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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.44 of 350.00 AH used of 24V (81.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 697.88, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.75 | - | - | 185 | - | - | - | 2362 | - | -145.9 | -53.30 | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.4 | -3.4 | 5 | 134 | roll | -0.75 | 11.15 | 0.480 | 2185 | 179.4 | 2.55 | 0.121 | 949 | -554.1 | -145.9 | -39.08 | - | 3946 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.25 | 14.47 |
| 358 | 66.1 | -21.2 | 58 | 367 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.103 | 2362 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 663 | 127.9 | -19.9 | 89 | 673 | roll | -0.75 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.097 | 952 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 897 | 168.9 | -16.6 | 135 | 905 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | 2.47 | 0.105 | 2361 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1209 | 218.8 | -15.3 | 167 | 1217 | roll | -0.75 | - | - | 2155 | - | 2.53 | 0.129 | 3773 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1281 | 230.9 | -17.0 | 181 | 1290 | done | -0.75 | 0.15 | 0.321 | 2184 | 193.3 | 2.42 | 0.086 | 2354 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.43 | - |
| 1594 | 273.3 | -12.7 | 201 | 1597 | done | -0.75 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 310.9 | -12.6 | 211 | 1897 | done | -0.75 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 348.9 | -12.5 | 221 | 2204 | roll | -0.75 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.130 | 3767 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2223 | 352.7 | -14.2 | 226 | 2232 | done | -0.75 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.086 | 2350 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2529 | 392.5 | -12.9 | 237 | 2531 | done | -0.75 | - | - | 2175 | - | - | - | 2350 | - | -145.9 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 430.6 | -12.7 | 247 | 2831 | done | -0.75 | - | - | 2175 | - | - | - | 2350 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 468.1 | -12.4 | 257 | 3137 | roll | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.129 | 3770 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3171 | 473.9 | -13.9 | 265 | 3181 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.38 | 0.086 | 2361 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3495 | 515.6 | -12.7 | 279 | 3497 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2361 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 553.6 | -12.7 | 289 | 3798 | done | -0.75 | 0.12 | 0.322 | 2187 | 191.7 | - | - | 2361 | - | -145.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 4095 | 587.2 | -11.2 | 299 | 4103 | roll | -0.75 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.130 | 3770 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4137 | 592.4 | -12.7 | 307 | 4145 | done | -0.75 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.086 | 2361 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4459 | 630.2 | -11.6 | 321 | 4462 | done | -0.75 | - | - | 2178 | - | - | - | 2361 | - | -145.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 665.1 | -11.7 | 331 | 4762 | done | -0.75 | - | - | 2178 | - | - | - | 2361 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 699.8 | -11.4 | 341 | 5061 | done | -0.75 | - | - | 2181 | - | - | - | 2361 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 733.3 | -11.2 | 351 | 5361 | done | -0.75 | - | - | 2178 | - | - | - | 2361 | - | -145.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5541 | 753.1 | -11.0 | 357 | 5733 | done | -0.14 | 0.80 | 0.288 | 2379 | 251.2 | - | - | 2602 | - | - | 186.57 | 1.744 | 3345 | -3.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.11 |
| 5735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5736 | 757.6 | - | 363 | 5874 | done | 0.75 | 1.05 | 0.177 | 2672 | 279.0 | - | - | 2602 | - | 145.9 | 128.48 | 1.887 | 2754 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - | 12.80 |
| 6169 | 711.0 | 13.0 | 378 | 6171 | done | 0.75 | - | - | 2672 | - | - | - | 2602 | - | 145.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 672.1 | 12.8 | 388 | 6477 | roll | 0.75 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.097 | 1190 | -564.8 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6511 | 666.8 | 12.4 | 396 | 6519 | done | 0.75 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.104 | 2599 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6834 | 624.2 | 13.1 | 410 | 6836 | done | 0.75 | - | - | 2682 | - | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 585.5 | 12.8 | 420 | 7136 | done | 0.75 | - | - | 2684 | - | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 547.7 | 12.5 | 430 | 7436 | done | 0.75 | - | - | 2682 | - | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 510.2 | 12.4 | 440 | 7735 | done | 0.75 | - | - | 2683 | - | - | - | 2600 | - | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 472.7 | 12.5 | 450 | 8036 | done | 0.75 | - | - | 2683 | - | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 435.1 | 12.5 | 460 | 8335 | done | 0.75 | - | - | 2683 | - | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 398.1 | 12.3 | 470 | 8641 | roll | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.097 | 1194 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8665 | 394.3 | 12.0 | 476 | 8673 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.104 | 2608 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8997 | 353.0 | 12.4 | 492 | 9000 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | - | - | 2608 | - | 145.9 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 315.9 | 12.3 | 502 | 9299 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | - | - | 2605 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 279.6 | 12.0 | 512 | 9599 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | - | - | 2608 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 243.4 | 12.0 | 524 | 9904 | roll | 0.75 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.097 | 1195 | -583.9 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9949 | 237.3 | 11.6 | 534 | 9957 | done | 0.75 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.105 | 2599 | 573.1 | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10261 | 201.2 | 10.8 | 566 | 10270 | roll | 0.79 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.132 | 3765 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10299 | 196.8 | 11.5 | 573 | 10309 | done | 0.79 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.088 | 2593 | -577.3 | 145.9 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10604 | 167.7 | 8.8 | 604 | 10657 | roll | 0.84 | - | - | 2711 | - | 2.22 | 0.131 | 3766 | 528.4 | 199.9 | 45.33 | 1.291 | 2522 | -4.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.69 |
| 10706 | 156.7 | 12.7 | 620 | 10714 | done | 0.84 | - | - | 2719 | - | 2.05 | 0.087 | 2580 | -578.5 | 199.9 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11018 | 125.4 | 9.3 | 652 | 11063 | roll | 0.89 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.098 | 1194 | -547.8 | 244.3 | 37.75 | 1.220 | 2345 | -4.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.69 |
| 11122 | 114.6 | 10.6 | 670 | 11130 | done | 0.93 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.105 | 2599 | 555.3 | 244.3 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 11435 | 80.2 | 11.0 | 702 | 11442 | roll | 0.95 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.132 | 3770 | 557.6 | 244.3 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11466 | 76.3 | 11.9 | 708 | 11474 | done | 0.95 | - | - | 2738 | - | 2.03 | 0.089 | 2591 | -580.8 | 244.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11779 | 48.0 | 7.0 | 740 | 11829 | roll | 1.04 | - | - | 2738 | - | 2.20 | 0.132 | 3765 | 533.6 | 331.2 | 39.72 | 0.311 | 1998 | -8.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 |
| 11977 | 30.5 | 9.1 | 777 | 12015 | done | 1.09 | 0.08 | 0.125 | 2789 | 637.5 | 2.03 | 0.090 | 2606 | -570.9 | 379.3 | 25.70 | 0.259 | 1799 | -7.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | 14.24 |
| 12309 | 11.2 | 1.5 | 812 | 12412 | roll | 1.28 | 0.17 | 0.148 | 2855 | 388.2 | 2.55 | 0.099 | 1187 | -556.5 | 570.1 | 95.15 | 0.207 | 1022 | -8.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 | 14.24 |
| 12636 | 9.4 | 0.7 | 872 | 12712 | done | 1.48 | 0.15 | 0.145 | 2913 | 386.7 | 2.50 | 0.104 | 2600 | 565.2 | 775.5 | 66.43 | 0.204 | 498 | -7.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.24 |
| 12775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12795 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -6.94 | 8.30 | 0.101 | 200 | 24.1 | 0.43 | 0.105 | 2366 | -20707.0 | 697.88 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||