DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.75 of 91.80 AH used of 24V (85.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.91 of 61.20 AH used of 10V (88.70% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.991 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.09, SM_CC=333) • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 67 s • bottom range 41.7 m at 629.3 m, depth 671 m (654 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 58 VBD -1.23 - - 788 - - - 2053 - -122.2 -39.42 - 2562 - - - - - - - - - - -
60 3.5 -6.4 8 112 roll -1.23 11.95 0.205 2697 159.7 2.72 0.088 636 -521.0 -122.2 -30.27 - 3627 -35.2 - - - - - - - - - -
260 33.1 -13.3 47 265 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.062 2032 526.8 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
576 71.6 -12.5 108 581 roll -1.23 - - 2697 - 2.70 0.075 636 -517.0 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
713 88.7 -12.5 134 721 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.062 2046 538.2 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1040 124.7 -11.0 165 1058 done -1.23 - - 2697 - - - 2046 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1365 161.5 -11.5 181 1373 roll -1.23 - - 2697 - 2.70 0.077 635 -522.6 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1452 172.2 -11.8 185 1457 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.064 2045 528.1 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1777 209.3 -11.6 201 1785 roll -1.23 - - 2697 - 2.70 0.077 635 -522.2 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1811 214.0 -12.4 202 1819 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.064 2044 527.7 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2125 249.0 -11.1 218 2133 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.087 3454 518.4 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2148 252.2 -11.9 219 2154 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.058 2047 -530.9 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2473 286.9 -10.6 235 2489 done -1.23 - - 2697 - - - 2048 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2797 321.6 -10.6 251 2805 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3455 517.3 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2868 329.7 -10.9 254 2873 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.058 2048 -530.9 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3186 362.3 -10.0 270 3194 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3454 516.9 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3220 366.1 -10.4 271 3228 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.058 2047 -530.9 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3533 396.3 -9.5 287 3541 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3455 517.6 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3583 401.5 -10.1 289 3588 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.058 2050 -530.2 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3901 432.2 -9.9 305 3918 done -1.23 - - 2697 - - - 2050 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4226 463.8 -9.7 321 4234 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3455 516.5 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4276 469.3 -10.7 323 4281 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.058 2048 -530.9 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4594 500.5 -9.7 339 4602 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3455 517.3 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4623 503.7 -10.6 339 4629 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.058 2048 -530.9 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4959 535.2 -9.5 348 4967 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.085 3460 513.5 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4994 538.8 -10.0 348 5002 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.059 2056 -529.8 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5324 569.4 -9.2 357 5364 done -1.23 - - 2697 - - - 2056 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5687 602.8 -9.2 366 5695 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.086 3454 514.0 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5721 606.3 -9.6 366 5730 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.059 2052 -529.1 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6053 636.6 -9.4 375 6092 done -1.23 - - 2697 - - - 2052 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6255 655.4 9.4 380 6374 done -0.31 1.08 0.119 2900 188.0 - - 2051 - - 101.95 1.439 3127 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
6376 660.3 5.0 383 6482 roll 1.23 1.67 0.100 3233 199.4 3.08 0.084 509 -500.6 122.2 97.78 1.393 2628 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
6597 661.1 3.3 388 6689 done 1.23 - - 3233 - 2.67 0.058 1924 530.0 227.9 84.55 1.401 2198 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
7030 630.1 7.6 399 7070 done 1.41 0.20 0.070 3275 210.0 - - 1924 - 236.4 7.15 1.449 2163 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
7392 596.8 9.3 408 7400 roll 1.42 - - 3275 - 2.75 0.084 508 -514.9 236.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7448 590.8 10.8 409 7453 done 1.42 - - 3275 - 2.65 0.061 1906 527.5 236.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
7759 561.2 9.7 417 7799 done 1.42 - - 3275 - - - 1909 - 236.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8122 526.9 9.5 426 8130 roll 1.42 - - 3275 - 2.72 0.084 507 -515.4 236.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8151 523.6 10.2 426 8156 done 1.42 - - 3275 - 2.65 0.061 1907 528.3 236.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8467 496.2 8.4 435 8484 done 1.42 - - 3275 - - - 1913 - 236.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8793 468.5 8.5 451 8809 done 1.42 - - 3275 - - - 1912 - 236.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9117 441.7 8.1 467 9134 done 1.42 - - 3275 - - - 1912 - 236.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9443 415.5 7.9 483 9459 done 1.42 - - 3275 - - - 1912 - 237.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9766 389.8 7.9 499 9775 roll 1.43 - - 3275 - 2.78 0.082 508 -505.0 239.2 1.67 1.491 2151 -6.0 0.164 - - - - - - - - -
9801 386.6 8.9 500 9809 done 1.43 - - 3275 - 2.65 0.061 1913 530.2 239.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10114 362.8 7.6 516 10131 done 1.43 - - 3275 - - - 1913 - 247.4 6.55 1.374 2118 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
10438 336.6 8.2 532 10447 roll 1.44 - - 3275 - 2.70 0.081 3318 520.4 247.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10473 333.4 9.0 533 10481 done 1.44 - - 3275 - 2.65 0.060 1917 -528.7 247.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10785 306.7 9.0 549 10794 roll 1.44 - - 3275 - 2.70 0.085 508 -521.9 247.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10820 303.1 10.1 550 10828 done 1.44 - - 3275 - 2.62 0.060 1909 534.7 247.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11132 274.5 9.1 566 11150 done 1.44 - - 3275 - - - 1909 - 247.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11459 246.5 8.5 582 11474 done 1.44 - - 3275 - - - 1909 - 247.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11782 219.2 8.1 598 11791 roll 1.44 - - 3275 - 2.70 0.081 504 -520.4 247.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11817 216.0 9.4 599 11825 done 1.44 - - 3275 - 2.62 0.059 1908 535.9 247.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12130 190.5 8.6 615 12147 done 1.44 - - 3275 - - - 1908 - 247.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12455 163.2 7.6 631 12472 done 1.44 - - 3275 - - - 1908 - 255.7 6.62 1.236 2084 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
12781 137.1 8.3 647 12789 roll 1.46 - - 3275 - 2.70 0.084 508 -518.5 255.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12831 132.4 8.7 649 12836 done 1.46 - - 3275 - 2.62 0.061 1902 532.1 255.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13150 107.5 7.6 665 13166 done 1.46 - - 3275 - - - 1907 - 265.2 7.68 1.190 2045 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
13478 80.4 9.3 714 13481 done 1.47 - - 3276 - - - 1907 - 265.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13792 54.7 7.4 775 13807 done 1.47 - - 3275 - - - 1906 - 278.1 9.65 1.137 1992 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
14117 34.3 5.2 838 14176 roll 1.49 - - 3275 - 2.80 0.084 507 -499.6 340.4 47.58 1.035 1738 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
14407 16.1 4.8 894 14470 done 1.60 0.15 0.064 3312 246.7 2.67 0.064 1917 528.1 412.5 54.38 0.996 1445 -5.4 0.009 - - - - - - - - -