prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.65 of 150.00 AH used of 24V (64.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.19 of 100.00 AH used of 10V (79.81% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -1.12 | - | - | 141 | - | - | - | 2660 | - | -100.6 | -65.38 | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 5.3 | -11.4 | 10 | 106 | roll | -1.12 | 10.27 | 0.236 | 2568 | 236.3 | 2.10 | 0.036 | 1239 | -676.7 | -100.6 | -5.12 | - | 3252 | -65.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 25.51 | 25.61 |
| 624 | 115.0 | -13.6 | 72 | 632 | done | -1.12 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.028 | 2672 | 651.4 | -100.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 930 | 158.8 | -13.9 | 93 | 931 | done | -1.12 | - | - | 2560 | - | - | - | 2672 | - | -100.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 198.4 | -13.3 | 113 | 1234 | roll | -1.12 | - | - | 2560 | - | 2.08 | 0.022 | 1272 | -673.1 | -100.6 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1314 | 207.7 | -12.4 | 118 | 1323 | done | -1.12 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.029 | 2671 | 650.7 | -100.6 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1620 | 248.7 | -13.5 | 139 | 1624 | roll | -1.12 | - | - | 2547 | - | 2.08 | 0.024 | 1280 | -668.8 | -100.6 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1755 | 267.2 | -14.1 | 148 | 1760 | done | -1.12 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.031 | 2679 | 659.9 | -100.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 2070 | 310.6 | -13.2 | 169 | 2071 | done | -1.12 | - | - | 2541 | - | - | - | 2679 | - | -100.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 350.0 | -13.5 | 189 | 2374 | roll | -1.12 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.026 | 1277 | -652.1 | -100.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 2494 | 365.7 | -12.8 | 197 | 2500 | done | -1.12 | 0.10 | 0.147 | 2562 | 210.0 | 2.20 | 0.032 | 2685 | 640.0 | -100.6 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.67 | - |
| 2805 | 404.5 | -12.5 | 218 | 2809 | roll | -1.12 | - | - | 2562 | - | 2.10 | 0.025 | 1272 | -672.9 | -100.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2940 | 421.4 | -12.3 | 227 | 2944 | done | -1.12 | - | - | 2555 | - | 2.15 | 0.032 | 2684 | 656.7 | -100.6 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3255 | 461.9 | -13.0 | 248 | 3259 | roll | -1.12 | - | - | 2555 | - | 2.12 | 0.026 | 1287 | -659.0 | -100.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3330 | 471.2 | -12.3 | 253 | 3334 | done | -1.12 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.033 | 2680 | 641.9 | -100.6 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 3645 | 512.5 | -13.4 | 274 | 3649 | roll | -1.12 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.026 | 1282 | -659.4 | -100.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 3750 | 526.3 | -13.3 | 281 | 3754 | done | -1.12 | 0.10 | 0.141 | 2566 | 200.0 | 2.17 | 0.034 | 2674 | 641.5 | -100.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.68 | - |
| 4065 | 564.3 | -12.0 | 302 | 4069 | roll | -1.12 | - | - | 2566 | - | 2.08 | 0.026 | 1270 | -675.0 | -100.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4119 | 569.8 | -12.2 | 305 | 4127 | done | -1.12 | - | - | 2558 | - | 2.20 | 0.033 | 2676 | 639.1 | -100.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4425 | 608.8 | -12.2 | 326 | 4429 | roll | -1.12 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.027 | 1282 | -657.5 | -100.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4540 | 621.6 | -12.2 | 333 | 4547 | done | -1.12 | - | - | 2550 | - | 2.17 | 0.034 | 2675 | 641.9 | -100.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4769 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4769 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4772 | 651.1 | -12.1 | 349 | 4853 | done | -0.24 | 0.95 | 0.113 | 2849 | 314.7 | - | - | 2298 | - | - | 77.93 | 0.823 | 2838 | -5.1 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.06 |
| 4854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4854 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | 660.3 | -2.8 | 374 | 5185 | roll | -0.19 | - | - | 2849 | - | 2.15 | 0.031 | 919 | -641.4 | 41.6 | 33.83 | 0.815 | 2667 | -5.1 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.26 |
| 5724 | 666.6 | -1.5 | 412 | 5748 | done | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.15 | 0.029 | 2308 | 646.0 | 64.4 | 18.58 | 0.795 | 2574 | -5.0 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.53 |
| 6045 | 662.8 | 1.5 | 434 | 6049 | roll | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.15 | 0.030 | 891 | -659.1 | 64.4 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6285 | 659.2 | 1.6 | 450 | 6289 | done | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.20 | 0.028 | 2296 | 638.6 | 64.4 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 6600 | 654.9 | 1.6 | 471 | 6604 | roll | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.041 | 3703 | 633.8 | 64.4 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6775 | 651.9 | 2.2 | 482 | 6782 | done | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.12 | 0.025 | 2299 | -662.3 | 64.4 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7080 | 644.8 | 2.4 | 503 | 7084 | roll | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.041 | 3696 | 629.3 | 64.4 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7269 | 640.1 | 2.7 | 515 | 7277 | done | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.10 | 0.024 | 2299 | -665.2 | 64.4 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7575 | 631.6 | 2.8 | 536 | 7579 | roll | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.041 | 3709 | 626.7 | 64.4 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7990 | 621.8 | 2.4 | 563 | 7997 | done | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.15 | 0.026 | 2300 | -655.3 | 64.4 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8295 | 615.2 | 2.3 | 584 | 8299 | roll | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.12 | 0.030 | 895 | -662.7 | 64.4 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 8840 | 604.8 | 1.8 | 620 | 8844 | done | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.20 | 0.029 | 2312 | 644.1 | 64.4 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9150 | 599.9 | 1.5 | 641 | 9154 | roll | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.17 | 0.030 | 897 | -652.1 | 64.4 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9360 | 596.6 | 1.6 | 655 | 9364 | done | -0.16 | - | - | 2850 | - | 2.17 | 0.029 | 2294 | 643.8 | 64.4 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9675 | 591.6 | 1.5 | 676 | 9679 | roll | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.17 | 0.029 | 896 | -644.2 | 64.4 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 9885 | 588.6 | 1.3 | 690 | 9889 | done | -0.16 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.029 | 2308 | 641.8 | 64.4 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10200 | 584.3 | 1.3 | 711 | 10204 | roll | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.17 | 0.042 | 3697 | 640.1 | 64.4 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10410 | 581.8 | 1.1 | 725 | 10414 | done | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.15 | 0.025 | 2287 | -655.8 | 64.4 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 10725 | 577.4 | 1.4 | 746 | 10729 | roll | -0.16 | - | - | 2851 | - | 2.05 | 0.031 | 908 | -672.7 | 64.4 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10879 | 574.9 | 1.7 | 756 | 10884 | done | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.17 | 0.029 | 2305 | 643.8 | 64.4 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11190 | 569.5 | 1.9 | 777 | 11194 | roll | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.042 | 3701 | 628.8 | 64.4 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11735 | 559.7 | 1.9 | 813 | 11739 | done | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.12 | 0.026 | 2301 | -660.4 | 64.4 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12045 | 555.0 | 1.5 | 834 | 12049 | roll | -0.16 | - | - | 2849 | - | 2.12 | 0.031 | 909 | -656.6 | 64.4 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 12059 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12060 | 554.9 | - | 835 | 12096 | done | 1.12 | 1.15 | 0.067 | 3274 | 369.6 | 2.17 | 0.029 | 2306 | 643.8 | 100.6 | 27.83 | 0.773 | 2425 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.53 | 24.43 |
