.0 14.05 1.209 1917 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
9794 787.1 10.7 469 9800 done 1.01 0.17 0.088 2963 -200.0 2.45 0.057 1868 556.7 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10110 760.4 8.4 485 10115 roll 1.05 - - 2963 - 2.60 0.068 3314 556.2 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10161 755.8 8.8 487 10166 done 1.12 0.12 0.055 2996 275.0 2.60 0.061 1887 -548.8 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10477 724.3 9.6 502 10478 done 1.07 - - 2996 - - - 1887 - 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10786 692.6 10.1 517 10790 roll 1.07 - - 2997 - 2.60 0.068 3309 546.9 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10819 689.2 10.1 518 10825 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.060 1888 -550.8 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11135 658.7 9.9 534 11137 done 1.02 0.15 0.088 2967 -193.3 - - 1888 - 224.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11445 635.3 7.3 549 11465 done 1.10 - - 2967 - - - 1888 - 244.5 18.75 1.169 1834 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
11774 611.1 7.2 565 11800 roll 1.20 0.17 0.049 3012 264.7 2.65 0.063 3309 536.2 266.9 20.67 1.160 1742 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
11835 605.3 10.0 568 11840 done 1.20 - - 3013 - 2.58 0.058 1898 -546.9 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12163 573.3 9.6 584 12164 done 1.13 - - 3013 - - - 1898 - 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12472 541.4 10.8 599 12477 roll 1.07 0.17 0.083 2975 -223.5 2.58 0.063 3310 547.3 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12500 538.6 9.7 600 12505 done 1.14 - - 2975 - 2.55 0.058 1898 -553.7 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12817 512.3 8.5 615 12821 roll 1.19 0.12 0.055 3009 283.3 2.53 0.071 508 -549.4 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12857 508.0 11.0 617 12862 done 1.10 0.15 0.087 2979 -200.0 2.45 0.051 1895 566.1 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13184 478.4 9.3 633 13185 done 1.14 - - 2979 - - - 1910 - 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13493 450.6 8.8 648 13498 roll 1.18 0.10 0.059 3009 300.0 2.55 0.069 507 -550.2 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13527 447.2 10.6 649 13533 done 1.10 0.12 0.088 2984 -208.3 2.45 0.050 1897 567.3 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13843 420.1 8.2 665 13847 roll 1.10 - - 2984 - 2.55 0.064 3324 559.6 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13876 417.0 8.6 666 13883 done 1.18 - - 2984 - 2.58 0.057 1890 -555.8 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14192 391.7 8.1 682 14193 done 1.18 - - 2984 - - - 1890 - 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14501 365.3 9.0 697 14502 done 1.18 - - 2982 - - - 1890 - 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14811 339.1 8.8 712 14816 roll 1.22 0.12 0.054 3020 316.7 2.60 0.062 3333 555.0 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14857 334.3 11.1 714 14861 done 1.22 - - 3020 - 2.58 0.056 1893 -558.1 266.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15178 302.7 9.2 730 15180 done 1.15 0.12 0.092 2996 -200.0 - - 1893 - 266.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15487 278.7 7.4 745 15510 roll 1.18 - - 2996 - 2.65 0.061 3333 543.4 284.4 15.82 0.930 1670 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
15557 273.3 7.5 748 15579 done 1.27 0.12 0.053 3030 283.3 2.58 0.055 1903 -554.3 298.5 12.80 0.909 1614 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
15890 240.2 10.5 764 15895 roll 1.18 0.15 0.087 3001 -193.3 2.50 0.068 511 -556.8 298.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15918 237.0 9.6 765 15922 done 1.18 - - 3001 - 2.47 0.050 1916 568.8 298.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16234 211.7 7.7 780 16248 roll 1.20 - - 3001 - 2.62 0.070 517 -534.0 306.2 8.15 0.815 1582 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
16288 207.2 7.7 782 16302 done 1.21 - - 3001 - 2.45 0.050 1902 565.3 314.5 8.38 0.819 1548 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
16631 178.3 9.1 799 16633 done 1.21 - - 3001 - - - 1916 - 314.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16941 146.3 10.3 814 16942 done 1.21 - - 3001 - - - 1916 - 314.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17250 116.6 9.6 829 17254 roll 1.21 - - 3001 - 2.55 0.068 503 -554.1 314.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17283 112.9 12.7 830 17289 done 1.21 - - 3001 - 2.45 0.051 1898 569.4 314.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17601 80.7 10.5 846 17605 roll 1.21 - - 3001 - 2.55 0.066 505 -546.3 314.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17641 76.1 10.9 848 17645 done 1.21 - - 3001 - 2.42 0.051 1888 571.5 314.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17968 46.7 8.4 864 17973 roll 1.21 - - 3001 - 2.55 0.063 3332 566.3 314.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18014 43.1 7.2 866 18039 done 1.35 0.17 0.048 3048 276.5 2.58 0.052 1879 -563.2 335.8 18.23 0.788 1460 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
18364 4.5 12.7 883 18369 roll 1.27 0.15 0.085 3018 -200.0 2.45 0.065 511 -558.4 335.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18372 begin surface coast
18395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18396 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.59 11.20 0.034 418 -232.1 - - 2142 - 336.55 - - 1459 - - - - - - - -