WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.10 of 91.80 AH used of 24V (12.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.77 of 61.20 AH used of 10V (72.59% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.04 (SM_CC=500) • surface range 49.9 m at 49.5 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 28.8 m at 1475.9 m, depth 1505 m (2700 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 124 VBD -1.34 - - 530 - - - 2406 - -146.6 -103.15 - 1604 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.6 10 184 roll -1.34 11.02 0.214 2397 169.4 2.80 0.156 3740 476.4 -146.6 -38.17 - 2409 -21.1 - - - - - - - - - -
242 39.2 -35.6 19 250 done -1.34 - - 2397 - 2.58 0.112 2408 -516.3 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
579 127.1 -23.5 62 587 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.134 986 -507.9 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
617 135.5 -21.4 65 625 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.149 2386 482.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
953 206.5 -20.2 84 960 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.129 987 -503.2 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1020 219.5 -18.6 86 1027 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.146 2389 483.4 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1338 282.2 -19.0 102 1345 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.129 986 -504.7 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1386 291.6 -18.4 104 1394 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.146 2390 484.1 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1737 356.5 -18.2 111 1745 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.132 992 -502.9 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1780 364.2 -17.6 111 1788 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.149 2394 483.4 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2115 418.5 -16.2 117 2122 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.129 993 -504.0 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2187 429.4 -14.7 118 2195 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.149 2399 484.8 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2561 486.6 -15.5 124 2569 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.132 987 -504.3 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2662 501.9 -15.1 125 2670 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.149 2389 483.4 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3009 554.0 -14.9 131 3068 done -1.34 - - 2397 - - - 2389 - -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3372 604.0 -13.5 137 3380 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.132 992 -502.5 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3478 618.0 -13.0 138 3485 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.149 2396 484.1 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3818 661.2 -12.7 144 3826 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.132 994 -504.3 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3884 669.2 -11.8 144 3892 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.151 2400 484.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4195 706.8 -12.1 150 4202 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.132 987 -504.6 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4262 714.7 -11.8 150 4270 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.151 2388 483.1 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4574 749.3 -11.0 156 4582 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.134 992 -502.2 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4618 754.1 -11.4 156 4625 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.151 2393 483.1 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4953 789.5 -10.5 162 4960 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.134 986 -502.5 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5059 800.6 -10.3 163 5066 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.151 2398 483.6 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5399 834.1 -9.7 169 5407 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.134 990 -502.9 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5454 839.6 -10.2 169 5461 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.154 2398 482.2 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5778 870.9 -9.7 175 5785 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.134 992 -502.1 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5833 876.4 -10.1 175 5840 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.154 2388 481.4 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6156 908.3 -9.9 181 6216 done -1.34 - - 2397 - - - 2388 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6520 942.7 -9.3 187 6527 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.134 992 -502.2 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6626 953.1 -10.8 188 6633 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.154 2388 481.4 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6966 984.2 -9.1 194 7026 done -1.34 - - 2397 - - - 2389 - -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7330 1013.7 -7.9 200 7389 done -1.34 - - 2397 - - - 2389 - -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7693 1040.7 -7.2 206 7700 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.134 994 -501.8 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7758 1045.6 -7.8 206 7766 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.154 2390 481.4 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8069 1070.8 -8.2 212 8130 done -1.34 - - 2397 - - - 2389 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8432 1099.6 -7.8 218 8440 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.139 993 -498.6 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8539 1108.4 -7.9 219 8546 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.156 2392 479.1 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8879 1132.8 -7.1 225 8939 done -1.34 - - 2397 - - - 2392 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9243 1157.3 -6.5 231 9250 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.137 994 -499.3 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9338 1163.7 -7.0 232 9346 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.156 2397 480.5 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9690 1185.6 -6.2 238 9750 done -1.34 - - 2397 - - - 2397 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10053 1207.7 -6.1 244 10061 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.139 990 -497.2 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10153 1214.2 -6.6 245 10161 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.156 2389 479.1 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10501 1235.5 -6.0 251 10560 done -1.34 - - 2397 - - - 2389 - -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10863 1257.9 -6.1 257 10870 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.139 996 -497.5 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10997 1266.9 -7.3 258 11004 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.159 2394 478.8 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11309 1286.9 -6.4 264 11316 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.139 996 -499.3 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11420 1293.8 -6.2 265 11427 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.159 2388 476.7 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11756 1311.9 -5.2 271 11815 done -1.34 - - 2396 - - - 2388 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12118 1328.8 -4.5 277 12126 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.139 992 -498.6 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12195 1332.4 -3.8 278 12203 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2393 474.