SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.49 of 350.00 AH used of 24V (93.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.4 m at 19.2 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 230 - - - 2248 - -146.0 -104.45 0.004 2292 - - - - - - - - 14.20 - 14.23
117 4.6 -7.6 10 163 roll -1.01 10.48 0.470 2168 184.9 2.45 0.107 857 -567.8 -146.0 -27.75 0.006 3450 -41.7 6.268 - - - - - - 13.88 13.51 14.11
246 39.0 -23.5 35 254 done -1.01 - - 2164 - 2.50 0.087 2260 561.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
432 75.2 -16.9 54 438 roll -1.01 - - 2164 - 2.45 0.083 859 -571.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.36 14.16 14.38
461 80.3 -17.0 60 468 done -1.01 - - 2158 - 2.47 0.088 2256 565.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.26
651 109.0 -14.2 80 652 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
831 133.4 -13.2 98 832 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
1011 156.5 -12.7 116 1012 done -1.01 - - 2158 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
1192 178.9 -12.1 134 1192 done -1.01 - - 2158 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
1374 200.8 -12.1 152 1375 done -1.01 - - 2158 - - - 2257 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
1554 221.6 -11.2 170 1555 done -1.01 - - 2158 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
1734 241.0 -10.5 188 1740 roll -1.01 - - 2158 - 2.42 0.083 856 -578.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
1824 250.7 -10.7 206 1830 done -1.01 - - 2157 - 2.45 0.087 2252 569.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
2154 283.4 -9.5 222 2155 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
2453 309.9 -8.6 232 2460 roll -1.01 - - 2156 - 2.40 0.082 857 -580.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.32 14.54
2509 315.0 -9.1 243 2516 done -1.01 - - 2157 - 2.45 0.090 2254 570.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
2814 340.8 -8.2 254 2814 done -1.01 - - 2156 - - - 2254 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3114 365.2 -7.9 264 3114 done -1.01 - - 2157 - - - 2254 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
3414 388.4 -7.7 274 3420 roll -1.01 - - 2157 - 2.42 0.082 849 -580.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.56
3464 392.4 -8.1 284 3470 done -1.01 - - 2156 - 2.45 0.088 2249 571.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.42
3774 415.7 -7.5 296 3775 done -1.01 - - 2157 - - - 2249 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
4074 438.2 -7.5 306 4075 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
4374 460.9 -7.6 316 4375 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
4674 483.3 -7.3 326 4675 done -1.01 - - 2156 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
4974 505.4 -7.4 336 4975 done -1.01 - - 2156 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
5274 527.6 -7.4 346 5275 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5574 549.5 -7.3 356 5575 done -1.01 - - 2156 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5874 571.3 -7.2 366 5875 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
6174 592.8 -7.2 376 6175 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6474 614.1 -7.0 386 6475 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
6774 635.2 -7.0 396 6775 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.83
7074 656.1 -7.0 406 7075 done -1.01 - - 2157 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7374 677.2 -7.0 416 7375 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7674 698.3 -7.0 426 7675 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7974 719.0 -6.9 436 7975 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
8274 739.6 -6.8 446 8280 roll -1.01 - - 2156 - 2.55 0.138 3658 552.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.81
8349 744.9 -7.1 461 8356 done -1.01 - - 2157 - 2.33 0.056 2233 -611.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
8665 766.1 -6.6 474 8666 done -1.01 - - 2156 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
8965 786.0 -6.6 484 8971 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.134 3656 551.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
9040 791.2 -7.1 499 9047 done -1.01 - - 2156 - 2.30 0.056 2246 -613.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
9356 812.0 -6.6 512 9356 done -1.01 - - 2157 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9656 831.8 -6.6 522 9662 roll -1.01 - - 2157 - 2.53 0.134 3663 560.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.81
9715 836.0 -7.0 534 9721 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.056 2246 -616.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
10046 857.5 -6.5 550 10052 roll -1.01 - - 2156 - 2.53 0.137 3662 559.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10100 861.2 -6.9 561 10109 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.056 2247 -615.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
10406 881.0 -6.4 572 10406 done -1.01 - - 2157 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
10705 900.4 -6.5 582 10706 done -1.01 - - 2156 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11005 919.8 -6.5 592 11012 roll -1.01 - - 2156 - 2.58 0.137 3660 547.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.80
11096 926.1 -7.3 610 11102 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.056 2250 -613.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
11426 947.3 -6.3 626 11427 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11726 966.7 -6.4 636 11732 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.138 3663 547.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
11781 970.5 -6.6 647 11789 done -1.01 - - 2156 - 2.33 0.056 2240 -610.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
12085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12085 begin apogee
12088 990.3 -6.5 658 12228 done -0.25 0.70 0.229 2354 282.9 - - 2610 - - 137.68 2.373 2859 -4.3 0.352 - - - - - - 14.52 13.59 12.78
12229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12230 begin climb
12231 992.1 - 662 12376 done 1.01 1.05 0.150 2659 290.5 - - 2610 - 146.0 142.25 2.312 2257 -4.2 0.356 - - - - - - 13.55 13.29 12.52
12657 948.2 11.6 677 12657 done 1.01 - - 2659 - - - 2610 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
12956 913.0 11.7 687 12957 done 1.01 - - 2659 - - - 2610 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
13256 877.8 11.7 697 13264 roll 1.01 - - 2660 - 2.22 0.140 3792 532.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.18 14.43
13308 871.1 13.3 707 13314 done 1.01 - - 2668 - 2.03 0.063 2604 -585.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
13618 833.4 12.1 719 13618 done 1.01 - - 2668 - - - 2604 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
13918 797.6 11.9 729 13924 roll 1.01 - - 2668 - 2.22 0.142 3789 533.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.31 14.59
13963 791.5 13.5 738 13969 done 1.01 - - 2677 - 2.00 0.063 2599 -595.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
14278 752.8 12.3 751 14284 roll 1.01 - - 2677 - 2.22 0.138 3790 536.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.37 14.65
14313 748.0 13.8 758 14320 done 1.01 0.10 0.286 2659 -180.0 2.03 0.065 2588 -592.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.33 14.44 14.45
14639 711.0 11.3 773 14639 done 1.01 - - 2659 - - - 2587 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
14939 677.0 11.3 783 14945 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.135 3792 542.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.71
14983 671.3 12.9 792 14990 done 1.01 - - 2665 - 2.00 0.060 2588 -602.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
15299 634.8 11.6 805 15306 roll 1.01 - - 2665 - 2.22 0.135 3792 542.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
15340 629.5 13.1 813 15347 done 1.01 - - 2672 - 1.98 0.063 2604 -600.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
15661 591.6 11.8 827 15662 done 1.01 - - 2672 - - - 2604 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
15960 556.1 11.8 837 15961 done 1.01 - - 2672 - - - 2605 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
16261 521.0 11.6 847 16267 roll 1.01 - - 2673 - 2.22 0.140 3797 536.9 146.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.65
16300 515.8 13.2 855 16307 done 1.01 0.08 0.275 2659 -175.0 2.00 0.061 2599 -599.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.48
16621 480.8 10.8 869 16621 done 1.01 - - 2659 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
16921 448.5 10.7 879 16922 done 1.01 - - 2659 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17221 416.3 10.7 889 17222 done 1.01 - - 2659 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
17521 384.5 10.6 899 17527 roll 1.01 - - 2658 - 2.22 0.132 3796 539.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.60
17581 377.2 12.3 911 17587 done 1.01 - - 2666 - 2.03 0.060 2587 -595.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.49
17911 341.4 10.7 927 17912 done 1.01 - - 2666 - - - 2586 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18212 310.4 10.3 937 18212 done 1.01 - - 2666 - - - 2586 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18511 281.0 9.5 947 18512 done 1.01 - - 2665 - - - 2586 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
18811 256.6 7.7 957 18818 roll 1.04 - - 2670 - 2.35 0.081 1208 -586.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
18897 250.3 7.1 974 18904 done 1.09 - - 2671 - 2.40 0.092 2609 583.8 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
19202 227.9 7.2 1003 19202 done 1.15 - - 2671 - - - 2609 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
19382 215.6 6.5 1021 19383 done 1.23 0.12 0.137 2732 508.3 - - 2609 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.61
19562 201.5 7.6 1039 19563 done 1.26 - - 2732 - - - 2608 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
19742 188.0 7.4 1057 19743 done 1.30 - - 2732 - - - 2609 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
19922 174.6 7.6 1075 19922 done 1.34 - - 2732 - - - 2609 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
20102 161.2 7.4 1093 20108 roll 1.38 - - 2742 - 2.40 0.077 1209 -583.3 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
20177 155.7 7.0 1108 20185 done 1.44 - - 2742 - 2.45 0.093 2603 569.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
20363 142.9 7.1 1127 20364 done 1.49 0.12 0.133 2813 591.7 - - 2603 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 14.60 14.59
20542 128.4 7.6 1145 20544 done 1.53 0.15 0.297 2782 -206.7 - - 2603 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.39 14.58 14.54
20723 116.5 6.5 1163 20723 done 1.60 - - 2782 - - - 2603 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
20903 105.8 5.8 1181 20904 done 1.71 0.15 0.125 2848 440.0 - - 2602 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.57
21082 94.6 5.9 1199 21088 roll 1.82 - - 2849 - 2.20 0.134 3805 546.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.66
21313 83.8 3.7 1245 21418 done 2.02 0.10 0.077 2917 680.0 2.00 0.055 2587 -609.0 268.6 97.43 1.318 1755 -5.0 0.063 - - - - - - 14.45 14.44 13.41
21602 57.4 8.1 1283 21609 roll 2.02 - - 2917 - 2.28 0.131 3797 530.7 268.6 - - 1751 - - - - - - - - 14.29 14.04 14.31
21833 43.6 3.3 1329 21944 done 2.25 0.08 0.081 2984 837.5 2.00 0.054 2600 -598.5 401.8 102.65 1.224 1212 -5.3 0.037 - - - - - - 14.21 14.23 13.31
22118 13.9 10.6 1367 22124 roll 2.25 0.15 0.297 2954 -200.0 2.30 0.129 3805 523.9 401.8 - - 1208 - - - - - - - - 13.93 13.97 14.09
22238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22238 begin surface coast
22247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22247 begin surface
SM 0.90 - - - - -9.05 8.15 0.087 235 28.8 2.65 0.056 2254 -793.2 525.19 114.25 0.208 712 6.2 -0.003 - - - - - -