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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.00 of 350.00 AH used of 24V (91.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.33 (beyond SM_CC=300) | • surface range 6.5 m at 8.6 m depth, ceiling 2.1 m (m = 1.05, R^2 = 0.86) | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 91 | VBD | -0.84 | - | - | 200 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | -82.57 | 0.002 | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 14.81 |
| 93 | 3.7 | -6.9 | 8 | 117 | roll | -0.84 | 12.15 | 0.479 | 2419 | 182.6 | 2.62 | 0.138 | 1092 | -536.6 | -146.0 | -5.20 | 0.023 | 3566 | -47.3 | 1.526 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.52 | 14.53 |
| 246 | 31.6 | -15.0 | 38 | 252 | done | -0.84 | - | - | 2411 | - | 2.70 | 0.125 | 2503 | 522.6 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | 14.70 |
| 556 | 75.6 | -13.8 | 70 | 562 | roll | -0.84 | - | - | 2403 | - | 2.38 | 0.146 | 3746 | 522.3 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.64 | 14.96 |
| 616 | 84.1 | -14.3 | 82 | 622 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.097 | 2501 | -553.3 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.71 | 14.80 |
| 926 | 129.4 | -14.7 | 114 | 927 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 1226 | 172.3 | -13.9 | 144 | 1227 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 1526 | 213.1 | -13.6 | 174 | 1532 | roll | -0.84 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.149 | 3744 | 522.3 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.74 | 15.07 |
| 1556 | 217.4 | -14.7 | 180 | 1562 | done | -0.84 | 0.10 | 0.265 | 2421 | 260.0 | 2.25 | 0.096 | 2496 | -554.7 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.80 | 14.81 |
| 1866 | 256.9 | -12.5 | 212 | 1873 | roll | -0.84 | - | - | 2421 | - | 2.58 | 0.117 | 1100 | -541.1 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.76 | 15.09 |
| 1892 | 260.3 | -13.3 | 217 | 1900 | done | -0.84 | - | - | 2416 | - | 2.62 | 0.123 | 2497 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.74 | 14.88 |
| 2197 | 299.1 | -12.4 | 248 | 2203 | roll | -0.84 | - | - | 2406 | - | 2.38 | 0.148 | 3749 | 526.1 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.75 | 15.09 |
| 2222 | 302.2 | -13.2 | 253 | 2229 | done | -0.84 | - | - | 2406 | - | 2.25 | 0.099 | 2497 | -556.4 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.91 |
| 2539 | 343.4 | -13.1 | 271 | 2540 | done | -0.84 | - | - | 2406 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 2838 | 382.2 | -12.9 | 286 | 2839 | done | -0.84 | - | - | 2406 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.08 |
| 3138 | 421.0 | -12.8 | 301 | 3139 | done | -0.84 | - | - | 2406 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 3438 | 459.8 | -13.1 | 316 | 3444 | roll | -0.84 | - | - | 2398 | - | 2.38 | 0.150 | 3746 | 524.8 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.78 | 15.12 |
| 3468 | 463.9 | -13.9 | 322 | 3474 | done | -0.84 | 0.08 | 0.268 | 2418 | 250.0 | 2.25 | 0.099 | 2495 | -556.0 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.85 | 14.85 |
| 3778 | 502.4 | -12.1 | 339 | 3784 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.58 | 0.118 | 1100 | -540.7 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.80 | 15.12 |
| 3803 | 505.5 | -12.5 | 344 | 3811 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.62 | 0.123 | 2504 | 535.9 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.80 | 14.93 |
| 4168 | 550.1 | -12.2 | 357 | 4175 | roll | -0.84 | - | - | 2406 | - | 2.35 | 0.145 | 3750 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.79 | 15.13 |
| 4199 | 554.0 | -13.2 | 363 | 4206 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.099 | 2499 | -556.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.95 |
| 4590 | 602.2 | -12.2 | 381 | 4591 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.16 |
| 4950 | 647.0 | -12.5 | 393 | 4951 | done | -0.84 | - | - | 2402 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.15 | 15.14 |
| 5310 | 690.2 | -11.8 | 405 | 5311 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.15 | 15.15 |
| 5519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5522 | 715.5 | -12.0 | 412 | 5677 | done | -0.23 | 0.80 | 0.228 | 2624 | 276.2 | - | - | 2196 | - | - | 152.68 | 3.089 | 2968 | -3.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.66 | 12.61 |
| 5678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5679 | 720.3 | - | 417 | 5854 | roll | 0.84 | 1.17 | 0.139 | 2977 | 301.7 | 2.92 | 0.129 | 799 | -478.4 | 146.0 | 166.10 | 3.034 | 2370 | -3.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.09 | 12.23 |
| 5913 | 710.6 | 8.8 | 463 | 5919 | done | 0.86 | - | - | 2977 | - | 2.80 | 0.112 | 2195 | 498.6 | 146.0 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.73 | 13.83 |
| 6283 | 673.8 | 10.2 | 477 | 6289 | roll | 0.86 | - | - | 2977 | - | 2.75 | 0.142 | 3617 | 517.1 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.35 | 14.62 |
| 6379 | 663.1 | 11.2 | 496 | 6384 | done | 0.86 | - | - | 2987 | - | 2.60 | 0.102 | 2206 | -542.7 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.44 | 14.57 |
| 6763 | 624.0 | 10.3 | 513 | 6769 | roll | 0.86 | - | - | 2998 | - | 2.67 | 0.135 | 782 | -533.3 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.87 |
| 6803 | 619.8 | 10.8 | 521 | 6809 | done | 0.86 | - | - | 2998 | - | 2.65 | 0.114 | 2200 | 535.1 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.59 | 14.71 |
| 7184 | 580.2 | 10.4 | 537 | 7185 | done | 0.86 | - | - | 2998 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 7544 | 542.8 | 10.4 | 549 | 7550 | roll | 0.86 | - | - | 2998 | - | 2.65 | 0.143 | 3615 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.75 | 15.00 |
| 7588 | 537.7 | 11.7 | 558 | 7596 | done | 0.86 | 0.10 | 0.259 | 2983 | -150.0 | 2.58 | 0.102 | 2205 | -546.5 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.76 | 14.80 |
| 7965 | 500.3 | 10.0 | 573 | 7971 | roll | 0.86 | - | - | 2983 | - | 2.70 | 0.143 | 3617 | 523.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.77 | 15.07 |
| 8014 | 494.8 | 11.3 | 583 | 8021 | done | 0.86 | - | - | 2992 | - | 2.60 | 0.103 | 2190 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.79 | 14.90 |
| 8325 | 463.4 | 10.0 | 600 | 8331 | roll | 0.86 | - | - | 2993 | - | 2.67 | 0.142 | 3618 | 534.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.80 | 15.06 |
| 8359 | 459.5 | 11.3 | 607 | 8367 | done | 0.86 | - | - | 3003 | - | 2.58 | 0.103 | 2203 | -548.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.92 |
| 8665 | 427.7 | 10.2 | 623 | 8666 | done | 0.86 | - | - | 3003 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 8965 | 400.6 | 8.8 | 638 | 8965 | done | 0.87 | - | - | 3003 | - | - | - | 2202 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9265 | 374.5 | 8.9 | 653 | 9271 | roll | 0.89 | - | - | 3003 | - | 2.67 | 0.142 | 3610 | 527.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.12 |
| 9294 | 371.4 | 10.4 | 659 | 9301 | done | 0.89 | - | - | 3014 | - | 2.58 | 0.103 | 2196 | -548.1 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.85 | 14.95 |
| 9605 | 341.1 | 10.0 | 676 | 9611 | roll | 0.89 | - | - | 3014 | - | 2.65 | 0.142 | 3613 | 534.7 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.13 |
| 9644 | 336.8 | 10.9 | 684 | 9651 | done | 0.89 | 0.12 | 0.275 | 2992 | -183.3 | 2.58 | 0.103 | 2197 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.84 | 14.88 |
| 9965 | 309.5 | 8.1 | 703 | 9965 | done | 0.91 | - | - | 2992 | - | - | - | 2196 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.12 |
| 10265 | 282.5 | 9.1 | 727 | 10271 | roll | 0.91 | - | - | 2992 | - | 2.70 | 0.142 | 3617 | 526.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.12 |
| 10319 | 277.0 | 9.9 | 738 | 10328 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.58 | 0.103 | 2197 | -550.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.84 | 14.95 |
| 10625 | 249.2 | 9.2 | 769 | 10626 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | - | - | 2197 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 10925 | 223.0 | 8.7 | 799 | 10926 | done | 0.93 | - | - | 3002 | - | - | - | 2198 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 11225 | 196.9 | 8.6 | 829 | 11231 | roll | 0.95 | - | - | 3001 | - | 2.67 | 0.141 | 3612 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.81 | 15.12 |
| 11285 | 191.5 | 9.1 | 841 | 11291 | done | 0.95 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.102 | 2203 | -552.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.84 | 14.93 |
| 11595 | 166.1 | 8.0 | 873 | 11601 | roll | 0.98 | - | - | 3013 | - | 2.67 | 0.143 | 3613 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.12 |
| 11660 | 160.1 | 9.3 | 886 | 11668 | done | 0.98 | - | - | 3023 | - | 2.58 | 0.103 | 2199 | -548.1 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.94 |
| 11965 | 134.3 | 8.6 | 917 | 11971 | roll | 1.00 | - | - | 3034 | - | 2.65 | 0.135 | 789 | -532.1 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.80 | 15.11 |
| 12085 | 124.1 | 8.4 | 941 | 12091 | done | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.60 | 0.113 | 2202 | 543.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.82 | 14.93 |
| 12395 | 97.1 | 8.8 | 973 | 12401 | roll | 1.03 | - | - | 3034 | - | 2.67 | 0.142 | 3613 | 528.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.80 | 15.12 |
| 12475 | 89.4 | 9.5 | 989 | 12481 | done | 1.03 | - | - | 3045 | - | 2.58 | 0.103 | 2195 | -549.6 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.95 |
| 12785 | 63.0 | 7.9 | 1021 | 12786 | done | 1.06 | - | - | 3045 | - | - | - | 2195 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 13085 | 39.2 | 8.4 | 1051 | 13091 | roll | 1.09 | - | - | 3055 | - | 2.62 | 0.133 | 795 | -534.4 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.81 | 15.13 |
| 13125 | 35.8 | 8.4 | 1059 | 13131 | done | 1.11 | - | - | 3055 | - | 2.58 | 0.112 | 2195 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.83 | 14.95 |
| 13435 | 12.0 | 4.9 | 1091 | 13517 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.126 | 3107 | 433.3 | 2.65 | 0.138 | 3613 | 535.1 | 250.6 | 73.90 | 0.273 | 1941 | -5.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.71 | 14.60 |
| 13520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.20 | - | - | - | - | -7.83 | - | - | 195 | - | 0.60 | 0.116 | 2500 | -13386.7 | 609.33 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||