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| • Previous call tries 2 | • 9.60 of 91.80 AH used of 24V (89.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.96 of 61.20 AH used of 10V (90.26% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 14.1 m at 981.3 m, depth 995 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | -40.53 | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -6.6 | 8 | 89 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2262 | 166.6 | 2.67 | 0.064 | 3125 | 534.1 | -121.6 | -12.60 | - | 2998 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 36.8 | -11.8 | 59 | 322 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1702 | -562.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 69.8 | -9.9 | 120 | 631 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.051 | 3105 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 76.4 | -10.2 | 133 | 697 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 103.1 | -8.4 | 194 | 1005 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 129.0 | -8.5 | 255 | 1315 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 156.5 | -9.0 | 316 | 1624 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 183.5 | -8.7 | 377 | 1934 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.051 | 3105 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 185.7 | -8.6 | 382 | 1959 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 211.8 | -8.5 | 430 | 2277 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 235.6 | -7.5 | 461 | 2589 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 260.4 | -8.1 | 492 | 2902 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 295 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 264.0 | -9.2 | 496 | 2943 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1710 | 572.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 289.6 | -8.0 | 527 | 3254 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 316.4 | -8.5 | 558 | 3567 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 3105 | 540.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 323.0 | -9.1 | 565 | 3638 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 351.7 | -9.7 | 596 | 3950 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 299 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 354.3 | -10.9 | 598 | 3971 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1695 | 565.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 383.7 | -9.2 | 629 | 4283 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 3105 | 546.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 387.5 | -10.0 | 633 | 4324 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.043 | 1704 | -567.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 417.3 | -8.5 | 652 | 4694 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 446.1 | -8.0 | 661 | 5055 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 475.3 | -8.1 | 670 | 5386 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 3107 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 479.7 | -8.5 | 671 | 5431 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 505.1 | -8.2 | 679 | 5747 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 3106 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 508.7 | -9.0 | 680 | 5788 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.046 | 1705 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 535.0 | -8.1 | 688 | 6139 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 564.7 | -8.3 | 697 | 6470 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 3105 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 568.6 | -8.8 | 698 | 6510 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.047 | 1706 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 594.9 | -8.5 | 706 | 6831 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.057 | 3104 | 548.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 599.6 | -9.6 | 707 | 6877 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.048 | 1706 | -559.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 626.1 | -8.4 | 715 | 7223 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 655.0 | -7.9 | 724 | 7584 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 683.2 | -7.8 | 733 | 7914 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.060 | 3106 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 689.1 | -8.5 | 734 | 7980 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.050 | 1706 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 714.0 | -7.6 | 743 | 8316 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 3104 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 717.7 | -8.0 | 744 | 8357 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.051 | 1705 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 741.5 | -7.5 | 752 | 8708 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 769.1 | -7.5 | 761 | 9068 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 796.7 | -7.8 | 770 | 9429 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | 826.3 | -8.3 | 779 | 9790 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 855.8 | -8.0 | 788 | 10120 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.066 | 3102 | 533.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 859.6 | -9.0 | 789 | 10161 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1706 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 884.5 | -7.8 | 797 | 10512 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 913.1 | -7.8 | 806 | 10842 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 3105 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 917.5 | -8.3 | 807 | 10893 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.055 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 939.4 | -7.0 | 815 | 11234 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 964.3 | -6.8 | 824 | 11595 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | 990.0 | -7.2 | 833 | 11955 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11999 | 995.7 | 7.1 | 835 | 12117 | done | -0.31 | 1.02 | 0.127 | 2456 | 190.2 | - | - | 1706 | - | - | 107.95 | 1.450 | 2501 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 997.7 | 2.9 | 838 | 12237 | done | 1.17 | 1.60 | 0.083 | 2778 | 201.2 | - | - | 1706 | - | 121.6 | 106.03 | 1.449 | 2004 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 955.5 | 11.0 | 849 | 12597 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12919 | 916.2 | 10.9 | 858 | 12957 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13280 | 877.1 | 10.9 | 867 | 13318 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 838.0 | 10.8 | 876 | 13679 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14001 | 800.0 | 10.4 | 885 | 14039 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 764.9 | 9.5 | 894 | 14371 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.068 | 3102 | 526.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 761.7 | 9.5 | 894 | 14397 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.058 | 1707 | -547.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14724 | 730.2 | 9.4 | 903 | 14733 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.084 | 297 | -522.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14754 | 727.0 | 10.9 | 903 | 14759 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.045 | 1703 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15085 | 694.5 | 9.8 | 912 | 15124 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15446 | 659.0 | 9.9 | 921 | 15485 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15807 | 622.7 | 10.1 | 930 | 15815 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.067 | 3110 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15832 | 620.0 | 10.6 | 930 | 15841 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.054 | 1703 | -551.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16168 | 585.9 | 10.2 | 939 | 16177 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 3114 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16193 | 583.1 | 10.7 | 939 | 16197 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.052 | 1705 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16529 | 547.3 | 10.8 | 948 | 16538 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.074 | 294 | -532.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16559 | 543.7 | 10.2 | 948 | 16563 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.041 | 1707 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16891 | 507.2 | 11.2 | 957 | 16929 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17251 | 467.2 | 10.9 | 966 | 17260 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.067 | 294 | -534.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17301 | 461.4 | 10.7 | 967 | 17306 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.040 | 1707 | 572.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17613 | 429.3 | 10.1 | 975 | 17651 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17953 | 395.8 | 9.7 | 985 | 17963 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17999 | 390.9 | 10.1 | 989 | 18003 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.039 | 1701 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18306 | 362.0 | 9.6 | 1020 | 18315 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18619 | 333.9 | 9.1 | 1051 | 18628 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.060 | 3107 | 545.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18644 | 331.5 | 10.2 | 1053 | 18648 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.045 | 1704 | -550.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18951 | 302.7 | 9.7 | 1084 | 18960 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19264 | 272.0 | 10.1 | 1115 | 19273 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.066 | 295 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19299 | 268.2 | 10.7 | 1118 | 19303 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.038 | 1703 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19606 | 236.6 | 10.5 | 1149 | 19615 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19918 | 204.7 | 10.4 | 1180 | 19928 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.057 | 3112 | 541.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19970 | 199.6 | 10.5 | 1185 | 19974 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.042 | 1702 | -564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20279 | 169.5 | 9.4 | 1246 | 20283 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20588 | 139.3 | 8.9 | 1307 | 20592 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.063 | 299 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20624 | 135.7 | 10.2 | 1314 | 20628 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.035 | 1710 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20933 | 107.5 | 9.2 | 1375 | 20936 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21242 | 80.1 | 8.9 | 1436 | 21246 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.060 | 297 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21278 | 76.5 | 9.9 | 1443 | 21282 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.036 | 1704 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21587 | 47.5 | 8.3 | 1504 | 21590 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21896 | 19.5 | 8.2 | 1565 | 21900 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.059 | 297 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22013 | 11.2 | 6.5 | 1588 | 22045 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.9 | 154.9 | 25.62 | 0.763 | 1868 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |