WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  45 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  10 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  2009 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -40718.684 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072925,4801.105,-12621.862,45,1.7,62 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.210,-0.153
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  58931.9,-1300.4,-1635.2,-102181.0,24623.2
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  2116.3,1240.8,-587.5,-20863.6,-6930.0
GPS2  073446,4801.144,-12621.851,14,1.7,15,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.0,167902,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024522 ALTIM_BOTTOM_PING  1475.9,28.8
SM_CCo  27222,80.20,0.859,0,0,650,500.04 _24V_AH  23.0,80.098
TT8_MAMPS  0.022243 _10V_AH  10.1,16.773
HUMID  1545 DATA_FILE_SIZE  24528,720
INTERNAL_PRESSURE  9.09624 CFSIZE  260165632,254992384
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
XPDR_PINGS  0 GPS  141106,151232,4758.604,-12624.779,53,1.9,53,18.9
ALTIM_TOP_PING  49.5,49.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25213126.22 SBE_CT3786242090.37
Roll_motor230183973.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee422191618627.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface808591584.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.06
Iridium_during_connect48160177.22
Iridium_during_xfer124223641.02
Transponder_ping14420137.66
GPS795040.17
TT884819169.69
LPSleep174452385.87
TT8_Active173919347.96
TT8_Sampling7308392937.74
TT8_CF839745183.93
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits358112434.06
GPS_charging000.00
Compass70648570.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -103.15 0.000 2 0.000 0.000 530 2406 1604
125 -1.34 -146.6 3.4 -2.6 10 184 11.02 2.80 -38.17 0.000 4 0.214 0.156 2397 3740 2409
242 -1.34 -146.6 39.2 -35.6 19 250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2397 2408 2409
579 -1.34 -146.6 127.1 -23.5 62 587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 986 2410
617 -1.34 -146.6 135.5 -21.4 65 625 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2386 2410
953 -1.34 -146.6 206.5 -20.2 84 960 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2397 987 2411
1020 -1.34 -146.6 219.5 -18.6 86 1027 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2397 2389 2410
1338 -1.34 -146.6 282.2 -19.0 102 1345 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2397 986 2411
1386 -1.34 -146.6 291.6 -18.4 104 1394 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2396 2390 2410
1737 -1.34 -146.6 356.5 -18.2 111 1745 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 992 2411
1780 -1.34 -146.6 364.2 -17.6 111 1788 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2396 2394 2411
2115 -1.34 -146.6 418.5 -16.2 117 2122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2397 993 2411
2187 -1.34 -146.6 429.4 -14.7 118 2195 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2399 2411
2561 -1.34 -146.6 486.6 -15.5 124 2569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 987 2411
2662 -1.34 -146.6 501.9 -15.1 125 2670 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2389 2411
3009 -1.34 -146.6 554.0 -14.9 131 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2389 2411
3372 -1.34 -146.6 604.0 -13.5 137 3380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 992 2411
3478 -1.34 -146.6 618.0 -13.0 138 3485 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2396 2410
3818 -1.34 -146.6 661.2 -12.7 144 3826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 994 2410
3884 -1.34 -146.6 669.2 -11.8 144 3892 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2397 2400 2410
4195 -1.34 -146.6 706.8 -12.1 150 4202 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 987 2410
4262 -1.34 -146.6 714.7 -11.8 150 4270 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2396 2388 2410
4574 -1.34 -146.6 749.3 -11.0 156 4582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2397 992 2409
4618 -1.34 -146.6 754.1 -11.4 156 4625 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2397 2393 2409
4953 -1.34 -146.6 789.5 -10.5 162 4960 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2397 986 2409
5059 -1.34 -146.6 800.6 -10.3 163 5066 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2397 2398 2409
5399 -1.34 -146.6 834.1 -9.7 169 5407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2397 990 2409
5454 -1.34 -146.6 839.6 -10.2 169 5461 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2397 2398 2409
5778 -1.34 -146.6 870.9 -9.7 175 5785 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 992 2409
5833 -1.34 -146.6 876.4 -10.1 175 5840 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2397 2388 2409
6156 -1.34 -146.6 908.3 -9.9 181 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2388 2409
6520 -1.34 -146.6 942.7 -9.3 187 6527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 992 2408
6626 -1.34 -146.6 953.1 -10.8 188 6633 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2397 2388 2408
6966 -1.34 -146.6 984.2 -9.1 194 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2389 2408
7330 -1.34 -146.6 1013.7 -7.9 200 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2389 2408
7693 -1.34 -146.6 1040.7 -7.2 206 7700 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2397 994 2407
7758 -1.34 -146.6 1045.6 -7.8 206 7766 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2396 2390 2407
8069 -1.34 -146.6 1070.8 -8.2 212 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2389 2407
8432 -1.34 -146.6 1099.6 -7.8 218 8440 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 993 2407
8539 -1.34 -146.6 1108.4 -7.9 219 8546 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2392 2407
8879 -1.34 -146.6 1132.8 -7.1 225 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2392 2407
9243 -1.34 -146.6 1157.3 -6.5 231 9250 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2397 994 2407
9338 -1.34 -146.6 1163.7 -7.0 232 9346 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2397 2397 2407
9690 -1.34 -146.6 1185.6 -6.2 238 9750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2397 2407
10053 -1.34 -146.6 1207.7 -6.1 244 10061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2397 990 2406
10153 -1.34 -146.6 1214.2 -6.6 245 10161 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2397 2389 2406
10501 -1.34 -146.6 1235.5 -6.0 251 10560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2389 2406
10863 -1.34 -146.6 1257.9 -6.1 257 10870 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2397 996 2406
10997 -1.34 -146.6 1266.9 -7.3 258 11004 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2394 2406
11309 -1.34 -146.6 1286.9 -6.4 264 11316 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2397 996 2406
11420 -1.34 -146.6 1293.8 -6.2 265 11427 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2388 2406
11756 -1.34 -146.6 1311.9 -5.2 271 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2388 2405
12118 -1.34 -146.6 1328.8 -4.5 277 12126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2397 992 2406
12195 -1.34 -146.6 1332.4 -3.8 278 12203 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2393 2405
12564 -1.34 -146.6 1346.8 -4.0 284 12572 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2397 989 2405
12631 -1.34 -146.6 1349.8 -4.4 284 12640 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2391 2405
12942 -1.34 -146.6 1362.2 -3.9 290 12949 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 991 2405
13053 -1.34 -146.6 1366.6 -3.9 291 13060 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2397 2405
13389 -1.34 -146.6 1380.4 -4.2 297 13397 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 993 2405
13472 -1.34 -146.6 1384.2 -4.7 298 13480 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2397 2394 2405
13835 -1.34 -146.6 1399.9 -4.3 304 13844 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 990 2405
13897 -1.34 -146.6 1402.9 -5.2 304 13904 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2391 2405
14216 -1.34 -146.6 1415.9 -4.0 310 14223 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2397 3734 2405
14327 -1.34 -146.6 1420.7 -4.5 311 14335 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2396 2405 2404
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