Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.02 of 100.00 AH used of 24V (86.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.31 of 61.20 AH used of 10V (91.33% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 51.0 m at 801.2 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.29 - - 69 - - - 2411 - -146.6 -62.53 - 3003 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -4.9 3 108 done -1.29 11.60 0.170 2121 176.9 - - 2411 - -146.6 -10.38 - 3416 -39.8 - - - - - - - - - -
410 49.5 -14.2 19 411 done -1.29 - - 2121 - - - 2410 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
718 95.2 -14.6 34 723 roll -1.29 - - 2121 - 2.65 0.063 980 -539.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
772 103.4 -14.6 36 780 done -1.29 - - 2121 - 2.62 0.053 2395 540.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1088 150.7 -15.4 52 1090 done -1.29 - - 2121 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1396 198.4 -15.5 67 1401 roll -1.29 - - 2121 - 2.60 0.074 3772 529.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1440 205.5 -16.9 69 1445 done -1.29 - - 2121 - 2.53 0.051 2401 -541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1766 255.0 -15.1 85 1768 done -1.29 - - 2121 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2076 300.6 -14.6 100 2078 done -1.29 - - 2121 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2385 345.4 -14.1 115 2389 roll -1.29 - - 2121 - 2.60 0.077 3772 527.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2468 356.9 -13.5 119 2472 done -1.29 - - 2121 - 2.50 0.054 2401 -548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2796 402.5 -14.6 135 2797 done -1.29 - - 2121 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3103 447.3 -14.7 150 3107 roll -1.29 - - 2121 - 2.60 0.077 3773 527.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3179 459.6 -15.8 153 3186 done -1.29 - - 2121 - 2.53 0.052 2400 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3494 504.6 -15.3 169 3498 roll -1.29 - - 2121 - 2.62 0.071 985 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3539 510.8 -13.2 171 3544 done -1.29 - - 2121 - 2.60 0.055 2403 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3864 553.7 -16.2 187 3866 done -1.29 - - 2121 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4173 591.7 -15.3 202 4178 roll -1.29 - - 2121 - 2.58 0.077 3771 530.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4207 597.8 -19.4 203 4213 done -1.29 - - 2121 - 2.50 0.053 2396 -550.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4521 643.4 -13.7 219 4525 roll -1.29 - - 2121 - 2.62 0.067 982 -539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4732 665.1 -10.9 228 4739 done -1.29 - - 2121 - 2.60 0.058 2392 542.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5048 699.8 -8.9 244 5055 roll -1.29 - - 2121 - 2.65 0.073 980 -532.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5088 703.8 -9.6 245 5096 done -1.29 - - 2121 - 2.62 0.061 2395 540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5403 736.5 -12.2 261 5408 roll -1.29 - - 2121 - 2.65 0.091 3769 518.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5521 752.0 -14.5 266 5526 done -1.29 - - 2122 - 2.58 0.067 2406 -528.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5843 788.7 -5.8 282 5847 roll -1.29 - - 2121 - 2.65 0.096 3767 513.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5981 810.7 -7.5 288 5985 done -1.29 - - 2121 - 2.58 0.069 2400 -529.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6259 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6259 begin apogee
6263 842.8 14.4 302 6389 done -0.31 1.17 0.141 2342 188.9 - - 2189 - - 122.82 1.303 2817 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
6390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6390 begin climb
6392 843.2 - 308 6522 roll 1.29 1.67 0.086 2688 207.2 2.83 0.084 785 -496.1 146.6 120.62 1.274 2218 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
6684 816.7 11.9 321 6691 done 1.29 - - 2688 - 2.67 0.061 2192 527.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7000 780.5 8.7 337 7029 roll 1.32 - - 2688 - 2.83 0.091 3613 502.1 175.3 24.02 1.195 2102 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
7102 769.7 12.6 341 7109 done 1.32 - - 2688 - 2.75 0.074 2202 -513.1 175.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
7418 735.1 9.7 357 7431 roll 1.33 - - 2688 - 2.83 0.093 3619 500.7 180.9 6.18 0.961 2078 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
7482 728.3 10.1 360 7486 done 1.33 - - 2687 - 2.72 0.074 2200 -521.7 180.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7814 694.3 12.8 376 7815 done 1.33 - - 2688 - - - 2200 - 180.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8123 658.0 10.0 391 8127 roll 1.33 - - 2688 - 2.75 0.089 784 -514.9 180.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8229 647.2 6.8 396 8294 done 1.41 0.12 0.064 2721 275.0 2.67 0.064 2202 531.1 252.1 57.25 1.211 1789 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
8619 593.9 17.3 415 8624 roll 1.41 - - 2721 - 2.72 0.076 778 -523.5 252.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
8685 584.3 15.9 418 8690 done 1.41 - - 2721 - 2.65 0.054 2194 534.3 252.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9011 538.4 14.9 434 9015 roll 1.41 - - 2721 - 2.67 0.069 778 -530.3 252.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9036 534.1 16.6 435 9041 done 1.41 - - 2721 - 2.62 0.050 2194 540.5 252.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9358 480.8 16.2 451 9359 done 1.41 - - 2721 - - - 2194 - 252.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9667 428.9 16.9 466 9668 done 1.41 - - 2721 - - - 2194 - 252.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9977 379.4 15.2 481 9981 roll 1.41 - - 2721 - 2.62 0.066 779 -540.1 252.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10002 375.1 16.1 482 10007 done 1.41 - - 2721 - 2.60 0.047 2196 545.0 252.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10323 326.8 14.8 498 10324 done 1.41 - - 2721 - - - 2196 - 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10632 285.2 13.0 513 10634 done 1.41 - - 2721 - - - 2196 - 252.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10942 243.2 13.6 528 10943 done 1.41 - - 2721 - - - 2196 - 252.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11251 200.8 14.0 543 11252 done 1.41 - - 2721 - - - 2196 - 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11560 155.8 13.8 558 11561 done 1.41 - - 2721 - - - 2196 - 252.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11870 106.1 17.0 573 11874 roll 1.41 - - 2721 - 2.62 0.064 779 -540.8 252.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11918 98.2 15.6 575 11923 done 1.41 - - 2721 - 2.58 0.044 2196 549.2 252.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12239 46.1 15.5 591 12240 done 1.41 - - 2721 - - - 2196 - 252.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12527 begin surface coast
12549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12549 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2401 - 300.00 32.58 0.623 1594 -6.1 0.002 - - - - - -