• Previous call tries 1 | • 16.37 of 91.80 AH used of 24V (82.17% remains) | |
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 5.17 of 61.20 AH used of 10V (91.55% remains) | |
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 93 | VBD | -1.39 | - | - | 123 | - | - | - | 2641 | - | -243.3 | -73.57 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.3 | -7.0 | 11 | 125 | roll | -1.39 | 15.85 | 0.178 | 2785 | 167.9 | 2.33 | 0.074 | 3883 | 533.0 | -243.3 | -8.90 | - | 3935 | -65.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 22.8 | -19.6 | 19 | 161 | done | -1.39 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.030 | 2616 | -589.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 54.3 | -13.1 | 38 | 352 | done | -1.39 | - | - | 2786 | - | - | - | 2616 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
671 | 92.7 | -12.7 | 68 | 675 | roll | -1.39 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.065 | 3881 | 542.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
743 | 101.9 | -12.9 | 74 | 747 | done | -1.39 | - | - | 2786 | - | 2.08 | 0.028 | 2629 | -601.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1073 | 139.5 | -10.9 | 105 | 1077 | roll | -1.39 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.066 | 3882 | 544.8 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1125 | 145.4 | -11.6 | 109 | 1129 | done | -1.39 | - | - | 2786 | - | 2.08 | 0.028 | 2629 | -602.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1455 | 185.7 | -11.8 | 140 | 1459 | roll | -1.39 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.036 | 1236 | -585.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 191.4 | -11.3 | 144 | 1510 | done | -1.39 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.037 | 2624 | 578.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1831 | 225.6 | -10.5 | 174 | 1832 | done | -1.39 | - | - | 2786 | - | - | - | 2624 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 256.7 | -9.1 | 204 | 2150 | done | -1.39 | - | - | 2785 | - | - | - | 2624 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2311 | 270.8 | 8.9 | 219 | 2621 | done | -0.42 | 1.02 | 0.071 | 3006 | 216.7 | - | - | 2541 | - | - | 299.95 | 0.634 | 2936 | -3.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2624 | 284.5 | - | 250 | 2939 | roll | 1.39 | 1.75 | 0.048 | 3399 | 224.6 | 2.58 | 0.071 | 3890 | 522.9 | 243.3 | 301.00 | 0.622 | 1943 | -3.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2963 | 268.1 | 9.4 | 280 | 3000 | done | 1.42 | - | - | 3399 | - | 2.38 | 0.034 | 2516 | -577.3 | 266.1 | 29.50 | 0.592 | 1851 | -3.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3317 | 233.1 | 10.2 | 313 | 3322 | roll | 1.42 | - | - | 3399 | - | 2.58 | 0.069 | 3891 | 532.9 | 266.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3373 | 226.8 | 11.2 | 317 | 3380 | done | 1.42 | - | - | 3399 | - | 2.35 | 0.035 | 2526 | -580.9 | 266.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3698 | 196.6 | 8.1 | 348 | 3792 | roll | 1.50 | - | - | 3399 | - | 2.62 | 0.067 | 3885 | 518.7 | 333.1 | 83.82 | 0.624 | 1578 | -3.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 180.4 | 10.8 | 363 | 3883 | done | 1.50 | - | - | 3399 | - | 2.38 | 0.034 | 2524 | -571.8 | 333.1 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4201 | 149.7 | 8.6 | 394 | 4276 | roll | 1.56 | 0.15 | 0.049 | 3442 | 286.7 | 2.62 | 0.064 | 3888 | 520.6 | 382.9 | 62.83 | 0.602 | 1375 | -3.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4323 | 135.4 | 13.7 | 405 | 4327 | done | 1.56 | - | - | 3443 | - | 2.35 | 0.033 | 2518 | -583.0 | 382.9 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4648 | 95.1 | 12.1 | 435 | 4652 | roll | 1.56 | - | - | 3443 | - | 2.53 | 0.063 | 3888 | 541.5 | 382.9 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4703 | 87.6 | 13.1 | 439 | 4710 | done | 1.56 | - | - | 3443 | - | 2.33 | 0.031 | 2518 | -588.0 | 382.9 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5027 | 49.6 | 11.6 | 470 | 5031 | roll | 1.56 | - | - | 3443 | - | 2.50 | 0.061 | 3894 | 550.4 | 382.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5140 | 37.5 | 10.3 | 480 | 5144 | done | 1.56 | - | - | 3443 | - | 2.30 | 0.030 | 2525 | -595.2 | 382.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5337 | 20.0 | 8.4 | 498 | 5413 | roll | 1.63 | - | - | 3443 | - | 2.58 | 0.061 | 3887 | 527.9 | 439.2 | 65.22 | 0.525 | 1145 | -3.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5469 | 6.4 | 11.3 | 519 | 5476 | done | 1.63 | - | - | 3443 | - | 2.30 | 0.029 | 2522 | -593.5 | 439.2 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.89 | - | - | - | - | -13.59 | 14.38 | 0.032 | 124 | -230.8 | - | - | 2631 | - | 440.56 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - |