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| • Previous call tries 2 | • 12.65 of 91.80 AH used of 24V (86.22% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 8.48 of 61.20 AH used of 10V (86.14% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 105.0 m at 625.6 m, depth 731 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 77 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.08 | - | - | 37 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | -60.45 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -3.8 | 3 | 129 | roll | -1.08 | 11.32 | 0.163 | 2039 | 176.9 | 2.60 | 0.061 | 671 | -546.2 | -146.6 | -25.25 | - | 3502 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 18.5 | -9.7 | 10 | 233 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.45 | 0.031 | 2067 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 45.9 | -8.1 | 26 | 575 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 73.1 | -8.2 | 42 | 893 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.53 | 0.051 | 3473 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 80.3 | -8.6 | 46 | 977 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.45 | 0.032 | 2062 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 107.8 | -8.1 | 62 | 1307 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.55 | 0.051 | 3472 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 110.3 | -7.9 | 63 | 1340 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.42 | 0.032 | 2075 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 136.8 | -8.9 | 79 | 1658 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.53 | 0.051 | 3471 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 144.1 | -8.4 | 83 | 1742 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.42 | 0.033 | 2075 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 170.7 | -8.2 | 99 | 2072 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.53 | 0.052 | 3471 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 173.6 | -8.8 | 100 | 2104 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.42 | 0.033 | 2076 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 200.4 | -8.0 | 116 | 2433 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 226.3 | -7.8 | 132 | 2752 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.53 | 0.053 | 3471 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 228.7 | -7.9 | 133 | 2784 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.42 | 0.033 | 2074 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 251.7 | -7.1 | 149 | 3112 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 275.0 | -7.2 | 165 | 3432 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.53 | 0.054 | 3471 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 276.6 | -7.1 | 166 | 3453 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.42 | 0.033 | 2074 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 299.5 | -6.6 | 182 | 3794 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 320.9 | -6.4 | 198 | 4122 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 342.6 | -7.0 | 214 | 4452 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 366.0 | -7.2 | 230 | 4781 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 390.9 | -7.8 | 246 | 5101 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.056 | 3474 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 395.3 | -9.0 | 248 | 5154 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.42 | 0.034 | 2078 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 420.0 | -7.9 | 264 | 5482 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 444.8 | -7.6 | 280 | 5802 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.55 | 0.058 | 678 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 448.0 | -7.8 | 282 | 5844 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.45 | 0.034 | 2079 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 471.9 | -7.8 | 298 | 6183 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 496.5 | -7.2 | 314 | 6503 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.55 | 0.054 | 678 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 498.9 | -7.2 | 315 | 6535 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.45 | 0.035 | 2076 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 522.1 | -7.5 | 331 | 6854 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.55 | 0.054 | 677 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 524.5 | -7.9 | 332 | 6886 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.45 | 0.035 | 2076 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 546.9 | -6.4 | 348 | 7214 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 571.9 | -8.1 | 364 | 7534 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.55 | 0.055 | 678 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 574.6 | -8.2 | 365 | 7568 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.45 | 0.036 | 2073 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 591.4 | -4.7 | 381 | 7884 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.55 | 0.055 | 679 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 598.8 | -6.6 | 386 | 8001 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.47 | 0.038 | 2077 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 617.2 | -5.5 | 402 | 8320 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.60 | 0.060 | 671 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 620.4 | -6.3 | 404 | 8373 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.50 | 0.039 | 2075 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 645.1 | -7.6 | 420 | 8703 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 657.5 | 0.1 | 436 | 9031 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 673.4 | -9.9 | 452 | 9361 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2081 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 696.1 | -4.3 | 468 | 9690 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2081 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 717.8 | -6.2 | 484 | 10010 | roll | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.60 | 0.071 | 3476 | 536.5 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 718.8 | -2.1 | 486 | 10052 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | 2.47 | 0.041 | 2074 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 718.7 | 0.1 | 493 | 10327 | done | -0.33 | 0.77 | 0.070 | 2207 | 218.2 | - | - | 1930 | - | - | 125.57 | 1.190 | 2903 | -4.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 717.6 | -0.9 | 500 | 10469 | roll | 1.08 | 1.40 | 0.043 | 2522 | 225.0 | 2.70 | 0.064 | 3342 | 523.0 | 146.6 | 124.20 | 1.171 | 2303 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 707.3 | 7.9 | 510 | 10554 | done | 1.08 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.042 | 1936 | -551.4 | 150.4 | 2.97 | 1.205 | 2289 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 690.2 | 3.1 | 526 | 10983 | roll | 1.09 | - | - | 2522 | - | 2.75 | 0.062 | 3342 | 511.3 | 283.0 | 111.03 | 1.154 | 1749 | -4.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 676.9 | 9.7 | 533 | 11024 | done | 1.25 | 0.12 | 0.058 | 2554 | 266.7 | 2.58 | 0.042 | 1932 | -546.5 | 283.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 640.4 | 12.0 | 549 | 11354 | done | 1.25 | - | - | 2554 | - | - | - | 1931 | - | 283.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 604.1 | 10.8 | 565 | 11673 | roll | 1.25 | - | - | 2555 | - | 2.65 | 0.071 | 528 | -529.4 | 283.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 598.8 | 12.7 | 567 | 11715 | done | 1.25 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.040 | 1937 | 556.9 | 283.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | 556.8 | 14.1 | 583 | 12044 | roll | 1.25 | - | - | 2554 | - | 2.65 | 0.064 | 529 | -531.3 | 283.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 529.8 | 14.2 | 592 | 12246 | done | 1.25 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.038 | 1946 | 560.1 | 283.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 491.8 | 11.4 | 608 | 12565 | roll | 1.25 | - | - | 2555 | - | 2.65 | 0.061 | 529 | -534.7 | 283.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12650 | 481.0 | 10.9 | 612 | 12660 | done | 1.25 | - | - | 2554 | - | 2.50 | 0.035 | 1940 | 564.4 | 283.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 445.7 | 11.3 | 628 | 12979 | roll | 1.25 | - | - | 2555 | - | 2.62 | 0.059 | 529 | -538.5 | 283.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 440.5 | 12.6 | 630 | 13021 | done | 1.25 | - | - | 2554 | - | 2.50 | 0.035 | 1943 | 565.6 | 283.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13342 | 405.4 | 10.0 | 646 | 13361 | done | 1.25 | - | - | 2554 | - | - | - | 1944 | - | 283.0 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 370.1 | 11.3 | 662 | 13681 | roll | 1.25 | - | - | 2555 | - | 2.62 | 0.058 | 528 | -540.5 | 283.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13723 | 363.7 | 12.1 | 664 | 13735 | done | 1.25 | - | - | 2555 | - | 2.47 | 0.034 | 1938 | 570.9 | 283.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14043 | 325.8 | 12.3 | 680 | 14064 | done | 1.25 | - | - | 2555 | - | - | - | 1938 | - | 283.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14374 | 286.5 | 10.9 | 696 | 14392 | done | 1.25 | - | - | 2554 | - | - | - | 1938 | - | 283.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14701 | 253.4 | 9.9 | 712 | 14721 | done | 1.25 | - | - | 2555 | - | - | - | 1939 | - | 283.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15031 | 221.2 | 10.1 | 728 | 15051 | done | 1.25 | - | - | 2555 | - | - | - | 1940 | - | 283.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 185.7 | 11.1 | 744 | 15380 | done | 1.25 | - | - | 2554 | - | - | - | 1940 | - | 283.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15690 | 149.3 | 11.0 | 760 | 15700 | roll | 1.25 | - | - | 2554 | - | 2.60 | 0.056 | 525 | -544.2 | 283.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15732 | 144.4 | 12.2 | 762 | 15742 | done | 1.25 | - | - | 2555 | - | 2.47 | 0.032 | 1945 | 574.9 | 283.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16063 | 111.6 | 9.6 | 778 | 16083 | done | 1.25 | - | - | 2554 | - | - | - | 1946 | - | 283.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16392 | 80.8 | 9.3 | 794 | 16401 | roll | 1.25 | - | - | 2554 | - | 2.50 | 0.053 | 3334 | 555.2 | 283.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16434 | 76.5 | 10.2 | 796 | 16443 | done | 1.25 | - | - | 2555 | - | 2.45 | 0.035 | 1931 | -572.7 | 283.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16764 | 43.8 | 9.8 | 812 | 16773 | roll | 1.25 | - | - | 2554 | - | 2.55 | 0.058 | 534 | -547.8 | 283.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16879 | 31.0 | 11.1 | 817 | 16891 | done | 1.25 | - | - | 2554 | - | 2.45 | 0.032 | 1941 | 574.3 | 283.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |