Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.26 of 150.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.88 of 97.00 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 898
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 117 VBD -1.04 - - 167 - - - 2514 - -170.6 -101.97 - 3626 - - - - - - - - 26.86 - 26.94
119 3.7 -5.8 10 141 roll -1.04 11.05 0.245 2647 224.4 2.08 1.222 3697 568.8 -170.6 -4.35 - 3843 -49.9 - - - - - - - 25.38 24.10 25.83
232 30.1 -19.8 32 237 done -1.04 - - 2654 - 1.77 0.041 2517 -666.7 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.19 26.12 26.22
551 86.8 -17.5 51 552 done -1.04 - - 2654 - - - 2516 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
852 126.5 -13.2 61 856 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.041 1090 -648.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.94 25.52 26.98
931 137.1 -13.2 77 936 done -1.04 - - 2656 - 2.25 0.043 2488 621.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.49 25.44 25.56
1242 172.7 -10.6 89 1246 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.041 1090 -644.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.94 25.48 27.01
1291 177.6 -9.2 99 1297 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.043 2506 621.1 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.51 25.46 25.57
1602 205.2 -8.7 111 1608 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.041 1090 -643.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 25.46 27.01
1753 215.7 -7.1 141 1758 done -1.04 - - 2656 - 2.22 0.043 2504 636.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.51 25.41 25.56
2084 239.3 -8.3 157 2088 roll -1.04 - - 2647 - 1.92 0.063 3696 620.8 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 24.95 27.02
2182 249.6 -9.9 177 2188 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.037 2494 -639.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.82 25.81 25.86
2503 276.3 -8.2 186 2508 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.042 1091 -646.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 25.42 27.02
2542 279.7 -8.3 194 2548 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.044 2498 617.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.41 25.36 25.45
2869 308.0 -9.0 203 2874 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.068 3697 605.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.98 24.76 27.03
2930 314.0 -9.0 215 2935 done -1.04 - - 2654 - 1.83 0.039 2493 -657.9 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.86 25.78 25.89
3290 340.1 -7.0 232 3295 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.043 1093 -645.2 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.98 25.39 27.04
3329 342.8 -6.7 240 3335 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.044 2500 617.1 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.43
3650 363.3 -6.3 249 3655 roll -1.04 - - 2646 - 1.98 0.067 3698 605.1 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.98 24.73 27.04
3674 365.1 -7.2 254 3680 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.041 2501 -636.7 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 25.72 25.69 25.75
4010 387.3 -6.7 266 4015 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.069 3697 598.0 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.98 24.65 27.04
4054 390.9 -8.2 275 4061 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.043 2512 -630.3 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 25.68 25.65 25.72
4370 418.1 -8.8 283 4376 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.046 1087 -633.3 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.98 25.22 27.04
4395 420.3 -9.0 288 4401 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.046 2497 613.0 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 25.37 25.21 25.41
4731 448.9 -8.5 300 4736 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.070 3708 596.6 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.98 24.56 27.04
4775 452.9 -9.0 309 4781 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.047 2501 -619.0 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.46 25.42 25.51
5091 475.0 -6.8 317 5096 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1080 -640.1 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.98 25.22 27.04
5140 478.2 -6.3 327 5147 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.049 2509 608.1 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.10 25.06 25.15
5452 497.2 -6.2 334 5456 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.064 3697 609.2 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.98 24.68 27.05
5526 502.1 -6.8 349 5531 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2494 -626.6 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.58 25.56 25.63
5872 523.8 -6.2 363 5877 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.064 3697 601.5 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.98 24.62 27.04
5911 526.4 -6.7 371 5918 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.043 2494 -626.6 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.57 25.52 25.60
6233 547.8 -6.8 380 6237 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.065 3697 601.5 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.95 24.56 27.01
6267 550.5 -8.0 387 6273 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.044 2500 -630.0 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.53 25.50 25.58
6593 575.6 -7.7 397 6594 done -1.04 - - 2654 - - - 2499 - -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
6893 599.2 -7.8 402 6894 done -1.04 - - 2654 - - - 2499 - -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
7193 622.2 -7.6 407 7194 done -1.04 - - 2654 - - - 2499 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
7494 644.3 -7.4 412 7498 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.068 3697 590.1 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.98 24.37 27.04
7547 648.8 -8.1 423 7555 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2497 -625.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.44 25.40 25.48
7854 671.3 -7.4 429 7858 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3699 592.1 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.98 24.39 27.04
7917 676.7 -8.2 442 7923 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2499 -625.0 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.40 25.37 25.44
8274 703.4 -7.4 458 8279 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.046 1091 -634.2 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.98 25.00 27.04
8343 708.7 -7.7 472 8348 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.047 2500 604.7 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 24.96 24.91 25.02
8694 734.0 -7.2 487 8695 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
8994 757.4 -7.9 492 8995 done -1.04 - - 2656 - - - 2500 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
9294 781.1 -7.8 497 9298 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.072 3696 589.2 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.98 24.10 27.04
9363 786.9 -8.5 511 9369 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.045 2499 -623.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.33 25.29 25.37
9714 813.1 -7.3 526 9719 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.069 3696 589.7 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.98 24.18 27.03
9768 817.8 -7.4 537 9776 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.046 2504 -620.8 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.29 25.26 25.34
10074 838.3 -6.9 543 10080 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.051 1093 -618.9 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.98 24.71 27.03
10159 844.6 -7.4 560 10165 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.048 2495 601.7 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.81 24.75 24.96
10495 867.3 -6.8 572 10500 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.073 3707 582.7 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.98 24.00 27.04
10599 874.9 -7.3 593 10605 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.050 2507 -606.1 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.05 25.01 25.09
10915 897.7 -7.3 601 10916 done -1.04 - - 2654 - - - 2507 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.03
11215 921.1 -7.9 606 11220 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.050 1090 -616.1 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.97 24.60 27.03
11276 925.8 -8.0 618 11280 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.047 2510 617.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.84 24.75 24.89
11635 953.7 -7.7 635 11636 done -1.04 - - 2656 - - - 2510 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
11935 976.2 -7.4 640 11940 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.045 1090 -622.8 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.97 24.78 27.03
12015 982.3 -7.6 656 12020 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.047 2491 601.3 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.75 24.70 24.90
12174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12174 begin apogee
12178 993.6 -6.8 666 12376 done -0.21 1.05 0.161 2923 254.3 - - 2393 - - 195.90 0.975 3145 -3.3 0.364 - - - - - - 22.80 24.74 23.18
12378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12378 begin climb
12379 998.0 - 669 12593 roll 1.04 1.40 0.142 3335 294.3 2.42 0.044 998 -576.4 170.6 202.62 0.953 2436 -3.5 0.394 - - - - - - 24.91 24.18 23.32
12682 964.0 12.8 732 12688 done 1.04 - - 3326 - 2.30 0.041 2402 610.4 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 25.43 25.38 25.48
13028 920.6 12.5 746 13033 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.065 3697 602.3 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 24.70 25.10 24.89
13057 916.5 13.6 752 13063 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.040 2383 -641.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.07 26.03 26.10
13388 875.0 12.6 763 13394 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.063 3697 605.5 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.87 25.34 26.94
13428 869.5 13.9 771 13434 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.039 2394 -635.6 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.94 25.90 25.98
13749 828.7 13.0 780 13750 done 1.04 - - 3324 - - - 2395 - 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.84 24.79 24.70
