OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.59 of 147.00 AH used of 24V (91.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.27 of 122.20 AH used of 10V (94.87% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 107 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.67 - - 143 - - - 2416 - -117.3 -22.58 - 2218 - - - - - - - - - - -
45 3.4 -5.6 2 100 roll -0.67 13.62 0.296 3095 216.7 2.38 0.084 979 -603.8 -117.3 -34.53 - 3355 -32.9 - - - - - - - - - -
351 44.4 -15.3 29 359 done -0.30 0.38 0.165 3210 302.6 2.35 0.064 2398 603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
678 64.9 -7.1 60 683 roll -0.67 0.30 0.086 3101 -363.3 2.33 0.068 982 -607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
863 83.3 -11.5 75 868 done -0.50 0.20 0.166 3155 270.0 2.30 0.061 2407 619.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1178 107.4 -6.6 90 1179 done -0.50 - - 3156 - - - 2408 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1487 126.6 -6.6 105 1488 done -0.50 - - 3156 - - - 2407 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1796 147.9 -6.5 120 1800 roll -0.50 - - 3156 - 2.33 0.071 983 -611.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1860 152.0 -6.8 123 1864 done -0.56 - - 3156 - 2.30 0.064 2410 620.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2194 171.3 -5.9 134 2196 done -0.62 0.12 0.085 3105 -425.0 - - 2411 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2500 193.9 -7.3 144 2501 done -0.62 - - 3105 - - - 2411 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2806 213.5 -6.3 154 2810 roll -0.62 - - 3105 - 2.33 0.074 985 -612.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2834 215.5 -7.6 155 2839 done -0.56 0.12 0.166 3135 250.0 2.28 0.064 2402 621.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3167 237.2 -6.3 166 3168 done -0.56 - - 3135 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3473 257.3 -6.8 176 3477 roll -0.56 - - 3135 - 2.33 0.075 981 -609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3505 259.8 -7.5 177 3510 done -0.56 - - 3135 - 2.33 0.065 2404 610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3840 281.8 -6.3 188 3841 done -0.56 - - 3135 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4146 299.9 -6.0 198 4148 done -0.56 - - 3135 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4480 320.3 -6.1 204 4484 roll -0.56 - - 3135 - 2.30 0.077 991 -614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4523 323.1 -6.7 204 4528 done -0.56 - - 3135 - 2.30 0.065 2405 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4850 343.1 -6.0 210 4851 done -0.56 - - 3135 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5153 359.4 -5.4 215 5154 done -0.56 - - 3135 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5456 373.8 -4.8 220 5460 roll -0.56 - - 3135 - 2.30 0.077 990 -615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5500 376.1 -5.3 220 5504 done -0.60 - - 3135 - 2.30 0.067 2403 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5827 391.8 -4.9 226 5828 done -0.65 - - 3135 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6129 407.6 -5.2 231 6134 roll -0.69 0.12 0.090 3087 -400.0 2.33 0.077 981 -610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6166 410.4 -7.3 231 6171 done -0.59 0.10 0.169 3117 300.0 2.30 0.067 2393 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6492 431.6 -6.5 237 6494 done -0.59 - - 3118 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6796 450.6 -6.2 242 6800 roll -0.59 - - 3118 - 2.30 0.077 986 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6827 452.8 -7.2 242 6832 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.067 2399 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7159 473.7 -6.4 248 7163 roll -0.59 - - 3114 - 2.30 0.077 989 -613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7191 475.9 -6.9 248 7196 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.067 2400 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7523 497.2 -6.5 254 7524 done -0.59 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7826 518.4 -7.1 259 7830 roll -0.59 - - 3114 - 2.30 0.078 985 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7863 521.2 -7.4 259 7868 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.067 2400 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8196 543.1 -6.5 265 8200 roll -0.59 - - 3114 - 2.30 0.077 988 -613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8233 545.5 -6.4 265 8238 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.068 2398 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8560 563.6 -5.5 271 8561 done -0.59 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8863 578.7 -4.9 276 8867 roll -0.59 - - 3114 - 2.30 0.078 990 -612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8894 580.5 -5.7 276 8899 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.067 2400 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9226 597.4 -5.2 282 9227 done -0.59 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9529 615.1 -6.0 287 9533 roll -0.59 - - 3115 - 2.33 0.080 980 -609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9578 618.4 -6.7 287 9583 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.067 2396 615.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9893 638.5 -6.4 293 9894 done -0.59 - - 3114 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10196 658.5 -6.6 298 10197 done -0.59 - - 3114 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10499 677.8 -6.3 303 10503 roll -0.59 - - 3114 - 2.30 0.080 989 -611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10536 680.2 -6.5 303 10541 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.067 2399 613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10863 697.5 -5.2 309 10867 roll -0.59 - - 3114 - 2.30 0.079 990 -612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10900 699.6 -5.2 309 10905 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.067 2403 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11226 716.9 -5.4 315 11228 done -0.59 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11529 733.8 -5.6 320 11531 done -0.59 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11832 750.9 -5.6 325 11834 done -0.59 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12136 767.7 -5.4 330 12139 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.080 984 -609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12190 771.0 -6.2 330 12195 done -0.59 - - 3114 - 2.33 0.069 2407 610.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12505 788.0 -5.4 336 12506 done -0.59 - - 3114 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12808 804.2 -5.3 341 12809 done -0.59 - - 3114 - - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13111 820.8 -5.5 346 13115 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.080 980 -612.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13148 823.2 -5.8 346 13153 done -0.59 - - 3114 - 2.33 0.068 2403 610.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13480 843.0 -6.1 352 13481 done -0.59 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13783 860.3 -5.7 357 13784 done -0.59 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14086 876.5 -5.3 362 14090 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.081 984 -609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14118 878.4 -5.6 362 14123 done -0.59 - - 3114 - 2.33 0.069 2403 609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14451 894.1 -4.7 368 14452 done -0.63 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14753 906.7 -4.1 373 14755 done -0.63 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15057 918.6 -3.9 378 15058 done -0.68 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15360 930.3 -3.9 383 15364 roll -0.68 - - 3114 - 2.33 0.080 989 -606.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15387 931.6 -4.7 383 15391 done -0.72 - - 3114 - 2.30 0.070 2412 618.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15724 947.0 -4.7 389 15726 done -0.77 0.15 0.091 3058 -373.3 - - 2412 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16027 969.0 -7.5 394 16029 done -0.66 0.17 0.171 3105 276.5 - - 2412 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16330 988.3 -6.4 399 16334 roll -0.66 - - 3105 - 2.35 0.081 985 -607.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16355 begin apogee
16360 990.1 6.3 399 16462 done -0.22 0.43 0.162 3240 314.0 - - 2211 - - 99.20 1.506 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
16463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16463 begin climb
16465 994.0 - 401 16576 roll 0.67 0.88 0.107 3533 333.0 2.65 0.082 788 -537.0 117.3 102.53 1.451 2397 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16614 992.3 7.8 403 16619 done 0.27 0.40 0.190 3412 -302.5 2.47 0.065 2194 569.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16957 976.6 4.5 409 16975 done 0.29 - - 3412 - - - 2194 - 134.1 15.38 1.364 2328 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
17325 958.5 4.9 415 17334 roll 0.30 - - 3412 - 2.42 0.085 3614 586.8 137.4 4.40 0.976 2315 -3.0 0.305 - - - - - - - - -
17368 955.9 7.3 415 17373 done 0.22 - - 3412 - 2.38 0.070 2205 -592.0 137.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17694 938.7 5.4 421 17698 roll 0.22 - - 3414 - 2.38 0.084 788 -595.4 137.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17743 935.8 5.6 421 17748 done 0.22 - - 3413 - 2.35 0.066 2199 600.4 137.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18058 917.4 5.8 427 18062 roll 0.22 - - 3414 - 2.35 0.085 3618 603.8 137.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18107 913.9 7.5 427 18112 done 0.14 0.17 0.166 3369 -264.7 2.35 0.071 2200 -603.4 137.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18423 898.8 4.7 433 18436 done 0.28 0.12 0.098 3411 350.0 - - 2200 - 147.6 10.32 1.320 2274 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
18726 882.1 5.6 438 18727 done 0.34 - - 3412 - - - 2200 - 147.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19029 865.9 5.3 443 19030 done 0.41 0.12 0.110 3459 391.7 - - 2200 - 147.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19332 845.7 6.7 448 19334 done 0.28 0.17 0.168 3413 -270.6 - - 2201 - 147.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19635 830.4 4.9 453 19640 done 0.29 - - 3413 - - - 2201 - 150.3 3.75 0.868 2263 -2.7 0.269 - - - - - - - - -
19937 815.3 5.0 458 19939 done 0.29 - - 3413 - - - 2200 - 150.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20241 799.7 5.2 463 20242 done 0.29 - - 3413 - - - 2201 - 150.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20544 783.2 5.5 468 20545 done 0.29 - - 3413 - - - 2201 - 150.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20847 765.8 5.8 473 20848 done 0.29 - - 3413 - - - 2200 - 150.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21150 747.3 6.2 478 21154 roll 0.29 - - 3413 - 2.35 0.085 780 -604.3 150.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21205 743.7 6.6 478 21209 done 0.33 - - 3413 - 2.33 0.067 2216 616.3 150.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21519 723.1 6.6 484 21520 done 0.33 - - 3413 - - - 2217 - 150.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21823 703.4 6.4 489 21824 done 0.33 - - 3413 - - - 2217 - 150.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22126 685.1 6.0 494 22129 roll 0.33 - - 3413 - 2.38 0.085 780 -603.8 150.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22163 682.9 4.9 494 22174 done 0.39 - - 3413 - 2.33 0.067 2201 609.9 154.7 5.30 1.019 2245 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
22495 664.5 5.5 500 22497 done 0.43 0.12 0.097 3458 375.0 - - 2201 - 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
22798 643.7 6.9 505 22800 done 0.34 0.12 0.162 3427 -258.3 - - 2202 - 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
23101 624.8 6.2 510 23104 roll 0.34 - - 3427 - 2.33 0.085 3617 607.3 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
23133 622.6 7.0 510 23138 done 0.26 0.10 0.174 3405 -220.0 2.33 0.069 2195 -610.3 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
23471 604.1 5.5 516 23472 done 0.33 - - 3405 - - - 2195 - 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
23773 588.3 5.2 521 23775 done 0.40 0.12 0.097 3450 375.0 - - 2195 - 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
24077 569.6 6.2 526 24078 done 0.34 - - 3450 - - - 2195 - 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
24380 550.9 6.2 531 24384 roll 0.27 0.15 0.169 3408 -280.0 2.33 0.084 786 -604.7 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
24417 548.9 5.7 531 24421 done 0.36 - - 3408 - 2.30 0.067 2197 613.5 154.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
24749 534.4 4.3 537 24772 done 0.45 0.17 0.094 3475 394.1 - - 2197 - 178.2 20.42 1.197 2149 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
25052 515.5 6.3 542 25054 done 0.35 0.17 0.167 3429 -270.6 - - 2197 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25355 501.3 4.6 547 25369 done 0.37 - - 3429 - - - 2196 - 191.6 12.38 1.134 2094 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
25658 485.9 5.1 552 25659 done 0.37 - - 3429 - - - 2197 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25961 469.1 5.6 557 25962 done 0.41 - - 3429 - - - 2197 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26264 450.7 6.1 562 26269 roll 0.46 0.12 0.094 3476 391.7 2.33 0.084 3606 604.7 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26302 447.7 8.1 562 26306 done 0.29 0.17 0.181 3415 -358.8 2.33 0.071 2198 -604.3 191.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26628 429.9 5.3 568 26632 roll 0.39 - - 3421 - 2.33 0.084 786 -606.0 191.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26671 427.5 4.4 568 26697 done 0.52 0.17 0.094 3485 376.5 2.33 0.066 2204 608.6 213.4 19.30 1.125 2004 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
27057 398.4 7.6 575 27058 done 0.45 - - 3485 - - - 2204 - 213.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27360 374.7 7.9 580 27364 roll 0.38 0.15 0.166 3449 -240.0 2.38 0.081 786 -595.8 213.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27397 372.1 6.1 580 27401 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.067 2199 606.4 213.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27723 352.1 6.1 586 27724 done 0.44 - - 3449 - - - 2199 - 213.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28026 332.9 6.3 591 28027 done 0.44 - - 3449 - - - 2199 - 213.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28329 311.7 7.0 596 28331 done 0.48 - - 3449 - - - 2199 - 213.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28634 291.1 6.6 603 28638 roll 0.48 - - 3449 - 2.33 0.084 3615 607.7 213.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28677 287.8 7.1 604 28681 done 0.48 - - 3449 - 2.33 0.069 2195 -609.4 213.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29001 268.1 6.0 615 29006 roll 0.53 0.12 0.102 3499 416.7 2.33 0.084 783 -606.0 213.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29038 265.4 7.0 616 29043 done 0.45 0.10 0.154 3468 -310.0 2.30 0.066 2198 615.2 213.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29367 243.1 6.9 627 29372 roll 0.45 - - 3468 - 2.30 0.082 3609 613.5 213.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29400 240.5 9.3 628 29405 done 0.39 0.10 0.176 3444 -240.0 2.30 0.068 2201 -612.2 213.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29735 218.0 6.9 639 29739 roll 0.45 - - 3449 - 2.33 0.083 780 -609.9 213.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29789 214.0 8.3 640 29796 done 0.53 0.08 0.084 3487 475.0 2.30 0.065 2192 613.9 213.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30102 191.2 6.7 651 30103 done 0.47 - - 3488 - - - 2191 - 213.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30408 169.5 7.4 661 30413 roll 0.43 0.12 0.160 3463 -208.3 2.33 0.081 786 -603.0 213.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30451 166.4 6.2 662 30455 done 0.47 - - 3463 - 2.30 0.065 2198 613.9 213.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30775 145.2 6.2 674 30776 done 0.47 - - 3463 - - - 2198 - 213.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31085 127.6 5.2 689 31086 done 0.51 - - 3463 - - - 2198 - 213.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31395 115.5 3.6 704 31440 roll 0.64 0.15 0.097 3528 433.3 2.40 0.083 3611 588.8 264.1 40.08 0.940 1798 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
31458 111.8 7.0 707 31462 done 0.52 0.17 0.182 3487 -241.2 2.35 0.068 2198 -601.3 264.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
31783 93.4 6.1 723 31787 roll 0.59 - - 3490 - 2.35 0.082 788 -600.0 264.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
31832 90.0 6.6 725 31837 done 0.68 0.08 0.067 3541 637.5 2.33 0.063 2201 606.4 264.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
32160 67.4 6.7 750 32162 done 0.60 0.12 0.160 3510 -258.3 - - 2201 - 264.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
32480 46.0 4.2 780 32513 roll 0.69 - - 3510 - 2.40 0.081 3607 585.8 293.4 23.77 0.883 1678 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
32641 37.6 6.4 794 32649 done 0.76 0.10 0.087 3565 550.0 2.35 0.067 2197 -600.0 293.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
32966 16.0 6.7 825 32970 roll 0.70 - - 3571 - 2.35 0.081 783 -601.7 293.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
33038 10.5 4.6 831 33060 done 0.67 0.15 0.160 3532 -260.0 2.30 0.063 2200 616.1 307.4 12.07 0.812 1621 -4.3 0.006 - - - - - - - - -
33174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33174 begin surface coast
33219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33219 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.87 9.62 0.083 144 -352.2 - - 2406 - 309.57 - - 1612 - - - - - - - -