| 12390 | 534.1 | 7.6 | 857 | 12423 | roll | 1.16 | - | - | 3273 | - | 2.28 | 0.041 | 3710 | 615.8 | 133.6 | 27.17 | 0.760 | 2293 | -4.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.31 |
| 12817 | 488.4 | 11.1 | 885 | 12821 | done | 1.16 | - | - | 3285 | - | 2.17 | 0.025 | 2292 | -653.5 | 133.6 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 13127 | 456.0 | 10.4 | 906 | 13128 | done | 1.16 | - | - | 3286 | - | - | - | 2292 | - | 133.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 426.1 | 9.9 | 926 | 13428 | done | 1.16 | - | - | 3285 | - | - | - | 2292 | - | 133.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 396.9 | 9.7 | 946 | 13732 | roll | 1.16 | - | - | 3293 | - | 2.15 | 0.031 | 913 | -641.4 | 133.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 13787 | 390.8 | 10.0 | 950 | 13792 | done | 1.16 | - | - | 3294 | - | 2.15 | 0.028 | 2300 | 645.1 | 133.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 14103 | 357.4 | 10.8 | 971 | 14106 | roll | 1.16 | - | - | 3304 | - | 2.12 | 0.031 | 904 | -658.5 | 133.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 14243 | 343.0 | 10.5 | 980 | 14246 | done | 1.16 | - | - | 3304 | - | 2.17 | 0.028 | 2306 | 646.1 | 133.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 14552 | 310.0 | 9.8 | 1001 | 14553 | done | 1.16 | - | - | 3303 | - | - | - | 2307 | - | 133.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14852 | 280.4 | 9.9 | 1021 | 14856 | roll | 1.16 | - | - | 3312 | - | 2.17 | 0.031 | 909 | -644.2 | 133.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 15007 | 264.9 | 10.5 | 1031 | 15012 | done | 1.16 | - | - | 3312 | - | 2.15 | 0.028 | 2302 | 647.9 | 133.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 15317 | 230.7 | 11.2 | 1052 | 15321 | roll | 1.16 | - | - | 3322 | - | 2.15 | 0.031 | 910 | -647.4 | 133.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 15602 | 200.4 | 10.6 | 1071 | 15606 | done | 1.16 | - | - | 3322 | - | 2.15 | 0.027 | 2309 | 650.7 | 133.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 15918 | 167.4 | 10.8 | 1092 | 15921 | roll | 1.16 | - | - | 3331 | - | 2.10 | 0.030 | 909 | -666.7 | 133.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 16182 | 141.7 | 9.2 | 1109 | 16189 | done | 1.17 | - | - | 3331 | - | 2.15 | 0.027 | 2304 | 648.8 | 133.6 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 16487 | 115.4 | 7.3 | 1130 | 16523 | roll | 1.22 | - | - | 3331 | - | 2.20 | 0.037 | 3700 | 634.5 | 171.4 | 29.90 | 0.470 | 2138 | -4.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.75 |
| 16757 | 85.0 | 14.3 | 1152 | 16761 | done | 1.22 | - | - | 3342 | - | 2.10 | 0.023 | 2292 | -670.5 | 171.4 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 16887 | 73.4 | 8.0 | 1165 | 16892 | roll | 1.25 | - | - | 3342 | - | 2.25 | 0.036 | 3693 | 622.7 | 171.4 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 16972 | 66.4 | 9.0 | 1173 | 16979 | done | 1.27 | - | - | 3353 | - | 2.12 | 0.021 | 2294 | -659.9 | 171.4 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 17097 | 58.1 | 5.1 | 1186 | 17160 | roll | 1.36 | - | - | 3354 | - | 2.08 | 0.028 | 909 | -665.9 | 241.5 | 54.53 | 0.438 | 1852 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.53 |
| 17274 | 45.3 | 8.6 | 1208 | 17281 | done | 1.38 | - | - | 3354 | - | 2.15 | 0.024 | 2303 | 648.4 | 241.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 17340 | 40.6 | 7.5 | 1221 | 17373 | done | 1.43 | 0.05 | 0.144 | 3382 | 560.0 | - | - | 2299 | - | 276.6 | 27.75 | 0.407 | 1709 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - | 24.51 |
| 17433 | 32.6 | 9.2 | 1238 | 17440 | roll | 1.44 | - | - | 3390 | - | 2.08 | 0.028 | 919 | -663.5 | 276.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 17529 | 23.6 | 9.6 | 1257 | 17536 | done | 1.44 | - | - | 3390 | - | 2.12 | 0.024 | 2302 | 652.4 | 276.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 17595 | 17.1 | 10.2 | 1270 | 17601 | done | 1.44 | - | - | 3391 | - | - | - | 2306 | - | 276.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17661 | 11.0 | 8.5 | 1283 | 17669 | roll | 1.46 | - | - | 3391 | - | 2.17 | 0.035 | 3726 | 654.4 | 276.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 17772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.61 | 8.52 | 0.028 | 143 | 16.8 | 1.55 | 0.021 | 2653 | 1543.9 | 500.16 | 131.75 | 0.386 | 800 | 6.1 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||