14049 791.6 12.3 785 14054 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.065 3698 600.5 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.86 25.07 26.94
14109 783.6 13.5 797 14114 done 1.04 - - 3324 - 2.00 0.040 2401 -648.5 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.80 25.73 25.85
14469 736.9 13.1 814 14474 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.062 3705 600.9 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.90 24.95 26.96
14503 731.7 14.8 821 14509 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.041 2401 -626.9 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.68 25.64 25.72
14829 688.2 13.4 831 14830 done 1.04 - - 3324 - - - 2401 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
15129 649.2 13.0 836 15130 done 1.04 - - 3325 - - - 2401 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
15429 610.7 12.9 841 15434 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.061 3698 597.7 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.79 25.04 25.89
15469 605.0 14.3 849 15474 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.040 2402 -632.2 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.60 25.56 25.64
15789 562.9 13.2 858 15794 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.061 3703 599.5 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.85 24.91 26.91
15808 560.1 13.7 862 15814 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.039 2390 -631.2 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.58 25.53 25.60
16149 515.9 13.0 875 16150 done 1.04 - - 3324 - - - 2392 - 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.91
16449 476.9 12.9 880 16454 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.065 3698 593.6 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.82 24.96 26.89
16518 467.8 13.0 894 16524 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.039 2404 -631.2 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.54 25.51 25.58
16869 425.0 12.5 909 16874 roll 1.04 - - 3336 - 2.22 0.042 997 -633.8 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.91 25.06 26.97
16903 420.6 12.8 916 16909 done 1.04 - - 3326 - 2.28 0.040 2404 617.1 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.22 25.17 25.25
17229 379.8 12.6 926 17234 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.064 3698 588.2 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.89 24.67 24.67
17263 375.0 13.8 933 17269 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.041 2402 -623.1 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.49
17589 335.2 12.2 943 17595 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.061 3700 590.0 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.61 24.69 24.58
17650 327.6 12.4 955 17655 done 1.04 - - 3324 - 2.03 0.039 2392 -644.3 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.54 25.47 25.58
18010 291.7 9.5 972 18020 roll 1.05 - - 3316 - 2.22 0.067 3699 588.7 182.7 3.67 0.557 2398 -3.3 0.184 - - - - - - 24.53 25.43 24.56
18065 286.3 10.3 983 18073 done 1.05 - - 3325 - 2.05 0.041 2403 -632.2 182.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.68 25.66 25.73
18370 257.2 9.5 989 18400 roll 1.06 - - 3335 - 2.30 0.042 997 -611.3 194.9 17.60 0.615 2347 -2.9 0.130 - - - - 1 - 26.86 25.43 25.00
18434 250.2 11.2 1002 18440 done 1.06 - - 3326 - 2.25 0.040 2399 623.1 194.9 - - 2346 - - - - - - - - 25.74 25.69 25.78
18761 215.1 10.5 1022 18765 roll 1.06 - - 3316 - 2.12 0.062 3697 612.3 194.9 - - 2347 - - - - - - - - 26.89 25.34 26.94
18859 205.0 9.8 1042 18870 done 1.06 - - 3324 - 2.05 0.038 2390 -637.6 200.7 3.15 0.466 2323 -7.6 0.361 - - - - - - 25.86 25.82 24.70
19181 176.4 9.0 1056 19219 done 1.08 - - 3325 - - - 2389 - 225.7 36.20 0.600 2224 -2.7 0.087 - - - - - - 24.72 25.65 24.56
19510 147.8 8.8 1067 19547 done 1.10 - - 3325 - - - 2389 - 256.7 35.53 0.565 2098 -3.5 0.100 - - - - - - 26.86 25.74 25.10
19841 119.6 8.8 1078 19878 roll 1.12 0.12 0.180 3361 300.0 2.22 0.048 1002 -624.8 286.8 30.38 0.551 1962 -4.5 0.105 - - - - - - 24.63 25.82 24.97
19918 112.2 10.2 1093 19923 done 1.12 - - 3352 - 2.22 0.044 2400 629.7 286.8 - - 1953 - - - - - - - - 26.03 24.73 26.10
20233 85.7 7.3 1106 20309 roll 1.17 - - 3361 - 2.25 0.056 1012 -616.9 356.5 67.65 0.516 1675 -4.1 0.073 - - - - - - 26.84 25.74 25.06
20338 78.1 8.5 1122 20385 done 1.20 0.08 0.148 3381 250.0 2.25 0.044 2406 619.6 394.7 37.60 0.507 1520 -4.1 0.068 - - - - - - 25.58 25.88 24.96
20684 45.3 9.8 1143 20689 roll 1.20 - - 3377 - 2.10 0.063 3698 615.2 399.2 - - 1506 - - - - - - - - 24.42 25.10 24.80
20744 38.8 11.0 1155 20750 done 1.20 - - 3385 - 1.98 0.035 2398 -656.6 399.2 - - 1506 - - - - - - - - 26.25 24.43 26.29
21055 10.8 8.4 1187 21082 roll 1.23 - - 3385 - 2.15 0.059 3704 607.4 440.2 20.00 0.148 1347 -8.0 0.062 - - - - - - 26.86 25.89 24.44
21101 5.8 11.3 1196 21108 done 1.23 - - 3393 - 2.03 0.038 2405 -639.9 440.2 - - 1351 - - - - - - - - 26.17 24.52 26.22
21146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21146 begin surface coast
21156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21156 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.67 9.23 0.067 167 18.1 0.17 0.083 2513 8723.5 500.17 28.48 0.126 1105 38.8 -0.024 - - - - - -