SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.00 of 350.00 AH used of 24V (93.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.58 - - 144 - - - 1797 - -97.3 -32.58 - 2351 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -4.0 3 115 roll -0.58 12.38 0.418 2695 206.1 1.90 0.132 729 -562.1 -97.3 -38.47 - 3387 -26.9 - - - - - - - 14.52 14.67 14.90
343 28.1 -12.4 31 349 done -0.49 0.17 0.249 2732 217.6 1.80 0.063 1795 592.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
656 58.3 -10.0 62 661 roll -0.49 - - 2733 - 1.92 0.111 725 -557.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.79 -
798 72.6 -10.5 76 803 done -0.49 - - 2729 - 1.80 0.066 1793 593.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.83 -
1111 90.6 -3.8 107 1116 roll -0.49 - - 2728 - 1.88 0.110 730 -565.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
1193 94.3 -4.3 115 1198 done -0.49 - - 2728 - 1.77 0.067 1796 602.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.85 -
1505 114.7 -7.6 146 1511 roll -0.49 - - 2727 - 1.90 0.113 726 -563.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.85 -
1628 123.5 -6.7 158 1633 done -0.49 - - 2727 - 1.80 0.069 1791 591.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.88 -
1940 139.3 -6.7 189 1941 done -0.50 - - 2727 - - - 1790 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2241 159.0 -5.4 219 2246 roll -0.52 - - 2728 - 1.80 0.086 2841 583.9 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.87 -
2278 160.4 -4.4 222 2285 done -0.55 - - 2728 - 1.80 0.089 1791 -583.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.83 -
2584 176.7 -5.7 253 2589 roll -0.58 - - 2727 - 1.90 0.115 715 -566.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.86 -
2626 179.5 -6.6 257 2631 done -0.58 - - 2728 - 1.80 0.070 1792 598.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.89 -
2940 195.2 -4.1 288 2942 done -0.61 0.12 0.139 2673 -458.3 - - 1792 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.88 - -
3240 212.9 -6.2 318 3245 roll -0.58 - - 2673 - 1.90 0.113 723 -562.6 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.87 -
3312 218.1 -7.3 325 3318 done -0.53 0.17 0.238 2714 241.2 1.77 0.069 1791 603.4 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
3626 237.2 -6.7 356 3631 roll -0.55 - - 2714 - 1.90 0.115 723 -562.1 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.88 -
3723 243.9 -7.3 365 3730 done -0.55 - - 2714 - 1.83 0.070 1801 589.1 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.90 -
4028 261.8 -5.3 382 4034 roll -0.57 - - 2714 - 1.80 0.093 2846 580.6 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.90 -
4105 264.5 -4.6 384 4110 done -0.60 - - 2714 - 1.80 0.091 1788 -587.8 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.90 -
4423 278.8 -4.4 395 4424 done -0.62 - - 2714 - - - 1788 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4723 296.1 -6.3 405 4725 done -0.64 - - 2714 - - - 1788 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5023 315.7 -6.5 415 5028 roll -0.66 0.12 0.142 2651 -525.0 1.88 0.115 723 -566.5 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - 14.99 14.93 -
5126 324.2 -8.6 418 5132 done -0.64 0.12 0.272 2683 266.7 1.80 0.072 1791 593.3 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 14.87 14.97 -
5450 346.7 -6.2 429 5451 done -0.64 - - 2683 - - - 1791 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5749 366.4 -7.0 439 5750 done -0.64 - - 2683 - - - 1790 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6050 384.0 -5.4 449 6051 done -0.64 - - 2683 - - - 1791 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6349 399.1 -5.5 459 6350 done -0.64 - - 2683 - - - 1791 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6649 420.8 -7.9 469 6654 roll -0.64 - - 2681 - 1.77 0.091 2852 599.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.96 -
6695 423.3 -7.9 470 6700 done -0.64 - - 2681 - 1.80 0.091 1791 -589.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.95 -
7012 447.1 -6.5 481 7017 roll -0.64 - - 2680 - 1.80 0.094 2850 588.3 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.95 -
7063 448.9 -6.1 482 7068 done -0.64 - - 2680 - 1.80 0.093 1791 -588.3 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.95 -
7377 462.4 -3.5 493 7382 roll -0.64 - - 2680 - 1.88 0.122 728 -565.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.93 -
7463 465.2 -3.9 495 7470 done -0.64 - - 2679 - 1.83 0.076 1784 577.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.95 -
7770 481.8 -5.8 506 7771 done -0.64 - - 2680 - - - 1784 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8069 503.7 -7.7 516 8070 done -0.64 - - 2680 - - - 1784 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8369 527.0 -7.5 526 8370 done -0.64 - - 2680 - - - 1784 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8669 548.1 -6.7 536 8670 done -0.64 - - 2680 - - - 1784 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8970 563.9 -4.7 546 8975 roll -0.64 - - 2680 - 1.90 0.121 725 -557.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.92 -
9021 565.4 -4.6 547 9026 done -0.64 - - 2680 - 1.80 0.077 1790 591.7 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.95 -
9333 580.0 -4.7 558 9338 roll -0.64 - - 2680 - 1.80 0.099 2848 587.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.92 -
9415 583.3 -5.0 560 9420 done -0.64 - - 2680 - 1.85 0.098 1787 -573.5 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.92 -
9727 603.7 -6.8 571 9733 roll -0.64 - - 2680 - 1.92 0.125 723 -554.2 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.90 -
9813 608.6 -7.3 573 9821 done -0.64 - - 2680 - 1.85 0.080 1798 581.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.93 -
10120 633.1 -7.2 584 10125 roll -0.64 - - 2679 - 1.83 0.100 2856 578.1 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.92 -
10201 637.4 -7.1 586 10206 done -0.64 - - 2679 - 1.83 0.091 1788 -583.6 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.91 -
10513 659.8 -6.7 597 10518 roll -0.64 - - 2679 - 1.88 0.112 722 -567.0 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.90 -
10575 664.4 -7.2 599 10580 done -0.64 - - 2680 - 1.80 0.073 1793 595.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.93 -
10907 688.3 -7.3 610 10912 roll -0.64 - - 2679 - 1.92 0.112 722 -557.8 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.90 -
10979 693.4 -7.6 612 10984 done -0.64 - - 2678 - 1.85 0.073 1792 578.4 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.91 -
11302 717.4 -6.8 623 11307 roll -0.64 - - 2679 - 1.83 0.095 2841 573.2 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.90 -
11358 719.5 -6.7 624 11365 done -0.64 - - 2683 - 1.83 0.093 1788 -575.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.90 -
11665 737.3 -4.8 635 11670 roll -0.64 - - 2679 - 1.88 0.112 725 -565.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.89 -
11731 740.3 -4.8 637 11736 done -0.64 - - 2679 - 1.85 0.074 1808 585.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.91 -
12060 754.5 -4.5 648 12065 roll -0.64 - - 2679 - 1.83 0.098 2852 570.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.88 -
12111 756.3 -4.7 649 12117 done -0.64 - - 2679 - 1.85 0.093 1785 -576.8 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.89 -
12424 776.1 -6.6 660 12425 done -0.64 - - 2679 - - - 1784 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12725 797.8 -7.5 670 12730 roll -0.64 - - 2678 - 1.85 0.095 2850 576.2 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.88 -
12796 802.6 -7.6 672 12801 done -0.65 - - 2678 - 1.83 0.091 1784 -582.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.89 -
13119 827.2 -7.2 683 13120 done -0.65 - - 2678 - - - 1784 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13419 845.4 -5.6 693 13424 roll -0.67 - - 2678 - 1.88 0.111 723 -564.4 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.87 -
13462 847.2 -5.4 694 13467 done -0.67 - - 2678 - 1.83 0.073 1792 584.2 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.90 -
13786 861.2 -3.7 705 13788 done -0.69 - - 2678 - - - 1792 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14084 874.2 -4.9 715 14085 done -0.69 - - 2678 - - - 1792 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14385 892.9 -6.7 725 14390 roll -0.71 - - 2678 - 1.90 0.112 728 -560.0 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.86 -
14477 900.0 -7.4 728 14482 done -0.71 - - 2678 - 1.83 0.075 1791 580.9 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.89 -
14810 923.9 -7.1 739 14811 done -0.73 - - 2678 - - - 1788 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15110 942.2 -5.6 749 15111 done -0.75 - - 2677 - - - 1790 - -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15410 957.3 -4.8 759 15415 roll -0.77 0.12 0.171 2626 -425.0 1.83 0.095 2847 577.6 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - 14.87 14.86 -
15526 963.1 -5.9 762 15533 done -0.77 - - 2623 - 1.85 0.093 1792 -570.3 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.85 -
15834 987.1 -7.6 773 15839 roll -0.73 - - 2626 - 1.85 0.100 2849 571.4 -97.3 - - 3343 - - - - - - - - - 14.85 -
15891 989.6 -7.7 774 15899 done -0.69 0.15 0.251 2663 246.7 1.85 0.094 1789 -573.0 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
15925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15925 begin apogee
15930 993.9 -7.3 776 16022 done -0.19 0.52 0.208 2820 301.9 - - 1470 - - 84.53 2.019 2984 -4.3 0.381 - - - - - - 14.73 - 13.61
16024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16024 begin climb
16025 996.3 - 779 16131 roll 0.58 0.80 0.145 3080 325.0 2.10 0.135 427 -496.7 97.3 96.12 1.969 2586 -4.1 0.381 - - - - - - 14.26 14.06 13.48
16243 989.4 4.9 786 16278 done 0.54 - - 3081 - 1.88 0.075 1489 564.9 124.8 27.05 1.919 2475 -4.1 0.384 - - - - - - - 14.49 13.68
16590 965.7 6.8 798 16596 roll 0.51 - - 3081 - 1.88 0.100 2539 558.5 124.8 - - 2464 - - - - - - - - - 14.66 -
16778 952.9 7.0 804 16784 done 0.47 0.15 0.281 3048 -220.0 1.95 0.128 1483 -541.5 124.8 - - 2462 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
17106 933.1 5.9 815 17112 roll 0.48 - - 3048 - 1.88 0.108 2534 559.0 130.8 - - 2461 - - - - - - - - - 14.78 -
17234 925.6 6.2 819 17239 done 0.48 - - 3055 - 1.92 0.121 1477 -550.5 130.8 - - 2461 - - - - - - - - - 14.76 -
17561 905.2 6.1 830 17563 done 0.48 - - 3055 - - - 1477 - 131.3 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17862 887.9 5.7 840 17880 roll 0.48 - - 3061 - 2.08 0.154 416 -510.1 140.3 14.35 1.876 2412 -3.3 0.288 - - - - - - - 14.69 14.11
17937 884.2 5.8 842 17947 done 0.49 - - 3061 - 1.85 0.085 1482 576.2 147.3 2.12 0.347 2388 -11.3 5.242 - - - - - - - 14.75 13.84
18255 865.6 5.4 853 18285 done 0.50 - - 3061 - - - 1482 - 164.4 24.27 1.897 2311 -3.2 0.263 - - - - - - - - 13.97
18584 845.1 6.4 864 18586 done 0.50 - - 3061 - - - 1481 - 164.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18884 825.0 6.9 874 18889 roll 0.50 - - 3061 - 1.88 0.108 2543 564.9 164.4 - - 2303 - - - - - - - - - 14.77 -
18950 820.5 7.1 876 18956 done 0.50 - - 3069 - 1.92 0.112 1474 -556.8 164.4 - - 2303 - - - - - - - - - 14.78 -
19278 794.8 8.0 887 19279 done 0.50 - - 3070 - - - 1474 - 164.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19579 769.6 8.3 897 19584 roll 0.50 - - 3069 - 1.85 0.094 2538 575.1 164.4 - - 2302 - - - - - - - - - 14.84 -
19644 764.3 8.2 899 19649 done 0.50 - - 3077 - 1.90 0.109 1478 -557.9 164.4 - - 2303 - - - - - - - - - 14.82 -
19973 740.1 6.6 910 19979 roll 0.48 0.12 0.291 3043 -283.3 1.85 0.093 2538 573.0 164.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
20030 738.2 6.3 911 20038 done 0.48 - - 3050 - 1.92 0.109 1470 -556.2 164.4 - - 2302 - - - - - - - - - 14.83 -
20337 722.1 4.7 922 20371 done 0.52 - - 3051 - - - 1470 - 197.3 31.80 1.763 2185 -3.7 0.274 - - - - - - - - 14.03
20667 705.8 5.0 933 20702 roll 0.56 - - 3050 - 1.95 0.093 2539 548.2 222.9 25.77 1.705 2072 -4.4 0.330 - - - - - - - 14.53 13.97
20749 702.5 5.2 935 20778 done 0.59 - - 3058 - 1.92 0.106 1473 -555.2 245.4 22.90 1.666 1986 -3.8 0.288 - - - - - - - 14.57 13.85
21090 679.8 6.8 947 21096 roll 0.62 - - 3067 - 1.92 0.129 424 -546.4 245.4 - - 1974 - - - - - - - - - 14.63 -
21124 677.3 7.1 948 21129 done 0.65 - - 3067 - 1.83 0.071 1486 580.3 245.4 - - 1974 - - - - - - - - - 14.70 -
21457 650.3 8.4 959 21463 roll 0.67 0.12 0.155 3117 416.7 1.83 0.089 2542 577.0 245.4 - - 1972 - - - - - - - - 14.77 14.76 -
21509 646.7 9.0 960 21515 done 0.67 - - 3126 - 1.92 0.108 1478 -554.2 245.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.75 -
21822 609.3 11.1 971 21823 done 0.64 - - 3125 - - - 1478 - 245.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22122 579.1 9.5 981 22124 done 0.60 0.17 0.278 3083 -247.1 - - 1478 - 245.4 - - 1971 - - - - - - - - 14.73 - -
22421 558.2 6.6 991 22422 done 0.60 - - 3083 - - - 1478 - 245.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22722 536.7 7.6 1001 22727 roll 0.60 - - 3088 - 1.83 0.087 2538 579.2 245.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.86 -
22802 531.5 8.1 1003 22808 done 0.60 - - 3095 - 1.88 0.102 1476 -564.9 245.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.84 -
23115 501.4 9.3 1014 23116 done 0.60 - - 3090 - - - 1476 - 245.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23414 474.6 8.8 1024 23420 roll 0.60 - - 3090 - 1.83 0.086 2537 579.8 245.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.85 -
23451 471.5 8.9 1025 23456 done 0.60 - - 3098 - 1.88 0.101 1473 -566.0 245.4 - - 1970 - - - - - - - - - 14.85 -
23778 440.6 9.4 1036 23780 done 0.60 - - 3098 - - - 1473 - 245.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24078 415.2 8.3 1046 24079 done 0.60 - - 3098 - - - 1473 - 245.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24378 389.4 9.0 1056 24379 done 0.60 - - 3098 - - - 1473 - 245.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24678 361.0 9.9 1066 24679 done 0.60 - - 3098 - - - 1473 - 245.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24978 330.9 10.0 1076 24983 roll 0.60 - - 3098 - 1.80 0.079 2536 590.6 245.4 - - 1973 - - - - - - - - - 14.90 -
25049 324.7 9.9 1078 25055 done 0.60 - - 3106 - 1.85 0.095 1473 -574.6 245.4 - - 1973 - - - - - - - - - 14.88 -
25372 294.4 8.6 1089 25373 done 0.60 - - 3106 - - - 1473 - 245.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25672 266.5 9.8 1099 25678 roll 0.60 - - 3113 - 1.85 0.113 424 -567.0 245.4 - - 1975 - - - - - - - - - 14.85 -
25709 262.9 10.1 1100 25715 done 0.58 0.12 0.276 3083 -250.0 1.77 0.059 1492 603.4 245.4 - - 1975 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
26017 233.9 9.2 1121 26023 roll 0.60 - - 3083 - 1.77 0.080 2538 591.0 245.4 - - 1975 - - - - - - - - - 14.85 -
26094 227.0 9.2 1128 26101 done 0.60 - - 3089 - 1.90 0.108 1480 -556.8 245.4 - - 1975 - - - - - - - - - 14.81 -
26400 199.6 7.8 1159 26405 roll 0.60 - - 3097 - 1.90 0.119 422 -556.8 245.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.79 -
26466 194.7 8.0 1165 26473 done 0.60 - - 3096 - 1.77 0.062 1478 596.6 245.4 - - 1976 - - - - - - - - - 14.85 -
26773 171.3 7.3 1196 26778 roll 0.60 - - 3096 - 1.77 0.081 2532 595.5 245.4 - - 1976 - - - - - - - - - 14.81 -
26859 164.7 7.9 1204 26865 done 0.60 - - 3103 - 1.88 0.099 1481 -559.0 245.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.78 -
27164 138.8 8.2 1235 27170 roll 0.60 - - 3111 - 1.92 0.119 414 -555.7 245.4 - - 1977 - - - - - - - - - 14.75 -
27257 130.5 9.1 1244 27263 done 0.60 - - 3110 - 1.77 0.061 1486 605.6 245.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.81 -
27570 103.8 9.6 1275 27576 roll 0.60 - - 3110 - 1.77 0.080 2539 594.9 245.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.81 -
27723 88.7 9.2 1290 27729 done 0.60 0.12 0.256 3087 -191.7 1.88 0.100 1475 -566.0 245.4 - - 1978 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
28037 71.7 4.8 1321 28056 done 0.66 - - 3086 - - - 1475 - 276.6 15.98 0.323 1862 -7.3 0.293 - - - - - - - - 14.57
28357 55.1 6.6 1353 28363 roll 0.71 - - 3086 - 1.90 0.086 2532 556.3 276.6 2.12 0.168 1863 - - - - - - - - - 14.77 14.70
28425 50.1 8.1 1359 28433 done 0.76 0.12 0.141 3144 483.3 1.90 0.106 1478 -554.7 276.6 1.67 0.171 1862 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.69
28731 21.4 8.5 1390 28735 done 0.76 - - 3144 - - - 1480 - 276.6 2.12 0.166 1862 - - - - - - - - - - 14.72
28950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28950 begin surface coast
28982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28982 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.52 8.57 0.085 148 -349.6 0.55 0.086 1784 552.7 350.04 36.97 0.126 1561 -8.1 0.014 - - - - - -