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12564 1346.8 -4.0 284 12572 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.139 989 -496.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12631 1349.8 -4.4 284 12640 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2391 475.3 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12942 1362.2 -3.9 290 12949 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 991 -494.7 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13053 1366.6 -3.9 291 13060 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2397 476.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13389 1380.4 -4.2 297 13397 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 993 -496.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13472 1384.2 -4.7 298 13480 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.161 2394 474.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13835 1399.9 -4.3 304 13844 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 990 -496.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13897 1402.9 -5.2 304 13904 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2391 474.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14216 1415.9 -4.0 310 14223 roll -1.34 - - 2397 - 2.90 0.184 3734 463.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14327 1420.7 -4.5 311 14335 done -1.34 - - 2396 - 2.62 0.129 2405 -507.3 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14663 1433.7 -3.8 317 14671 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.149 988 -497.2 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14780 1438.3 -4.5 318 14788 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2391 475.6 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15112 1450.8 -3.8 324 15120 roll -1.34 - - 2397 - 2.90 0.184 3736 463.8 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15162 1453.0 -3.8 324 15169 done -1.34 - - 2396 - 2.62 0.129 2407 -507.3 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15491 1463.6 -3.1 330 15499 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.149 993 -496.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15659 1468.9 -2.3 332 15667 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.161 2392 474.2 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16006 1479.7 -3.2 338 16065 done -1.34 - - 2397 - - - 2393 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16370 1490.2 -2.8 344 16377 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 990 -495.8 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16453 1493.3 -3.6 345 16460 done -1.34 - - 2396 - 2.97 0.161 2400 474.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16505 1494.8 2.8 345 16639 done -0.32 1.10 0.132 2624 207.3 - - 2297 - - 120.00 1.917 2009 -3.3 0.411 - - - - - - - - -
16641 1490.8 -2.9 348 16774 roll 1.34 1.77 0.122 2993 208.5 2.97 0.161 892 -473.1 146.6 119.95 1.887 1610 -3.3 0.420 - - - - - - - - -
16805 1453.9 32.1 350 16812 done 1.34 - - 2993 - 3.12 0.174 2296 450.0 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17168 1347.4 28.8 356 17175 roll 1.34 - - 2993 - 2.92 0.149 892 -480.8 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17206 1336.8 29.2 356 17214 done 1.34 - - 2993 - 3.08 0.171 2292 454.5 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17547 1245.8 26.0 362 17607 done 1.34 - - 2993 - - - 2293 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17911 1159.0 23.4 368 17919 roll 1.34 - - 2993 - 2.90 0.151 898 -481.0 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17927 1154.9 23.9 368 17935 done 1.34 - - 2993 - 3.03 0.171 2288 458.7 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18290 1070.3 23.1 374 18351 done 1.34 - - 2993 - - - 2288 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18655 993.3 20.5 380 18714 done 1.34 - - 2993 - - - 2288 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19018 922.5 19.5 386 19077 done 1.34 - - 2993 - - - 2289 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19381 858.6 17.4 392 19440 done 1.34 - - 2993 - - - 2289 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19745 798.6 16.4 398 19803 done 1.34 - - 2993 - - - 2289 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20108 743.1 15.0 404 20167 done 1.34 - - 2993 - - - 2289 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20471 692.5 13.8 410 20530 done 1.34 - - 2993 - - - 2289 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20833 644.8 13.2 416 20893 done 1.34 - - 2993 - - - 2289 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21197 599.4 12.4 422 21256 done 1.34 - - 2993 - - - 2289 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21560 555.7 11.9 428 21619 done 1.34 - - 2993 - - - 2289 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21924 515.2 10.9 434 21982 done 1.34 - - 2993 - - - 2289 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22287 478.2 10.2 440 22294 roll 1.34 - - 2993 - 2.85 0.144 890 -490.9 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22416 465.1 10.1 441 22424 done 1.34 - - 2993 - 3.00 0.164 2295 468.3 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22735 433.1 10.0 447 22794 done 1.34 - - 2993 - - - 2295 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23098 399.6 9.2 453 23119 roll 1.34 - - 2993 - 2.95 0.149 893 -475.3 164.7 14.38 1.244 1561 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
23160 393.5 9.1 453 23181 done 1.37 - - 2993 - 3.03 0.164 2291 461.4 184.6 14.98 1.212 1507 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
23549 353.3 10.3 460 23608 done 1.39 - - 2993 - - - 2291 - 184.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
23912 316.6 10.0 466 23971 done 1.39 - - 2993 - - - 2291 - 184.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
24278 281.7 9.1 478 24298 roll 1.39 - - 2993 - 2.90 0.146 888 -483.8 204.5 15.12 1.145 1452 -3.6 0.143 - - - - - - - - -
24323 277.3 10.3 479 24331 done 1.42 - - 2993 - 3.05 0.164 2290 459.7 204.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24639 246.9 9.2 495 24660 done 1.42 - - 2993 - - - 2290 - 222.5 13.73 1.112 1403 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
24969 216.6 9.1 511 24990 done 1.44 - - 2993 - - - 2290 - 242.4 15.02 1.090 1350 -3.5 0.112 - - - - - - - - -
25298 183.2 10.3 527 25319 done 1.46 0.10 0.124 3013 200.0 - - 2290 - 242.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
25628 147.7 10.5 544 25636 roll 1.46 - - 3013 - 2.95 0.164 3699 477.6 242.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
25654 145.1 9.4 546 25675 done 1.46 - - 3013 - 2.75 0.124 2310 -505.1 255.6 9.75 1.050 1314 -3.7 0.082 - - - - - - - - -
26001 108.9 9.2 578 26022 roll 1.48 - - 3013 - 3.05 0.166 3705 457.4 272.1 12.20 1.011 1269 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
26041 104.8 10.3 581 26048 done 1.50 - - 3013 - 2.80 0.124 2306 -499.6 272.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
26375 72.7 6.8 619 26434 roll 1.50 - - 3013 - 3.08 0.166 3708 455.2 341.0 51.05 0.941 1082 -3.7 0.045 - - - - - - - - -
26459 65.6 10.7 632 26467 done 1.58 0.10 0.102 3041 280.0 2.80 0.124 2310 -499.3 341.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
26810 29.6 9.4 683 26824 done 1.58 - - 3041 - - - 2310 - 353.6 8.98 0.949 1047 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
27142 5.1 8.3 714 27173 done 1.60 - - 3041 - - - 2310 - 390.5 27.35 0.886 947 -3.7 0.003 - - - - - - - - -