prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.84 of 150.00 AH used of 24V (92.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.89 of 110.00 AH used of 10V (92.83% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | VBD | -0.65 | - | - | 177 | - | - | - | 2628 | - | -219.0 | -48.78 | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -6.4 | 7 | 114 | roll | -0.65 | 8.27 | 0.239 | 2289 | 255.4 | 2.15 | 0.047 | 1180 | -673.5 | -219.0 | -22.65 | - | 3824 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.19 | 26.47 |
| 167 | 30.5 | -24.1 | 22 | 176 | done | -0.65 | 0.05 | 0.170 | 2295 | 120.0 | 2.28 | 0.053 | 2634 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.19 | - |
| 519 | 161.5 | -35.9 | 83 | 524 | done | -0.65 | - | - | 2295 | - | - | - | 2635 | - | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 267.5 | -29.9 | 124 | 844 | done | -0.65 | - | - | 2295 | - | - | - | 2635 | - | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 355.5 | -29.3 | 154 | 1151 | done | -0.65 | - | - | 2295 | - | - | - | 2635 | - | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 430.3 | -23.4 | 185 | 1465 | roll | -0.65 | - | - | 2295 | - | 2.08 | 0.028 | 1172 | -703.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1487 | 437.7 | -21.8 | 188 | 1497 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.051 | 2649 | 656.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1797 | 503.0 | -20.7 | 219 | 1800 | roll | -0.65 | - | - | 2283 | - | 1.67 | 0.057 | 3770 | 671.3 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1841 | 511.8 | -21.7 | 223 | 1848 | done | -0.65 | - | - | 2283 | - | 1.67 | 0.024 | 2531 | -741.9 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2148 | 569.7 | -18.1 | 254 | 2150 | done | -0.65 | 0.03 | 0.306 | 2292 | 300.0 | - | - | 2528 | - | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 2449 | 622.9 | -18.0 | 278 | 2454 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.90 | 0.060 | 3772 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2490 | 630.0 | -17.7 | 280 | 2494 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.70 | 0.023 | 2534 | -728.2 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2808 | 688.4 | -18.6 | 296 | 2811 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.92 | 0.029 | 1171 | -709.9 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2832 | 691.3 | -18.5 | 297 | 2837 | done | -0.65 | 0.08 | 0.198 | 2297 | 137.5 | 2.22 | 0.050 | 2650 | 666.2 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.60 | - |
| 3140 | 743.3 | -15.2 | 312 | 3146 | roll | -0.65 | - | - | 2297 | - | 2.10 | 0.028 | 1173 | -703.3 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3201 | 751.1 | -13.4 | 315 | 3205 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.050 | 2636 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3519 | 797.4 | -14.3 | 331 | 3521 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | - | - | 2636 | - | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 838.8 | -14.0 | 346 | 3825 | roll | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.10 | 0.029 | 1174 | -696.2 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3847 | 841.5 | -13.6 | 347 | 3851 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.22 | 0.050 | 2638 | 659.5 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4159 | 881.8 | -12.8 | 363 | 4165 | roll | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.10 | 0.027 | 1169 | -699.5 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4207 | 886.4 | -12.2 | 365 | 4211 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.25 | 0.050 | 2644 | 655.6 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4515 | 920.0 | -10.1 | 380 | 4518 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.70 | 0.060 | 3763 | 658.2 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4536 | 922.2 | -10.1 | 381 | 4539 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.67 | 0.025 | 2512 | -749.1 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4857 | 955.6 | -10.8 | 397 | 4858 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 989.6 | -11.7 | 412 | 5162 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 648.7 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5182 | 992.2 | -12.0 | 413 | 5380 | done | -0.17 | 0.45 | 0.118 | 2446 | 355.6 | 0.17 | 0.055 | 2616 | -6747.1 | - | 189.38 | 1.706 | 2927 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 24.57 | 23.65 |
| 5381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5383 | 1001.4 | - | 423 | 5599 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.048 | 2740 | 402.7 | 2.42 | 0.036 | 1167 | -598.8 | 219.0 | 205.43 | 1.681 | 2034 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 24.13 | 23.15 |
| 5665 | 968.3 | 19.2 | 437 | 5670 | done | 0.65 | 0.15 | 0.182 | 2704 | -240.0 | 2.35 | 0.047 | 2612 | 614.9 | 219.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.99 | - |
| 5977 | 906.6 | 19.8 | 453 | 5983 | roll | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.034 | 1159 | -669.6 | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6051 | 896.4 | 17.7 | 456 | 6057 | done | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.047 | 2615 | 638.6 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6357 | 834.9 | 20.2 | 472 | 6361 | roll | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.034 | 1151 | -674.7 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6401 | 827.0 | 20.0 | 474 | 6406 | done | 0.65 | 0.05 | 0.174 | 2708 | -340.0 | 2.25 | 0.049 | 2612 | 649.3 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.15 | - |
| 6720 | 765.8 | 19.0 | 490 | 6724 | roll | 0.65 | - | - | 2708 | - | 1.77 | 0.056 | 3777 | 658.2 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6754 | 761.4 | 19.2 | 491 | 6762 | done | 0.65 | 0.05 | 0.266 | 2707 | - | 1.75 | 0.027 | 2559 | -696.0 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.34 | - |
| 7062 | 702.1 | 17.7 | 507 | 7066 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.035 | 1160 | -689.2 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7123 | 691.9 | 16.9 | 510 | 7130 | done | 0.65 | 0.05 | 0.230 | 2706 | -220.0 | 2.25 | 0.048 | 2625 | 651.1 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.34 | - |
| 7443 | 635.3 | 16.2 | 526 | 7449 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.034 | 1152 | -678.8 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7531 | 624.0 | 14.1 | 530 | 7536 | done | 0.65 | 0.05 | 0.225 | 2706 | -220.0 | 2.25 | 0.048 | 2619 | 652.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.40 | - |
| 7839 | 578.3 | 15.6 | 552 | 7848 | roll | 0.65 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.035 | 1153 | -691.5 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7870 | 573.5 | 15.1 | 555 | 7879 | done | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.048 | 2624 | 653.8 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8182 | 519.0 | 18.5 | 586 | 8185 | roll | 0.65 | - | - | 2715 | - | 1.73 | 0.057 | 3771 | 663.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8244 | 506.7 | 19.9 | 592 | 8248 | done | 0.65 | 0.10 | 0.216 | 2702 | -130.0 | 1.73 | 0.025 | 2555 | -702.9 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.55 | - |
| 8556 | 455.0 | 16.1 | 623 | 8564 | roll | 0.65 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.039 | 1160 | -687.2 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8620 | 446.0 | 13.8 | 629 | 8628 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | 2.22 | 0.047 | 2627 | 660.8 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8929 | 399.7 | 13.4 | 660 | 8938 | roll | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.038 | 1165 | -680.0 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8960 | 395.8 | 12.4 | 663 | 8970 | done | 0.65 | 0.10 | 0.183 | 2698 | -240.0 | 2.22 | 0.047 | 2627 | 658.6 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
| 9270 | 357.3 | 11.8 | 694 | 9274 | roll | 0.65 | 0.05 | 0.173 | 2738 | 800.0 | 1.73 | 0.054 | 3772 | 661.8 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.51 | - |
| 9322 | 348.3 | 18.6 | 699 | 9326 | done | 0.65 | 0.17 | 0.176 | 2699 | -229.4 | 1.73 | 0.027 | 2554 | -704.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.61 | - |
| 9627 | 305.4 | 13.5 | 729 | 9637 | roll | 0.65 | 0.05 | 0.181 | 2747 | 960.0 | 2.05 | 0.037 | 1153 | -683.4 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.57 | - |
| 9670 | 299.7 | 13.3 | 733 | 9681 | done | 0.65 | 0.15 | 0.165 | 2705 | -280.0 | 2.22 | 0.044 | 2627 | 664.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.55 | - |
| 9980 | 262.1 | 10.6 | 764 | 9994 | roll | 0.67 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 1163 | -680.9 | 230.6 | 9.02 | 1.128 | 1986 | -3.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.47 |
| 10080 | 254.5 | 7.2 | 773 | 10188 | done | 0.81 | 0.15 | 0.089 | 2794 | 520.0 | 2.20 | 0.044 | 2623 | 663.6 | 344.0 | 100.78 | 1.209 | 1524 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.41 | 24.20 |
| 10508 | 156.2 | 24.8 | 830 | 10518 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.184 | 2757 | -308.3 | 1.77 | 0.049 | 3770 | 648.0 | 344.0 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.98 | - |
| 10534 | 150.5 | 25.0 | 833 | 10542 | done | 0.81 | 0.03 | 0.294 | 2754 | -100.0 | 1.77 | 0.027 | 2540 | -694.9 | 344.0 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.07 | - |
| 10883 | 85.1 | 18.5 | 894 | 10892 | roll | 0.81 | - | - | 2763 | - | 2.05 | 0.036 | 1165 | -670.7 | 344.0 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10984 | 70.0 | 12.6 | 911 | 10991 | done | 0.81 | - | - | 2763 | - | 2.20 | 0.043 | 2618 | 660.5 | 344.0 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11329 | 11.2 | 13.7 | 972 | 11337 | done | 0.81 | - | - | 2763 | - | - | - | 2620 | - | 344.0 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11399 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11399 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -7.12 | 6.32 | 0.028 | 176 | -409.3 | - | - | 2620 | - | 375.06 | 11.93 | 0.138 | 1398 | -10.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||