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| • Previous call tries 1 | • 10.17 of 91.80 AH used of 24V (88.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.75 of 61.20 AH used of 10V (84.07% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 248 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 61 | VBD | -1.27 | - | - | 423 | - | - | - | - | - | -146.0 | -45.58 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.5 | -9.4 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.02 | 0.206 | 2489 | 158.7 | - | - | - | - | -146.0 | -13.00 | - | 3454 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 55.7 | -12.2 | 73 | 425 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 98.7 | -11.6 | 121 | 760 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 134.2 | -11.4 | 152 | 1083 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 172.3 | -11.2 | 183 | 1404 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 205.1 | -10.6 | 212 | 1736 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 237.4 | -9.3 | 228 | 2062 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 267.7 | -9.5 | 244 | 2388 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 299.4 | -9.3 | 260 | 2714 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 326.6 | -7.5 | 269 | 3078 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 354.1 | -8.3 | 278 | 3441 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 386.9 | -8.8 | 287 | 3804 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 413.8 | -6.8 | 296 | 4168 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 438.8 | -7.2 | 305 | 4531 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 467.5 | -8.1 | 314 | 4894 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 497.5 | -8.3 | 323 | 5258 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 525.1 | -7.3 | 332 | 5621 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 550.7 | -7.3 | 341 | 5984 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 578.7 | -7.7 | 350 | 6348 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 606.3 | -7.4 | 359 | 6711 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 634.5 | -8.1 | 368 | 7074 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 666.6 | -9.1 | 377 | 7438 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 699.7 | -9.0 | 386 | 7801 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 728.9 | -7.5 | 395 | 8164 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 752.2 | -5.9 | 404 | 8528 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 772.9 | -5.7 | 413 | 8891 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 795.5 | -6.6 | 422 | 9254 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 821.8 | -7.6 | 431 | 9618 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 851.8 | -8.4 | 440 | 9981 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10304 | 880.9 | -7.8 | 449 | 10344 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 908.5 | -7.4 | 458 | 10708 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 934.7 | -7.0 | 467 | 11071 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 961.1 | -7.3 | 476 | 11435 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | 984.6 | 7.2 | 484 | 11879 | done | -0.31 | 1.12 | 0.127 | 2704 | 192.0 | - | - | 3807 | - | - | 119.60 | 1.332 | 2856 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 990.6 | 3.9 | 488 | 12039 | done | 1.27 | 1.73 | 0.092 | 3052 | 201.2 | - | - | 3807 | - | 146.0 | 125.25 | 1.289 | 2260 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 948.7 | 11.6 | 500 | 12401 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3807 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | 905.4 | 12.1 | 509 | 12765 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13088 | 866.2 | 10.1 | 518 | 13128 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3807 | - | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 834.4 | 8.4 | 527 | 13492 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 180.4 | 28.52 | 1.260 | 2120 | -4.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 801.9 | 9.1 | 536 | 13855 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 199.7 | 15.60 | 1.269 | 2041 | -5.1 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14179 | 762.4 | 11.4 | 545 | 14218 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 199.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14541 | 715.7 | 13.3 | 554 | 14581 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 199.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14904 | 666.0 | 13.7 | 563 | 14945 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 199.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15268 | 619.0 | 12.7 | 572 | 15308 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 199.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15631 | 581.8 | 9.2 | 581 | 15672 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 217.3 | 13.98 | 1.144 | 1970 | -5.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15995 | 548.9 | 9.2 | 590 | 16035 | done | 1.36 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 235.1 | 14.60 | 1.114 | 1897 | -5.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16358 | 508.8 | 11.6 | 599 | 16398 | done | 1.38 | 0.12 | 0.105 | 3075 | 191.7 | - | - | 3808 | - | 235.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16721 | 462.3 | 12.8 | 608 | 16761 | done | 1.38 | - | - | 3075 | - | - | - | 3807 | - | 235.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17084 | 416.8 | 12.5 | 617 | 17125 | done | 1.38 | - | - | 3075 | - | - | - | 3808 | - | 235.1 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17448 | 374.5 | 11.4 | 626 | 17488 | done | 1.38 | - | - | 3075 | - | - | - | 3808 | - | 235.1 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17811 | 332.8 | 11.7 | 635 | 17851 | done | 1.38 | - | - | 3075 | - | - | - | 3808 | - | 235.1 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18155 | 291.6 | 11.8 | 645 | 18175 | done | 1.38 | - | - | 3075 | - | - | - | 3808 | - | 235.1 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18481 | 259.1 | 9.1 | 661 | 18502 | done | 1.38 | - | - | 3075 | - | - | - | 3807 | - | 253.6 | 14.07 | 0.890 | 1822 | -5.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18807 | 224.5 | 11.4 | 677 | 18827 | done | 1.41 | - | - | 3075 | - | - | - | 3808 | - | 253.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19137 | 187.1 | 11.3 | 698 | 19146 | done | 1.41 | - | - | 3075 | - | - | - | 3808 | - | 253.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19459 | 157.4 | 8.0 | 729 | 19499 | done | 1.41 | - | - | 3075 | - | - | - | 3808 | - | 298.0 | 34.47 | 0.748 | 1640 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19811 | 123.1 | 10.3 | 763 | 19820 | done | 1.46 | - | - | 3075 | - | - | - | 3808 | - | 298.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20133 | 91.2 | 8.3 | 794 | 20164 | done | 1.46 | - | - | 3075 | - | - | - | 3808 | - | 334.3 | 29.20 | 0.669 | 1492 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20486 | 55.2 | 10.8 | 848 | 20492 | done | 1.51 | 0.12 | 0.081 | 3103 | 233.3 | - | - | 3807 | - | 334.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20819 | 22.8 | 9.3 | 909 | 20836 | done | 1.51 | - | - | 3103 | - | - | - | 3808 | - | 349.7 | 12.27 | 0.609 | 1429 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |