NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.84 of 350.00 AH used of 24V (97.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 101 VBD -0.85 - - 394 - - - 2381 - -136.3 -70.25 - 3212 - - - - - - - - - - -
106 4.6 -6.4 7 131 roll -0.85 12.88 0.429 3076 208.2 2.65 0.138 3818 542.3 -136.3 -3.60 - 3451 -66.4 - - - - - - - 14.22 14.35 14.56
367 70.1 -17.6 55 378 done -0.82 - - 3082 - 2.47 0.091 2394 -576.5 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.43 -
569 100.6 -14.4 75 580 roll -0.80 - - 3076 - 2.55 0.118 3819 558.8 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.45 -
641 112.0 -15.5 87 652 done -0.77 0.12 0.292 3105 241.7 2.47 0.095 2400 -574.5 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.39 14.47 -
842 136.4 -11.5 107 853 done -0.77 - - 3105 - - - 2398 - -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1033 158.8 -11.9 126 1041 done -0.77 - - 3105 - - - 2402 - -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1223 181.0 -11.3 145 1231 done -0.77 - - 3105 - - - 2401 - -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1414 200.8 -10.2 164 1423 done -0.77 - - 3105 - - - 2402 - -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1603 220.1 -10.2 183 1614 roll -0.77 - - 3104 - 2.47 0.112 986 -573.3 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.52 -
1665 226.7 -11.0 193 1674 done -0.77 - - 3105 - 2.47 0.102 2403 573.7 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.53 -
1864 249.3 -11.8 213 1873 done -0.77 - - 3105 - - - 2400 - -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2056 270.9 -11.4 220 2059 done -0.77 - - 3105 - - - 2403 - -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2355 303.8 -10.7 230 2358 done -0.77 - - 3105 - - - 2403 - -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2656 332.9 -9.3 240 2665 roll -0.77 - - 3102 - 2.47 0.114 990 -572.1 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.57 -
2738 341.2 -10.0 254 2746 done -0.77 - - 3101 - 2.47 0.104 2404 572.5 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
3072 371.1 -9.2 268 3075 done -0.77 - - 3105 - - - 2403 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3367 399.9 -9.8 278 3370 done -0.77 - - 3105 - - - 2403 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3668 429.2 -9.7 288 3676 roll -0.77 - - 3105 - 2.50 0.119 985 -567.2 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.56 -
3743 437.2 -10.7 301 3752 done -0.77 - - 3105 - 2.47 0.107 2401 573.3 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.56 -
4081 468.8 -9.3 316 4085 done -0.77 - - 3105 - - - 2401 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4378 494.0 -8.3 326 4382 done -0.77 - - 3105 - - - 2401 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4679 518.5 -8.2 336 4687 roll -0.77 - - 3105 - 2.50 0.118 982 -567.6 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.58 -
4759 525.9 -9.4 350 4768 done -0.77 - - 3105 - 2.50 0.107 2402 568.0 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.58 -
5093 553.1 -7.9 364 5096 done -0.77 - - 3105 - - - 2402 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5389 577.7 -8.4 374 5397 roll -0.77 - - 3105 - 2.50 0.124 3813 564.4 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.59 -
5444 582.7 -9.4 383 5454 done -0.77 - - 3101 - 2.50 0.116 2406 -562.8 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.55 -
5773 612.4 -9.6 396 5777 done -0.77 - - 3110 - - - 2406 - -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6070 642.2 -9.6 406 6073 done -0.77 - - 3105 - - - 2405 - -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6370 666.9 -7.8 416 6374 done -0.77 - - 3107 - - - 2406 - -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
6670 691.1 -8.6 426 6673 done -0.77 - - 3105 - - - 2405 - -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6970 717.5 -9.0 436 6974 done -0.77 - - 3105 - - - 2406 - -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7270 744.3 -8.6 446 7279 roll -0.77 - - 3106 - 2.50 0.126 3810 561.6 -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.58 -
7347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7347 begin apogee
7357 751.3 -8.7 460 7476 done -0.32 0.52 0.221 3256 288.5 - - 2492 - - 113.70 1.638 2889 -4.9 0.420 - - - - - - 14.52 - 13.28
7479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7479 begin climb
7483 754.8 - 464 7619 roll 0.85 1.23 0.153 3626 300.8 2.78 0.134 3911 510.4 136.3 120.25 1.593 2333 -4.6 0.410 - - - - - - 13.85 13.62 13.12
7679 736.9 15.9 482 7690 done 0.79 - - 3628 - 2.75 0.148 2506 -510.9 136.3 - - 2329 - - - - - - - - - 13.87 -
8011 687.0 15.2 496 8022 done 0.74 0.12 0.339 3604 -200.0 - - 2502 - 136.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.19 - -
8313 644.6 13.9 506 8323 done 0.69 - - 3604 - - - 2501 - 136.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8615 602.7 13.8 516 8625 done 0.65 0.17 0.324 3565 -229.4 - - 2502 - 136.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.38 - -
8915 565.6 12.2 526 8926 roll 0.62 - - 3573 - 2.70 0.171 1080 -526.7 136.3 - - 2326 - - - - - - - - - 14.44 -
8988 556.3 12.0 538 8999 done 0.60 - - 3573 - 2.55 0.125 2495 554.9 136.3 - - 2329 - - - - - - - - - 14.50 -
9330 515.5 12.0 554 9340 done 0.56 0.12 0.308 3548 -208.3 - - 2495 - 136.3 - - 2324 - - - - - - - - 14.47 - -
9634 485.8 9.6 564 9647 done 0.55 - - 3548 - - - 2495 - 144.6 6.43 1.178 2304 -3.1 0.240 - - - - - - - - 14.02
9933 457.1 10.0 574 9944 roll 0.53 - - 3553 - 2.62 0.155 1080 -540.1 144.6 - - 2303 - - - - - - - - - 14.50 -
10013 449.1 10.0 587 10026 done 0.51 - - 3548 - 2.58 0.120 2516 556.6 144.7 - - 2303 - - - - - - - - - 14.52 -
10352 414.7 10.2 602 10361 done 0.49 - - 3548 - - - 2516 - 144.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10657 386.8 9.1 612 10687 roll 0.49 0.12 0.296 3521 -225.0 2.62 0.135 1081 -547.7 161.3 15.12 1.194 2234 -4.6 0.277 - - - - - - 14.50 14.45 14.04
10793 375.0 8.2 635 10833 done 0.52 - - 3523 - 2.55 0.116 2510 560.4 196.1 30.12 1.177 2093 -4.7 0.279 - - - - - - - 14.48 13.92
11150 342.5 9.1 652 11172 done 0.54 - - 3519 - - - 2510 - 213.9 15.70 1.127 2019 -4.7 0.268 - - - - - - - - 13.93
11455 315.1 9.1 662 11485 roll 0.56 - - 3522 - 2.72 0.145 1084 -524.3 231.9 15.62 1.102 1943 -4.9 0.261 - - - - - - - 14.30 13.95
11573 303.4 9.6 682 11592 done 0.57 - - 3522 - 2.55 0.116 2502 556.1 240.2 8.12 1.056 1914 -3.6 0.192 - - - - - - - 14.38 13.93
11908 270.0 9.8 696 11925 roll 0.57 - - 3522 - 2.67 0.142 1089 -529.2 243.7 3.35 0.756 1900 -4.2 0.279 - - - - - - - 14.38 13.91
12007 260.2 9.8 713 12020 done 0.57 - - 3522 - 2.53 0.115 2503 558.9 246.7 3.85 0.841 1887 -3.4 0.196 - - - - - - - 14.44 13.91
12314 229.2 9.9 736 12325 roll 0.57 - - 3522 - 2.62 0.148 1083 -542.0 248.3 - - 1888 - - - - - - - - - 14.43 -
12402 221.3 8.5 750 12440 done 0.60 - - 3521 - 2.53 0.117 2497 558.9 276.8 25.83 1.004 1761 -4.9 0.203 - - - - - - - 14.47 13.98
12630 200.1 9.4 774 12653 done 0.61 0.12 0.169 3576 458.3 - - 2497 - 288.6 10.57 0.970 1713 -4.5 0.175 - - - - - - 14.40 - 14.00
12834 173.7 14.1 794 12845 done 0.60 - - 3572 - - - 2497 - 288.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13025 146.3 13.4 813 13036 done 0.60 - - 3572 - - - 2497 - 288.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13218 121.6 14.2 832 13230 done 0.60 - - 3572 - - - 2497 - 288.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13411 96.9 12.1 851 13423 done 0.60 - - 3572 - - - 2497 - 288.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13604 76.9 10.5 870 13614 roll 0.60 - - 3574 - 2.55 0.125 1074 -558.0 288.6 - - 1711 - - - - - - - - - 14.49 -
13770 58.5 10.7 899 13784 done 0.60 - - 3575 - 2.53 0.105 2510 567.6 288.6 - - 1711 - - - - - - - - - 14.51 -
13965 39.2 9.7 918 13977 done 0.61 - - 3575 - - - 2510 - 295.1 5.57 0.806 1691 -3.6 0.033 - - - - - - - - 14.17
14158 21.3 8.8 937 14179 done 0.63 - - 3575 - - - 2510 - 317.8 15.23 0.769 1595 -6.3 0.033 - - - - - - - - 14.16
14360 4.7 7.9 957 14372 VBD 0.67 - - 3574 - - - 2510 - 357.4 5.62 0.117 1539 -10.0 0.075 - - - - - - - - -
14374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14374 begin surface coast
14431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14431 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.21 9.15 0.081 396 43.3 0.22 0.139 2385 -28731.8 350.04 7.82 0.109 1464 187.2 -0.555 - - - - - -